纵观扫地机器人行业近几年的发展，颇有点看大戏的感觉，你方唱吧我登场，各品牌交替前行，各种新技术也次第出现。这其实是个好事情，有多个品牌在互相较劲角力，才会让行业整体前行，而不是原地踏步。同时因为存在竞争，定价也会有所克制，对消费者也大有裨益。 扫地机器人的新技术解读： 先对最近2年出现的几项新技术、新功能做个统一阐述，理解和弄懂这些功能，有助于更好的认知具体的产品，选购不跳坑。 ① 自动洗拖布： 最早的扫地机器人只有干扫吸尘的功能，应消费者的需求，后来的扫地机器人研发叠加了拖地的功能。而有了拖布自然要面对清洗的问题，刚开始也只能手工清洗，在去年出现了个别型号的扫地机器人，通过基站支持，实现拖布的自动清洁。 可以认定，凡是率先加入这一功能的机器人品牌，无疑都是行业里的优秀种子选手，属于第一梯队的力量。 在支持拖布自清洁的产品里，石头G10开创的清洗模式最为突出，它是给基站里加入了一个可左右往复运动的支架，支架上又嵌入一颗高速自转的滚刷，边移动边刷洗，任意位置都能清洁到位。这个清洗的过程，是拖布不动而刷子运动，模拟人手拿起刷子刷拖布的动作，只不过拿起刷子的人是＂闪电侠＂，手速是600下/分钟。 另外一些自动洗拖布的产品，是在基站里加入一些固定的凸棱凸点，靠拖布自己摩擦挤压来达到清洗的目的。 这个清洗动作可以想象为狗熊在大树上蹭背，摩擦物不动，拖布自己动。 相较而言，石头这种清洁结构更有技术含量，清洁效果也更有保障。 ② 自动集尘： 扫地机器人都内置有尘盒，但受到机器人体积的限制，尘盒的容量都不会太大，通常也就两三百毫升左右，需要频繁的清理。这个清理的过程需要直接动手，容易扬尘，诱发鼻腔的不舒服。 有部分扫地机器人的型号加入了自动集尘的功能，将尘盒里的灰尘转移到一个更大的尘袋中进行临时中转存储，实现长时间不用倒灰的目的。同时这种尘袋的设计，不容易扬尘，清洁的时候不需要接触污垢，既干净又方便。如下图，是石头G10S Pro的尘袋结构。 ③ 自动烘干： 如果拖布长时间保持湿润状态，是比较容易滋生细菌的。部分高级别的扫地机器人加入了烘干功能，能够让拖布快速地干燥。 其中一部分型号是使用常温风吹干，另一部分是使用高温风烘干。常温风相对慢一些，但结构简单稳定；高温风会快一些，但肯定价格会高，同时如果处理不当，会有积热自燃的风险。 ④ 自动上下水： 通过管道连接机器人，实现清水自动注入和污水自动排出，进一步实现懒人自由。这种连接方式对环境的要求有一些限制，如果不是提前在装修时预埋的管道，走明管铺设其实最重要的是考虑美观度方面的问题。 目前拥有这样功能的产品不多，屈指可数，我知道的，就石头G10S Pro和云鲸J2，通过加装自动上下水模块来实现，且都属于选装、非标配。 ⑤ 3D结构光： 传统LDS测距方式，更适合开阔空间使用，在狭窄区域、障碍物多的区域，因为信号多次反射，很容易造成距离误判，方向乱撞。对于3D结构光这项技术的理解，可能叫做＂双目视觉＂更到位。这就有点类似于，我们闭上一只眼，用单眼看世界，虽然也能看到景象，但对距离的判断就会不那么敏感，空间感明显降低。而用双眼看，就能精准的判断被观察物体的距离和立体形状。3D结构光就是在机器人上加入双目模块，通过两路传感信号来测绘前方物体的形状和距离，实现精准避障。 ⑥ AI避障： 基于3D结构光来实现，根据测绘到的障碍物形体轮廓数据来计算物体特征，与模型库比对，判断出该物体可能是鞋子、桌椅、沙发、数据线等等，做出对应的避障策略。 有了这样的预判，就不容易损毁无意中跌落在地面的有用物品。下图是石头G10S Pro在某次清洁任务中识别到的场景，对各种障碍物类型都做了精准识别，并在地图中用不同的图标图案做出了标注。 关于AI避障，其实不少产品都会宣称自己拥有，但实测中就会发现还是存在高下之分的，分享几段不同型号的机器人遇到数据线的视频，还真是＂不能单看广告，还要看看疗效＂。 石头G10S Pro遇到数据线会拐弯、避让、小心翼翼靠近。 科沃斯X1和追觅W10 Pro却都有拖拽数据线的情况。 ⑦ 摄像头功能： 在扫地机中加入摄像头，除了用于图像识别辅助导航定位，还能实现远程通话，监控房间，观察家里的宠物或者儿童的活动动态。 下图是石头G10S Pro的摄像头界面，可以像遥控车那样控制走向，还能把视频录制下来，解锁超低角度的趣味视频拍摄功能。 ⑧ 自动杀菌： 通常是使用银离子杀菌。银离子已经是被各大行业明证过的，杀菌效果不错的化学手段。在一些高端机型中会有加入。 在目前的扫地机器人行业里，有几个品牌属于相对靠前的头部品牌，各自都有不少拥簇的粉丝。我筛选到各家截止目前最为顶配的产品，以King对King，看下各款产品的功能配置如何。 表格是一个总览，便于快速决策。后面内容再对每一款产品补充一点详细的扩展说明，建立更加立体的认知。 第一款：石头扫地机器人G10S Pro 石头G10S Pro 自清洁 ￥5399 购买 拥有非常完善的功能，几乎上述内容都包括：自动洗拖布、自动集尘、3D结构光、AI避障、摄像头、银离子杀菌都是标配，然后还能通过选装配件实现自动烘干和自动上下水。 石头G10S Pro产品有几个独特的模块，这也是石头科技在行业中保持领先地位的拳头技术。 特性1：声波震动平板拖布。高速震动擦地，擦地频率高达3000次/分钟。同时具有智慧升降逻辑。 特性2：浮动全硅胶主刷，无刷毛结构，利用阿基米德螺旋曲线的原理打造的表面形态，不易缠绕头发。吸风口处吸力巨大，足有5100Pa。 特性3：2.5L大容量集尘袋，60天倒灰一次。 特性4：自动洗拖布的滚刷结构，不但能将拖布洗干净，也能将基站自身洗干净。 特性5：支持3D地图、Matrix地图。导航避障丝滑，精准识别障碍物，夜间还有补光灯亮起。 特性6：摄像头通话。支持四维方向键遥控行走，实现可视化定点清扫。 第二款：科沃斯扫地机器人X1 Turbo 科沃斯 X1 TURBO ￥4999 购买 这款扫地机器人具备的功能：自动补水、自动洗拖布、通过选配件支持银离子杀菌和冷风风干。如果是同系的OMNI款，则另外还支持自动集尘。 科沃斯的拖布为双圆盘形态，擦地频率为180转/分钟。主刷为胶毛一体结构。这两种结构在扫地机器人行业比较普遍，目前看只有石头科技另辟蹊径，拿出了自己的独特方案。 胶毛刷害怕麻烦缠绕，是必然的。有宠物的家庭会面临经常清洁的工作。 经过多年的改良，圆盘拖布也算是比较胜任日常的清扫工作。但面对极端顽固型污渍的时候，就会出现力有不逮的情况，擦拭完成之后仍有残留的印迹。这一方面是因为拖布的擦地频率不太够，一方面是圆盘的受力不均导致的，中心强，边缘弱，会存在部分清洁弱区。看动图能发现清洁完成后的残印。 科沃斯X1使用的避障规划方式是自家新研发的AIVI 3D技术，本质看是视觉识别（摄像头）和物理探测（激光雷达）的融合。支持3D地图模式，对家居摆放情况一目了然，观察和控制清洁动作更方便。内置有摄像头，能够远程通话，以及监控室内情况。 科沃斯X1支持口令方式呼叫，是它的一个功能优势，有一定的加分属性。 第三款：追觅扫地机器人W10 Pro 追觅 （dreame）W10 Pro ￥3399 购买 追觅W10 Pro的产品结构和科沃斯X1是比较相似的，圆盘拖布和胶毛一体刷。 在机身也有摄像头，但在目前仅作为避障辅助，尚未开通视频查看和通话功能，有待今年年底OTA升级开放。 追觅使用的是3D Tof传感器+AI视觉来综合避障。在开阔空间表现尚可，遇到狭窄空间就有些吃力了，容易出现乱撞情况。 追觅W10 Pro一个比较明显的特色是机身设计为D型，存在2个直角，这样遇到墙角的时候很容易就位。 它的吸力为4000Pa，相比科沃斯和石头来说，都略低一点，在实际清洁中会有不同程度的表现。 追觅W10 Pro也支持语音交互，但不像科沃斯X1那样是内置，而是通过小爱同学来扩展。追觅品牌也是小米生态链的成员之一，有这项功能一点也不意外。 第四款：云鲸扫地机器人J2 云鲸J2扫地机器人 ￥3399 购买 云鲸J2支持的功能：扫地拖地独立执行，自动洗拖布，45℃烘干，通过选装套件实现自动上下水。 这一款在我本意是不愿意拿来做评测的，有点明显垫底的感觉。 云鲸确实也有不少粉丝，但不争的事实是它的升级迭代太慢了，这才是他家的第二代产品，实战经验明显不足。 避障还在使用相对传统的技术，没有结构光，没有摄像头，相对前三个产品来说已经落伍。吸力仅有2500Pa，这个数据也是垫底的。 没有配备主滚刷模块，吸风口就是单纯的吸风口。 从个人看法上，最不能接受的是扫地拖地分为两个独立模块，必须手工切换才能完成作业，等于扫一次，拖一次，时间加倍不说，还必须要有人中途介入，对于＂懒人＂来说就明显不兼容。 但云鲸J2首家推出了自动上下水模块，也算是为行业做出了思维上的启迪。这一点还是要夸赞的。 再者，云鲸的双盘拖布不是标准圆形，改为三角结构，加强了双盘中间的擦地力度，这一点，各大使用圆盘拖布的厂家应该做借鉴。 总体来说，这四款各大品牌的最强机横向比对，石头G10S Pro会更加突出，各方面性能均衡，有自己的独特思维植入。双圆盘拖布的机器里，科沃斯X1以绝对优势领先，追觅W10 Pro次之。而云鲸J2虽然有自己的一些奇思妙想，但放在这个时间点来看，还需要赶紧推出具备结构光和摄像头的产品，才不会被越甩越远。
