四足仿生机器人进入解放军装备序列，助力我国无人装备快速发展

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　　2022年7月1日，解放军新疆军区官方账号＂喀喇昆仑卫士＂发布了新疆军区各部队以多种形式活动庆祝建党100周年现场报道。在相关图片及视频中，不仅显示新疆军区所属部队已列装了包括旋翼无人机、可运送货物的无人直升机等人们已经常见的无人装备，还出现了俗称＂机器狗＂的四足仿生机器人，这引起了大家的广泛关注和讨论。
　　美国空军目前已经装备的Vision 60四足仿生机器狗，非常适合执行巡逻、侦察等任务
　　仿生四足机器人
　　目前，在多国军队已经列装的地面无人装备中，主要还是采用履带式或轮式行动的各种无人车辆，如无人侦察车、无人扫雷车、以及无人战斗车等，仿生四足机器人仅在少数发达国家军队中进行了试验性装备。这是因为相对于采用履带式或轮式行动的地面无人车，模仿生物学运动原理的仿生四足机器人其控制系统远比采用履带式或轮式行动机器人复杂的多，技术难度较大，因而在较长一段时间，仿生机器人更多被用来展示研究机构在该技术领域所达到的较高水准而很少走出实验室。并且由于早期仿生四足机器人的各方面性能还比较初级，尚缺乏在军事领域的实用价值。
　　上世纪90年代后，美国和日本的一些机器人研发机构开始按照商业化运作研发四足机器人。2005年，美国波士顿动力学公司设计制造了一款四足仿生机器人＂大狗＂。＂大狗＂长度1米，高70厘米，重量75千克，采用一部带有液压系统的汽油发动机作为动力。其内部安装有一台高性能计算机，可根据环境的变化调整其行进姿态，并能接收和解读语言与视觉命令。＂大狗＂行进速度7千米/小时，能够攀越35度的斜坡，并具有绝佳的自我平衡能力，无论是滑跤或被踢，都能够马上恢复站稳而不会跌倒。＂大狗＂可携带重量超过150千克的武器或其他物资自行沿着预先设定的简单路线行进，也可进行远程控制。
　　除了执行侦察任务，Vision 60四足仿生机器狗还可加装武器用于攻击
　　因此，美国军方希望得到一款能够负载一定重量武器弹药或其他物资，用于履带式或轮式车辆无法通行的复杂地带以及高危环境下伴随部队行军作战的仿生机器人。但经过一段时期的测试，美国军方认为，＂大狗＂的汽油发动机会发出割草机般的巨大声响，战时会导致部队暴露目标，而且一旦发生故障维修十分困难，因此军方在2015年12月做出结论，＂大狗＂不适合投入实战部署，而将其转入技术储备。
　　只是近年来仿生机器人的技术迭代速度远远超出了人们的预料，不仅美国波士顿动力公司，包括世界上许多机器人研发机构采用商业化运作在短短几年内纷纷推出各式各样不同尺寸、采用电池引擎的低噪声四足机器人，虽然多数负载量远小于＂大狗＂，但具有更快的行动速度、更强的灵活性和更高的智能化水平，并在建筑生产、送货、安保以及家庭助理等众多领域展现出广泛的应用前景，同时也能满足军事上特殊地形和高危环境下从事侦察、物资运送，甚至配备武器弹药用于作战的需求，因而很快受到许多国家军队的青睐。
　　国内发展情况
　　国内在四足仿生机器人技术领域起步并不比美欧等国晚太多，而且有多个机器人研发单位和团队投入四足仿生机器人的开发，并不断取得重大进展。就在美国军方对波士顿动力学公司制造的四足仿生机器人＂大狗＂作出不适合投入实战部署的2015年，中国兵器装备集团公司在国防科技工业军民融合发展成果展上公开展示了被称为＂中国大狗＂的仿生四足机器人。
　　这款机器人总重250千克，负重能力160千克，垂直越障能力为20厘米，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，续航时间2小时，折合续航能力超过10公里。具备对地形自我感知，无须人工操控工作能力。而作为通用平台，该型四足机器人不仅可应用于抢险救灾、战场侦察、矿山运输、地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运等，而且可在军事上用于战场侦察、以及载运弹药物资在复杂地理环境伴随士兵行军，从而大大有助于步行单兵的作战保障。2016年，一台名为＂奔跑号＂的国产山地四足仿生移动平台参加了解放军陆军装备部主办的＂跨越险阻2016＂地面无人系统挑战赛，并在比赛中发挥出色，获50米竞速和综合越野第一名。
　　国产察打一体型四足机器人
　　在2018年11月的第十二届珠海航展中，有国内军工单位推出了可用于战场侦察以及弹药物资载运的小型军用四足机器人。同时有消息称国内相关科研机构正在研制可背负武器装备、具备作战能力的四足机器人，这一消息远早于美国＂特殊用途无人步枪＂仿生机器人的面世时间。
　　不久前，有国内某机器人研发机构公开展示了该单位自主研制的四足战斗机器人系列＂红翼前锋战斗机器犬＂，从公开报道中的视频图像看，其尺寸大小与市面上常见的玩具机器狗相当，因而估计载重能力并不大，但能够满足安装侦察设备以及轻武器的要求。据介绍，该系列战斗机器犬有三种型号，可通过模块化改装分别搭载不同任务载荷，其一为配备有激光雷达、热成像仪、夜视仪和战术自组网络系统的基本型（侦察型），其二为背负95式自动步枪的轻武器型，其三为搭载9联装榴弹发射器的重火力型。在视频影像中，＂红翼前锋战斗机器犬＂展示了爬楼梯、穿缝隙，进入室内执行抵近侦察、以及对目标进行火力打击等多种任务能力。不仅上下楼梯毫无障碍，而且还会在门口侧身对室内进行观察，萌萌的样子甚至使人几乎忘却了其致命杀手的身份。
　　显然，这段视频影像意在着重展示其在打击城市犯罪、反恐、乃至现代战争城市巷战方面可替代普通士兵的任务能力。人们并且注意到，背负95式自动步枪的战斗机器犬采用了倒装方式，看来是由于95步枪弹匣较长，如果采用正架方式将升高机器人的重心，不利于稳定，故设计团队将枪支倒过来使弹匣朝上，既不影响作战使用，还保证了机器犬的工作稳定性。当然，目前状态的＂红翼前锋战斗机器犬＂还是有缺点的，如很多外置设备仍处于裸露状态而无防护，这在战斗激烈的战场上易于造成损坏，从而影响任务能力。但这类缺点在技术上都是能够解决的，相信国产战斗机器犬会通过不断的实践更加成熟、完善，进一步提高作战能力。
　　国产＂红翼前锋战斗机器犬＂
　　此外，在今年6月央视军事频道关于解放军陆军步兵学院与某部进行的一场对抗性演习报道影像中，陆军步兵学院使用了多种全新的无人作战装备；其中包括安装了轻武器的小型四旋翼无人机和无人战车；配备有重机枪与一次性火箭筒的重型无人作战车；也包括更轻小、仅安装一支95式自动步枪的四足无人作战机器人；还包括完全承担侦察监视等态势感知任务的机器狗，以及装有着转管机枪承担伴随压制任务的6轴无人车等，表明解放军陆军步兵学院正在以超前意识积极开展各种无人作战装备在现代信息化战争的应用实践。
　　今年7月1日，在解放军新疆军区官方账号＂喀喇昆仑卫士＂发布新疆军区各部队以多种形式活动庆祝建党100周年现场报道图片及视频中，出现了已经正式入列作战部队的军用机器犬的图像。而在近日中国人民革命军事博物馆微信公众号发布的＂领航强军向复兴——新时代国防和军队建设成就展＂中，也出现了解放军已列装的＂察打一体四足机器人＂实物图片，从而表明国产四足仿生机器人已经进入解放军装备序列，并正在为进一步增强解放军的战斗力发挥应有的作用。
　　实战演习中的国产＂红翼前锋战斗机器犬＂
　　结语
　　四足机器人的不断成熟使人类增加了一种可以在复杂地带使用的有效运载工具，尤其其具有良好的越野性和战术性，出色的耐力和可靠性，简单的维护性与保障性，并具有＂三防＂功能，易于投入大批量生产，快速装备部队，形成战斗力，满足各种需要。未来其改进和拓展型会越来越多，性能也越来越完善，而且智能化水平也会更高，应用范围和能力更强，发挥的作用也将越来越大。毋庸置疑，不久的将来，当大量战斗型四足机器人被投入现代战场时，必将对未来战争形态和作战样式的变革产生重要影响。