技术解析大众ID。3的智能辅助驾驶，实际感受如何？

　　文/都安
　　提到智能辅助驾驶系统，普通人的感觉一定是一个高大上的技术，虽然它的确是现代技术发展的结晶，但其实理解起来其实很简单。关于智能辅助驾驶系统，它是通过前向摄像头，ADAS视觉子系统可以实时识别前方车辆、行人和车道线， 检测本车与前车或行人之间的距离、方位及相对速度，以及本车在车道中的位置，并由此做出预警判定,从而为安全驾驶提供辅助作用。
　　简而言之，就是是利用安装在车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者能在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
　　以大众 ID.3的智能辅助驾驶技术为例，其名为Travel Assist。大众为了提高汽车安全指数，引入了Travel Assist。在具体了解该技术之前，先来看看大众ID.3还有什么硬件配置，以便于我们对它有一个整体的了解。
　　硬件配置
　　ID.3驾驶辅助硬件与MEB平台上的第八代高尔夫相似，都使用Mobileye EyeQ4M智能驾驶芯片，处理能力为2.5 TOPS。值得注意的是，Mobileye EyeQ4M是一个车载SOC芯片，可以准确识别图像中的车道、交通标志和刹车状态信号，并做出快速反应。
　　还有，前面的毫米波雷达由恩智浦的单个3Tx4Rx MMIC芯片组成，采用晶圆封装（WLCSP），由大众集团的第五代77GHz产品和一个32位MCU组成，后面两边还有短程毫米波雷达。
　　ID.3总体使用八个超声波和三个毫米波雷达。有八个超声波雷达（四个在前面，四个在后面）和三个毫米波雷达，可以在停车时探测到与障碍物的距离。在前面的VW logo后面，ACC毫米波雷达探测前方障碍物的相对距离和速度，而带变道辅助功能的毫米波雷达则安装在后保险杠的两侧。
　　辅助驾驶
　　Travel Assist一键式智能驾驶辅助系统可实现0-210km/h范围内全速域的横向和纵向的统筹控制，达到了L2+级驾驶辅助。不过不管大众如何宣称Travel Assist有多么厉害，消费者还是应该意识到它始终只是L2级别的辅助驾驶系统，所以驾驶员还是不能离开方向盘的操控，还是应该对驾驶全神贯注。
　　另外，Travel Assist包括ACC 3.0自适应巡航、HOD方向盘、Lane Assist车道保持、施工地带辅助、交通标志识别系统等全套智能驾驶技术，在高速长途驾驶等场景下为用户提供行车辅助，有效缓解驾驶疲劳。预碰撞安全系统Front Assist、前部预碰撞保护系统Pre-Crash、多次碰撞预防系统MKB等全方位的碰撞保护系统，防碰撞于未然。另外，360度全景影像和PLA 3.0自动泊车，能够很大程度上得到安全保障，并且自动泊车的确能够为生活带来一些便利。
　　其他智能辅助
　　另外这台车还提供了Front Assist前部安全辅助系统、Lane Assist车道保持系统、Side Assist变道辅助系统、交通标志识别等配置，可以让用户在多种驾驶路况上面得到更好的驾驶体验。而且，这些功能可以通过方向盘左侧的Travel Assist按键一键开启，操作很简单，带来了更加方便的驾驶体验。
　　写在最后：
　　ID3的在实际使用中的自动辅助驾驶功能中规中矩，方向盘很稳，晃动幅度不是很大，但是反应较慢，如果侧面有车近距离强行加塞并减速的话，ID3反应没那么快，很容易蹭上去，所以还是得驾驶员轻握方向盘，眼睛盯着前方，以防发生突发情况。毕竟安全掌握在自己手上才最安稳。