SDNAND的SDIO在STM32上的应用详解（下篇）

　　七。SDIO外设结构体
　　其实前面关于SDIO寄存器的讲解已经比较详细了，这里再借助于关于SDIO结构体再进行总结一遍。
　　标准库函数对SDIO外设建立了三个初始化结构体，分别为SDIO初始化结构体SDIOInitTypeDef、SDIO命令初始化结构体SDIOCmdInitTypeDef和SDIO数据初始化结
　　构体SDIODataInitTypeDef。这些结构体成员用于设置SDIO工作环境参数，并由SDIO相应初始化配置函数或功能函数调用，这些参数将会被写入到SDIO相应的寄存器，达到配置SDIO工作环境的目的。
　　至于为什么需要一个命令结构体与数据结构体，就是为了方便我们配置SDIO关于寄存器位，因为发送命令或者数据需要很多参数配置。1。SDIO初始化结构体
　　SDIO初始化结构体用于配置SDIO基本工作环境，比如时钟分频、时钟沿、数据宽度等等。它被SDIOInit函数使用。
　　1）SDIOClockEdge：主时钟SDIOCLK产生CLK引脚时钟有效沿选择，可选上升沿或下降沿。
　　2）SDIOClockBypass：时钟分频旁路使用，可选使能或禁用，如果使能旁路，SDIOCLK（72MHZ）直接驱动CLK线输出时钟（不满足最高25HZ的要求），如果禁用，使用SDIOCLKCR寄存器的CLKDIV位值分频SDIOCLK，然后输出到CLK线。一般选择禁用时钟分频旁路。
　　3）SDIOClockPowerSave：节能模式选择，可选使能或禁用，它设定SDIOCLKCR寄存器的PWRSAV位的值。如果使能节能模式，CLK线只有在总线激活时才有时钟输出；如果禁用节能模式，始终使能CLK线输出时钟。
　　4）SDIOBusWide：数据线宽度选择，可选1位数据总线、4位数据总线或8为数据总线，系统默认使用1位数据总线，操作SD卡时在数据传输模式下一般选择4位数据总线。它设定SDIOCLKCR寄存器的WIDBUS位的值。
　　5）SDIOHardwareFlowControl：硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定SDIOCLKCR寄存器的HWFCEN位的值。硬件流控制功能可以避免FIFO发送上溢和下溢错误。
　　6）SDIOClockDiv：时钟分频系数，它设定SDIOCLKCR寄存器的CLKDIV位的值，设置SDIOCLK与CLK线输出时钟分频系数：
　　CLK线时钟频率SDIOCLK（〔CLKDIV2〕）。
　　2。SDIO命令初始化结构体
　　1）SDIOArgument：作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定SDIO参数寄存器（SDIOARG）的值。
　　（2）SDIOCmdIndex：命令号选择，它设定SDIO命令寄存器（SDIOCMD）的CMDINDEX位的值。
　　（3）SDIOResponse：响应类型，SDIO定义两个响应类型：长响应和短响应。根据命令号选择对应的响应类型。SDIO定义了四个32位的SDIO响应寄存器（SDIORESPx，x14），短响应只用SDIORESP1，长响应使用4个（SDIORESPx，x14）。
　　1）命令响应寄存器
　　2）SDIO响应寄存器14
　　4）SDIOWait：等待类型选择，有三种状态可选，一种是无等待状态，超时检测功能启动，一种是等待中断，另外一种是等待传输完成。
　　5）SDIOCPSM：命令路径状态机控制，可选使能或禁用CPSM。它设定SDIOCMD寄存器的CPSMEN位的值
　　只要我们使能的了命令状态机，则下面发送命令和接收响应的过程中的状态转换就不用我们管了
　　当我们要发送命令，我们只需要配置这个命令初始化结构体的成员，然后调用下图这个函数，则我们配置的参数写入对应的寄存器位中。
　　3。SDIO数据初始化结构体
　　1）SDIODataTimeOut：设置数据传输以卡总线时钟周期表示的超时周期，它设定SDIO数据定时器寄存器（SDIODTIMER）的值。在DPSM进入WaitR或繁忙状态后开始递减，直到0还处于以上两种状态则将超时状态标志置1（详情前面的数据通道小节）。
　　2）SDIODataLength：设置传输数据长度。
　　3）SDIODataBlockSize：设置数据块大小，有多种尺寸可选，不同命令要求的数据块可能不同。
　　4）SDIOTransferDir：数据传输方向，可选从主机到卡的写操作，或从卡到主机的读操作。
　　5）SDIOTransferMode：数据传输模式，可选数据块或数据流模式。对于SD卡操作使用数据块类型。
　　6）SDIODPSM：数据路径状态机控制，可选使能或禁用DPSM。它设定SDIODCTRL寄存器的DTEN位的值。要实现数据传输都必须使能SDIODPSM。
　　与命令一样使能了数据路径状态机，就不用高那么多麻烦的状态转换了八。SD卡读写测试实验
　　我们平时使用的SD卡都是已经包含有文件系统的，一般不会使用本实验的操作方式读写SD卡，但是对学习SD卡的驱动原理非常重要！！！
　　本实验是进行SD卡最底层的数据读写操作，直接使用SDIO对SD卡进行读写，会损坏SD卡的文件系统，导致数据丢失，所以做这个实验之前需要备份SD卡数据。
　　主要是学习SD卡的卡识别过程，以及数据传输工过程，其实就是完全依照前面的两个流程图来实现代码的。
　　卡识别模式流程图
　　数据传输流程图
　　1。硬件设计
　　原理图：
　　实物图：
　　我这里用的是CS创世的贴片式SD卡，也称之为SDNAND，内部存储单元架构为SLC，适合存代码。直接上板时相比于拔插式SD卡在抗震和抗PIN氧化方面更有优势，对于缩小整板体积也有一定帮助。
　　详情请参考：雷龙官网
　　2。代码讲解
　　先看主函数：
　　SDTerst函数：
　　我们主要讲解的就是SD卡的初始化
　　SDInit（）函数：函数名：SDInit描述：初始化SD卡，使卡处于就绪状态（准备传输数据）输入：无输出：SDErrorSD卡错误代码成功时则为SDOK调用：外部调用SDErrorSDInit（void）｛重置SDError状态SDErrorerrorstatusSDOK；NVICConfiguration（）；SDIO外设底层引脚初始化GPIOConfiguration（）；对SDIO的所有寄存器进行复位SDIODeInit（）；上电并进行卡识别流程，确认卡的操作电压errorstatusSDPowerON（）；如果上电，识别不成功，返回响应超时错误if（errorstatus！SDOK）｛！CMDResponseTimeOut（waitforCMDSENTflag）return（errorstatus）；｝卡识别成功，进行卡初始化errorstatusSDInitializeCards（）；if（errorstatus！SDOK）失败返回｛！CMDResponseTimeOut（waitforCMDSENTflag）return（errorstatus）；｝配置SDIO外设上电识别，卡初始化都完成后，进入数据传输模式，提高读写速度SDIOCLKHCLK，SDIOCKHCLK（2SDIOTRANSFERCLKDIV）SDIOInitStructure。SDIOClockDivSDIOTRANSFERCLKDIV；上升沿采集数据SDIOInitStructure。SDIOClockEdgeSDIOClockEdgeRising；Bypass模式使能的话，SDIOCK不经过SDIOClockDiv分频SDIOInitStructure。SDIOClockBypassSDIOClockBypassDisable；若开启此功能，在总线空闲时关闭sdclk时钟SDIOInitStructure。SDIOClockPowerSaveSDIOClockPowerSaveDisable；暂时配置成1bit模式SDIOInitStructure。SDIOBusWideSDIOBusWide1b；硬件流，若开启，在FIFO不能进行发送和接收数据时，数据传输暂停SDIOInitStructure。SDIOHardwareFlowControlSDIOHardwareFlowControlDisable；SDIOInit（SDIOInitStructure）；if（errorstatusSDOK）｛用来读取csdcid寄存器errorstatusSDGetCardInfo（SDCardInfo）；｝if（errorstatusSDOK）｛通过cmd7，rca选择要操作的卡errorstatusSDSelectDeselect（（uint32t）（SDCardInfo。RCA16））；｝if（errorstatusSDOK）｛最后为了提高读写，开启4bits模式errorstatusSDEnableWideBusOperation（SDIOBusWide4b）；｝return（errorstatus）；｝
　　接下来逐段代码来分析一下：
　　errorstatus其实是一个SDError类型的枚举变量，SDError是
　　列举了控制器可能出现的错误、比如CRC校验错误、CRC校验错误、通信等待超时、FIFO上溢或下溢、擦除命令错误等等。这些错误类型部分是控制器系统寄存器的标志位，部分是通过命令的响应内容得到的，如果是SDOK则代表没有发送错误，
　　配置SDIO中断：
　　SDIO外设底层引脚初始化
　　复位所有SDIO寄存器
　　重点来了：调用SDPowerON（）进入卡识别模式
　　函数名：SDPowerON描述：确保SD卡的工作电压和配置控制时钟输入：无输出：SDErrorSD卡错误代码成功时则为SDOK调用：在SDInit（）调用SDErrorSDPowerON（void）｛SDErrorerrorstatusSDOK；uint32tresponse0，count0，validvoltage0；uint32tSDTypeSDSTDCAPACITY；上电初始化配置SDIO的外设SDIOCLKHCLK，SDIOCKHCLK（2SDIOINITCLKDIV）初始化时的时钟不能大于400KHzHCLK72MHz，SDIOCLK72MHz，SDIOCKHCLK（1782）400KHzSDIOInitStructure。SDIOClockDivSDIOINITCLKDIV；SDIOInitStructure。SDIOClockEdgeSDIOClockEdgeRising；不使用bypass模式，直接用HCLK进行分频得到SDIOCKSDIOInitStructure。SDIOClockBypassSDIOClockBypassDisable；空闲时不关闭时钟电源SDIOInitStructure。SDIOClockPowerSaveSDIOClockPowerSaveDisable；初始化的时候暂时先把数据线配置成1根SDIOInitStructure。SDIOBusWideSDIOBusWide1b；失能硬件流控制SDIOInitStructure。SDIOHardwareFlowControlSDIOHardwareFlowControlDisable；SDIOInit（SDIOInitStructure）；开启SDIO外设的电源SDIOSetPowerState（SDIOPowerStateON）；使能SDIO时钟SDIOClockCmd（ENABLE）；下面发送一系列命令，开始卡识别流程CMD0：GOIDLESTATE（复位所以SD卡进入空闲状态）没有响应SDIOCmdInitStructure。SDIOArgument0x0；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDGOIDLESTATE；没有响应SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseNo；关闭等待中断SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；CPSM在开始发送命令之前等待数据传输结束SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；检测是否正确接收到cmd0errorstatusCmdError（）；命令发送出错，返回if（errorstatus！SDOK）｛CMDResponseTimeOut（waitforCMDSENTflag）return（errorstatus）；｝CMD8：SENDIFCOND发送CMD8检查SD卡的电压操作条件参数：〔31：12〕：保留（要被设置为0）〔11：8〕：支持的电压（VHS）0x1（范围：2。73。6V）〔7：0〕：校验模式（推荐0xAA）响应类型：R7接收到命令sd会返回这个参数SDIOCmdInitStructure。SDIOArgumentSDCHECKPATTERN；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDIOSENDIFCOND；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseShort；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；检查是否接收到命令errorstatusCmdResp7Error（）；有响应则card遵循sd协议2。0版本if（errorstatusSDOK）｛SDCard2。0，先把它定义会sdsc类型的卡CardTypeSDIOSTDCAPACITYSDCARDV20；这个变量用作ACMD41的参数，用来询问是sdsc卡还是sdhc卡SDTypeSDHIGHCAPACITY；｝else无响应，说明是1。x的或mmc的卡｛发命令CMD55SDIOCmdInitStructure。SDIOArgument0x00；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDAPPCMD；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseShort；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；errorstatusCmdResp1Error（SDCMDAPPCMD）；｝CMD55发送cmd55，用于检测是sd卡还是mmc卡，或是不支持的卡CMD响应：R1SDIOCmdInitStructure。SDIOArgument0x00；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDAPPCMD；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseShort；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；是否响应，没响应的是mmc或不支持的卡errorstatusCmdResp1Error（SDCMDAPPCMD）；若errorstatus为CommandTimeOut，说明是MMC卡若errorstatus为SDOK，说明是SDcard：SD卡2。0（电压范围不匹配）或SD卡1。xif（errorstatusSDOK）响应了cmd55，是sd卡，可能为1。x，可能为2。0｛下面开始循环地发送sdio支持的电压范围，循环一定次数SDCARD发送ACMD41SDAPPOPCOND，带参数0x80100000while（（！validvoltage）（countSDMAXVOLTTRIAL））｛在发送ACMD命令前都要先向卡发送CMD55发送CMD55APPCMD，RCA为0SDIOCmdInitStructure。SDIOArgument0x00；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDAPPCMD；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseShort；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；errorstatusCmdResp1Error（SDCMDAPPCMD）；if（errorstatus！SDOK）｛return（errorstatus）；｝ACMD41命令参数由支持的电压范围及HCS位组成，HCS位置一来区分卡是SDSC还是SDHC0：SDSC1：SDHC响应：R3，对应的是OCR寄存器SDIOCmdInitStructure。SDIOArgumentSDVOLTAGEWINDOWSDSDType；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDSDAPPOPCOND；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseShort；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；errorstatusCmdResp3Error（）；if（errorstatus！SDOK）｛return（errorstatus）；｝若卡需求电压在SDIO的供电电压范围内，会自动上电并标志pwrup位读取卡寄存器，卡状态responseSDIOGetResponse（SDIORESP1）；读取卡的ocr寄存器的pwrup位，看是否已工作在正常电压validvoltage（（（response31）1）？1：0）；count；计算循环次数｝if（countSDMAXVOLTTRIAL）循环检测超过一定次数还没上电｛errorstatusSDINVALIDVOLTRANGE；SDIO不支持card的供电电压return（errorstatus）；｝检查卡返回信息中的HCS位判断ocr中的ccs位，如果是sdsc卡则不执行下面的语句if（responseSDHIGHCAPACITY）｛CardTypeSDIOHIGHCAPACITYSDCARD；把卡类型从初始化的sdsc型改为sdhc型｝｝elseMMCCardreturn（errorstatus）；｝
　　1。配置SDIO初始化结构体
　　配置SDIOInitStructure结构体变量成员并调用SDIOInit库函数完成SDIO外设的基本配置，注意此处的SDIO时钟分频，由于处于卡识别阶段，其时钟不能超过400KHz。
　　2。发送CMD0命令：要SD卡回到空闲状态
　　那些检测标志全是来源与下图：
　　3。发送CMD8：用来识别不同版本的卡和检测卡是否能在主机提供的电压下工作。如果发送CMD8无响应：
　　1。电压不匹配的2。0以上SD卡
　　2。1。0的SD卡
　　3。不是SD卡如果发送CMD8有响应：
　　电压匹配的2。0以上SD卡（就是我们即将要使用的SD卡）
　　4。使用ACMD41命令判断卡的具体类型。因为是A类命令，所以在发送ACMD41之前必须先发送CMD55，CMD55命令的响应类型的R1。如果CMD55命令都没有响应说明是MMC卡或不可用卡。在正确发送CMD55之后就可以送ACMD41，并根据响应判断卡类型，ACMD41的响应号为R3，CmdResp3Error函数用于检测命令正确发送并带有超时检测功能，但并不具备响应内容接收功能，需要在判定命令正确发送之后调用SDIOGetResponse函数才能获取响应的内容。
　　实际上，在有响应时，SDIO外设会自动把响应存放在SDIORESPx寄存器中，SDIOGetResponse函数只是根据形参返回对应响应寄存器的值。通过判定响应内容值即可确定SD卡类型。
　　总结：执行SDPowerON函数无错误后就已经确定了SD卡类型，并说明卡和主机电压是匹配的，SD卡处于卡识别模式下的准备状态。退出SDPowerON函数返回SDInit函数，执行接下来代码。
　　执行SDPowerON函数没有错误后：SD卡处于卡识别模式下的准备状态
　　SDInitializeCards（）函数：函数名：SDInitializeCards描述：初始化所有的卡或者单个卡进入就绪状态输入：无输出：SDErrorSD卡错误代码成功时则为SDOK调用：在SDInit（）调用，在调用poweron（）上电卡识别完毕后，调用此函数进行卡初始化SDErrorSDInitializeCards（void）｛SDErrorerrorstatusSDOK；uint16trca0x01；if（SDIOGetPowerState（）SDIOPowerStateOFF）｛errorstatusSDREQUESTNOTAPPLICABLE；return（errorstatus）；｝判断卡的类型if（SDIOSECUREDIGITALIOCARD！CardType）｛SendCMD2ALLSENDCID响应：R2，对应CID寄存器SDIOCmdInitStructure。SDIOArgument0x0；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDALLSENDCID；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseLong；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；errorstatusCmdResp2Error（）；if（SDOK！errorstatus）｛return（errorstatus）；｝将返回的CID信息存储起来CIDTab〔0〕SDIOGetResponse（SDIORESP1）；CIDTab〔1〕SDIOGetResponse（SDIORESP2）；CIDTab〔2〕SDIOGetResponse（SDIORESP3）；CIDTab〔3〕SDIOGetResponse（SDIORESP4）；｝if（（SDIOSTDCAPACITYSDCARDV11CardType）（SDIOSTDCAPACITYSDCARDV20CardType）（SDIOSECUREDIGITALIOCOMBOCARDCardType）（SDIOHIGHCAPACITYSDCARDCardType））使用的是2。0的卡｛SendCMD3SETRELADDRwithargument0SDCardpublishesitsRCA。响应：R6，对应RCA寄存器SDIOCmdInitStructure。SDIOArgument0x00；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDSETRELADDR；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseShort；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；把接收到的卡相对地址存起来errorstatusCmdResp6Error（SDCMDSETRELADDR，rca）；if（SDOK！errorstatus）｛return（errorstatus）；｝｝if（SDIOSECUREDIGITALIOCARD！CardType）｛RCArca；SendCMD9SENDCSDwithargumentascardsRCA响应：R2对应寄存器CSD（CardSpecificData）SDIOCmdInitStructure。SDIOArgument（uint32t）（rca16）；SDIOCmdInitStructure。SDIOCmdIndexSDCMDSENDCSD；SDIOCmdInitStructure。SDIOResponseSDIOResponseLong；SDIOCmdInitStructure。SDIOWaitSDIOWaitNo；SDIOCmdInitStructure。SDIOCPSMSDIOCPSMEnable；SDIOSendCommand（SDIOCmdInitStructure）；errorstatusCmdResp2Error（）；if（SDOK！errorstatus）｛return（errorstatus）；｝CSDTab〔0〕SDIOGetResponse（SDIORESP1）；CSDTab〔1〕SDIOGetResponse（SDIORESP2）；CSDTab〔2〕SDIOGetResponse（SDIORESP3）；CSDTab〔3〕SDIOGetResponse（SDIORESP4）；｝全部卡初始化成功errorstatusSDOK；return（errorstatus）；｝
　　1。判断SDIO电源是否启动，如果没有启动电源返回错误。
　　2。发送CMD2命令：是用于通知所有卡通过CMD线返回CID值，执行CMD2发送之后就可以使用CmdResp2Error函数获取CMD2命令发送情况，发送无错误后即可以使用SDIOGetResponse函数获取响应内容，它是个长响应，我们把CMD2响应内容存放在CIDTab数组内。
　　3。发送CMD3命令，用于指示SD卡自行推荐RCA地址，CMD3的响应为R6类型，CmdResp6Error函数用于检查R6响应错误，它有两个形参，一个是命令号，这里为CMD3，另外一个是RCA数据指针，这里使用rca变量的地址赋值给它，使得在CMD3正确响应之后rca变量即存放SD卡的RCA。
　　CmdResp6Error函数通用会对每个错误位进行必要的检测，如果发现有错误存在则直接返回对应错误类型。
　　执行完CmdResp6Error函数之后返回到SDInitializeCards函数中，如果判断无错误说明此刻SD卡已经处于数据传输模式。
　　4。发送CMD9给指定RCA的SD卡使其发送返回其CSD寄存器内容，这里的RCA就是在CmdResp6Error函数获取得到的rca。最后把响应内容存放在CSDTab数组中。
　　执行SDInitializeCards函数无错误后SD卡就已经处于数据传输模式下的待机状态，退出SDInitializeCards后会返回前面的SDInit函数，执行接下来代码，以下是SDInit函数的后续执行过程：
　　1）重新配置SDIO外设，提高时钟频率，之前的卡识别模式都设定CMD线时钟为小于400KHz，进入数据传输模式可以把时钟设置为小于25MHz，以便提高数据传输速率。
　　（2）调用SDGetCardInfo函数获取SD卡信息，它需要一个指向SDCardInfo类型变量地址的指针形参，这里赋值为SDCardInfo变量的地址。SD卡信息主要是CID和CSD寄存器内容，这两个寄存器内容在SDInitializeCards函数中都完成读取过程并将其分别存放在CIDTab数组和CSDTab数组中，SDGetCardInfo函数只是简单的把这两个数组内容整合复制到SDCardInfo变量对应成员内。正确执行SDGetCardInfo函数后，SDCardInfo变量就存放了SD卡的很多状态信息，这在之后应用中使用频率是很高的。
　　结构体类型定义：有SDCSD、SDCID、SDCardStatus以及SDCardInfo。SDCSD定义了SD卡的特定数据（CSD）寄存器位，一般提供R2类型的响应可以获取得到CSD寄存器内容。SDCID结构体类似SDCSD结构体，它定义SD卡CID寄存器内容，也是通过R2响应类型获取得到。SDCardStatus结构体定义了SD卡状态，有数据宽度、卡类型、速度等级、擦除宽度、传输偏移地址等等SD卡状态。SDCardInfo结构体定义了SD卡信息，包括了SDCSD类型和SDCID类型成员，还有定义了卡容量、卡块大小、卡相对地址RCA和卡类型成员。
　　主要是存储卡的容量，卡的大小，RCA地址，卡的类型（这些是关键信息，由命令响应返回然后存入这个结构体中）
　　3）调用SDSelectDeselect函数用于选择特定RCA的SD卡，它实际是向SD卡发送CMD7。执行之后，卡就从待机状态转变为传输模式，可以说数据传输已经是万事俱备了
　　4）扩展数据线宽度，之前的所有操作都是使用一根数据线传输完成的，使用4根数据线可以提高传输性能，调用可以设置数据线宽度，函数只有一个形参，用于指定数据线宽度。
　　至此，SDInit函数已经全部执行完成。如果程序可以正确执行，接下来就可以进行SD卡读写以及擦除等操作。
　　SDEraseTest（）函数
　　SDErase（）函数：
　　1）检查SD卡是否支持擦除功能，如果不支持则直接返回错误。为保证擦除指令正常进行，要求主机一个遵循下面的命令序列发送指令：CMD32CMD33CMD38。如果发送顺序不对，SD卡会设置ERASESEQERROR位到状态寄存器
　　2）SDErase函数发送CMD32指令用于设定擦除块开始地址，在执行无错误后发送CMD33设置擦除块的结束地址。
　　3）发送擦除命令CMD38，使得SD卡进行擦除操作。SD卡擦除操作由SD卡内部控制完成，不同卡擦除后是0xff还是0x00由厂家决定。擦除操作需要花费一定时间，这段时间不能对SD卡进行其他操作。
　　4）通过IsCardProgramming函数可以检测SD卡是否处于编程状态（即卡内部的擦写状态），需要确保SD卡擦除完成才退出SDErase函数。IsCardProgramming函数先通过发送CMD13命令SD卡发送它的状态寄存器内容，并对响应内容进行分析得出当前SD卡的状态以及可能发送的错误。
　　数据写入操作
　　SDWriteBlock函数用于向指定的目标地址写入一个块的数据，它有三个形参，分别为指向待写入数据的首地址的指针变量、目标写入地址和块大小。块大小一般都设置为512字节。SDWriteBlock写入函数的执行流程如下：
　　1）SDWriteBlock函数开始时将SDIO数据控制寄存器（SDIODCTRL）清零，复位之前的传输设置。
　　2）对SD卡进行数据读写之前，都必须发送CMD16指定块的大小，对于标准卡，要写入BlockSize长度字节的块；对于SDHC卡，写入固定为512字节的块。接下来就可以发送块写入命令CMD24通知SD卡要进行数据写入操作，并指定待写入数据的目标地址。
　　3）利用SDIODataInitTypeDef结构体类型变量配置数据传输的超时、块数量、数据块大小、数据传输方向等参数并使用SDIODataConfig函数完成数据传输环境配置。
　　4）调用SDIOITConfig函数使能SDIO数据结束传输结束中断，传输结束时，会跳转到SDIO的中断服务函数运行。
　　5）SDDMATxConfig函数，配置使能SDIO数据向SD卡的数据传输的DMA请求，为使SDIO发送DMA请求，需要调用
　　SDIODMACmd函数使能。对于高容量的SD卡要求块大小必须为512字节，SDIO外设会自动生成DMA发送请求，将指定数据使用DMA传输写入到SD卡内。
　　普通模式需要自己去处理那些溢出什么的太麻烦了，用DMA传输数据就好了
　　DMA外设配置（不清楚的参考：DMA外设详解）：
　　写入操作等待函数
　　SDWaitWriteOperation函数用于检测和等待数据写入完成，在调用数据写入函数之后一般都需要调用，SDWaitWriteOperation函数适用于单块及多块写入函数。
　　SDIO中断服务函数
　　在进行数据传输操作时都会使能相关标志中断，用于跟踪传输进程和错误检测。
　　SDProcessIRQSrc函数首先判断全局变量StopCondition变量是否为1，该全局变量在SDIO的多块读写函数中被置1（前面分析的单块读写函数中StopCondition均为0），因为根据SD卡的要求，多块读写命令由CMD12结束，SD卡在接收到该命令时才停止多块的传输，此处正是根据StopCondition的情况控制是否发送CMD12命令，它发送命令时直接采用往寄存器写入命令和参数的方式。
　　调用库函数SDDMAEndOfTransferStatus一直检测DMA的传输完成标志，当DMA传输结束时，该函数会返回SET值。另外，while循环中的判断条件使用的TransferEnd和TransferError是全局变量，它们会在SDIO的中断服务函数根据传输情况被设置，传输结束后，根据TransferError的值来确认是否正确传输，若不正确则直接返回错
　　误代码。SDWaitWriteOperation函数最后是清除相关标志位并返回错误。
　　数据读取操作
　　同向SD卡写入数据类似，从SD卡读取数据可分为单块读取和多块读取。这里仅介绍单块读操作函数，多块读操作类似。
　　这一部分自己看代码吧，操作差不多，已经人麻了太多了。
　　还有多块读取与多块写入，其实是一样的，只不过传输结束需要发送CMD12来结束传输。
　　总结：代码太多了，但是核心的东西已经讲完了，自己去看代码悟一下，其实前面的理论部分懂了，代码部分是完全按照理论来走的，只不过多了一点点细节，就这样咯，那些边边角角留给你们。3。实验结果
　　【本文转载自CSDN，作者：rivencode】
　　全文目录内容分为三篇【上中下】原文链接跳转如下：
　　SDNAND的SDIO在STM32上的应用详解（上篇）：http：www。longsto。comnews58。html
　　SDNAND的SDIO在STM32上的应用详解（中篇）：http：www。longsto。comnews59。html
　　SDNAND的SDIO在STM32上的应用详解（下篇）：http：www。longsto。comnews60。html