意大利研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉,其可根据需要伸展和收缩。据《科学·机器人》杂志报告,这是一种在单一打印过程中制造、由18种不同GRACE(能够收缩和拉长的执行器)组成的气动手。科技新突破 研究人员利用商用3D打印机经一次打印过程制造出了气动手,并展示了GRACE的特性。打印气动手所用的材料是一种软树脂,包含18个不同大小和形状的GRACE,因此只需十分之几帕的压力,就可弯曲手指、扭转手掌和旋转手腕。气动手重约100克,大小与人手相当。 全新的设计使气动手可支撑超过其自身1000倍的重量,具体取决于制造它们的材料。 该成果的核心就是GRACE。这种执行器不但能收缩和伸展,还可在不同的尺寸上、尺度上,用不同的材料和机械性能来实现,进而完成前所未有广泛且逼真的运动。通过有效结合GRACE,科学家未来还可能3D打印出足够强大和灵活的"软体执行器",应用范围从生物多样性保护,到老年人日常护理,让这一人造设备真正做到与自然和社会环境相结合。 (科技日报记者 张梦然)(图片来源:意大利理工学院)