美国加州大学伯克利分校、西蒙弗雷泽大学和乔治亚理工学院的联合机器人团队最近创建了一种强化学习模型，能让四足机器人以守门员的身份高效踢足球。在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍的该模型，通过反复试验不断提高了机器人的技能。
　　研究人员称，通过让四足机器人踢足球，可突破四足机器人的人工智能极限。守门员是一项有趣但具有挑战性的任务，它需要机器人对快速移动的球作出反应，有时需在空中飞行，并在很短的时间内（通常在一秒钟内）动态拦截它。
　　新研究的主要目标是创造一个四足机器人守门员，它可像人类守门员一样在比赛中完善其技能。为此，研究人员开发了一种强化学习模型，让该模型通过试错而不是固定的人工设计策略来训练机器人。
　　研究人员解释说，机器人首先学习不同的运动控制策略来执行不同的技能，例如躲避、前扑和跳跃，同时记录机器人脚趾的随机轨迹。基于这些控制策略，机器人接着学习高级规划策略，在检测到球的位置和自身状态后，选择最佳技能和动作来拦截球。
　　经过一系列模拟足球比赛，团队训练了强化学习模型。随后他们将它学到的策略部署在麻省理工学院开发的四足机器人Mini Cheetah上，并在现实世界中测试了它的性能。
　　研究表明，强化学习框架可极大地提高Mini Cheetah作为足球守门员的能力。在真实世界测试的40次随机射门中，机器人扑救成功率达87.5%。
　　研究人员称，此项工作最酷炫的是，四足机器人Mini Cheetah能执行跳跃和前扑等非常敏捷的运动技能，以及快速和精确的操作技能，例如在一瞬间摆动机器腿把球推开。这实际上突破了机器人领域＂腿运动＂的界限，表明腿也可以是一个机械手。
　　由于该模型可提高四足机器人的敏捷性和身体能力，因此这些机器人还可用于处理完全不同的任务，例如搜索和救援任务。也许不久的将来，四足机器人也可与人类足球运动员同场竞技。

理发店里话理发文铁五师王新明快过年了，去理发店理发，人挺多，要排队。坐在沙发凳子上等候，坐等无聊，触景生情，想起自己从出生到现在，按每月理一次发，从娘肚子里出世，到鬓角斑白，加起来和理发员打了七百多次交道了。教给孩子的阅读批注策略以一本打开的童话书为例现在孩子看的书并不少，老师会布置，家长会安排，同学间也会有流行的书互相换着看。可看了那么多书，看完什么都说不出来，作文也写不好。作为家长真的很无奈。为了探究书到底该怎么读，最近学习过年了，来点乡村爱情乡村爱情15播了，李荣浩哥快来看。总有人每到过年前就习惯性喊话李荣浩打开优酷看乡爱，对他们来说，没有乡村爱情的春节是不完整的。社交平台上，乡爱就是我们一大家子的精神年货和家人看乡爱乡村四时好风光瑞雪红梅欢喜过年，来呼伦贝尔畅游兴安冰雪季呼伦贝尔市多条乡村精品路线得到推荐！兴安冰雪季，岭上欢乐行打开高德地图即刻出发！阿荣旗东光村内蒙古朝鲜族第一家园（东光村）是国家3A级旅游景区，该村现建有七彩民俗广场朝鲜民俗博物馆大唐盛世的扶商政策，吸引世界各国商人，打破传统思想的禁锢在阅读此文前，诚邀您点击一下关注，既方便您进行讨论与分享，又给您带来不一样的参与感，感谢您的支持。引言如今我国的商品经济十分发达，已经一跃成为了世界上体量最大的发展中国家，并且基本姚晨与凌潇肃离婚后嫁给曹郁，不平等条约却是最美的见证姚晨和凌潇肃离婚后，拿着一份不平等条约，嫁给了曹郁。婚后，姚晨收拾衣柜发现了一本她不知道的存折，瞬间暴怒，斥责说私房钱？你这什么意思？曹郁做出了解释，这钱是为了给姚晨爸妈的，因为姚有线电视没落催生五种员工近年来有线电视的市场持续流失，各地广电网络公司在主营业务的收入和利润都呈现下降的趋势，不论是管理层还是基层员工都看不到有线电视的未来和希望。虽然企业的整体运营从表面上看风平浪静，但收入与规模首次下滑，2022年电竞圈渡劫作为电子游戏的衍生，电竞行业的枯荣显然逃脱不了整个游戏圈的盛衰变化。日前，中国音数协游戏工委（GPC）中国游戏产业研究院联合伽马数据等企业发布了2022年度的中国游戏产业报告。其中春节将至，没阳过的人会增大感染几率？专家不建议长途旅行临近春节了，想必在外打工的人都应该要回家看望自己的孩子与父母，可能没阳过的人，都在担心回家是否会增加得新冠的可能性，而专家直接建议这种人不建议长途旅行。我评价这可能吗？这是多少打工多国检出德尔塔克戎变异株，专家还没有成为主流毒株据泰国媒体1月6日报道，泰国医学厅厅长素帕吉透露，泰国在新冠病例中检测出德尔塔克戎XAY。2毒株。德尔塔克戎毒株是什么？传播力是否更强？是否有传入我国的风险？人民日报健康客户端记者年夜饭别总大鱼大肉，这5道素菜看一看，鲜香又清爽，上桌就光盘每到年底，最开心的莫过于家人聚在一起吃一顿年夜饭了。年夜饭是春节的重头戏，是团圆饭，这个时间老人小孩都聚在一起，一边开心的交谈一边享受准备好几个小时的美食。年夜饭不仅丰盛，很多菜也