蜂群机器人的未来可能的应用

　　蜂群机器人学研究创建直接、自主的机器人社区，这些机器人可以像自然界的蜂群一样一起工作和协调。它们可以自我组织并自主运作。
　　要设计这样的机器人集合是很困难的。在设计中，成本核算方面是非常重要的。科学家和研究人员正在努力创造低成本的、直接的机器人，由于蜂群行为和蜂群智能，它们可以执行复杂的任务。
　　需要复杂的算法来实现理想的蜂群行为，而且必须考虑到可扩展性、灵活性和稳健性。蜂群机器人研究开始于20世纪末，开发工作开始于21世纪初。自从模拟器在过去几年让位于实际项目以来，这个领域已经发生了重大变化，在每个领域仍有许多研究和开发工作要做。
　　蜂群机器人技术在农业、医学、天文学危险区和工业环境中有许多用途。本文将探讨蜂群机器人的一些可能的未来应用。
　　（1）医学中的纳米机器人
　　蜂群机器人技术最令人兴奋的用途之一是在纳米技术方面。它们最重要的用途是在医学上，以及其他许多方面。研究人员正在努力创造能够根除众多疾病的纳米机器人技术。科学的主要目标之一是使用这些纳米机器人来杀死癌症。纳米机器人应该能够探索人体并搜索病态细胞。杀伤力可以通过直接钻入细胞或通过施用机器人的药物来完成。马克斯-普朗克研究所已经创造了纳米机器人，打算用它们来治疗癌症。
　　此外，在2018年，他们创造了可以在眼睛里移动的纳米机器人。这种纳米推进器以前只能在液体或模型中移动，而不是实际的组织。然而，这些最近创造的纳米机器人可以在真实的组织中移动，并将必要的药物输送到人体中需要的精确位置。
　　这些概念和创造代表了革命性的医学发现。然而，到目前为止还没有任何人体试验。其他许多疾病，如HIV，目前还没有治愈或有效的治疗方法，都可以用纳米技术来治疗。某一种药物不能治愈艾滋病毒。给病人服用的药物可以延长他们的生命，但不能根除病毒。使用纳米机器人可以消除HIV颗粒。纳米机器人可以被制造出来，具有定位和摧毁HIV颗粒的能力，这些颗粒大约比红细胞小60倍。但是有很多事情需要考虑。这种纳米机器人可能非常昂贵，而且难以设计。为了只针对病态细胞而不是健康细胞，并防止对人体造成任何伤害，它们还必须是精确和准确的。
　　（2）军事
　　蜂群机器人技术已经被美国军队广泛使用。其中有一些工作和举措。然而，这些机器主要被用于人类不可能完成的任务，或者是极具挑战性的任务。例如，移动重物，摆脱化学品，或在人可能无法做到的地方寻找。使用机器人群作为武装力量可能是下一步的目标。这需要蜂群机器人军队取代人类军队的位置。这样的机器人开发已经开始了。DARPA已经在开发机器人群，其武装可以取代人类士兵。
　　海军和陆军都可以利用这种蜂群。例如，机器人可以被用来收集水下的数据。这些机器人应该是自主的，并且能够与其他群组成员沟通，使它们能够利用群组的集体智慧和行为来执行任务。任务的例子包括观察事物，寻找特定的东西，或者仅仅是将水下世界可视化。在水生环境中发现一种可靠的机器人对机器人的通信方法将是这项研究的一个关键组成部分。成本因素将是另一个问题。可扩展性、灵活性和稳健性只是建立这种复杂系统所需的几个特点。
　　（3）取代人力
　　劳动力可以被蜂群机器人技术所取代。这意味着机器人群可用于商店、酒店或工业等场所，以取代雇用人员。机器人已经被用于工业蜂群机器人项目，用于包装杂货和运输或分类货物。然而，这些机器人必须拥有人工智能（AI），才能用自动化取代人类。在机器人的帮助下，许多其他工作可以被消除或减少人类的协助程度。机器人可以完成简单的任务，也可以完成复杂的任务，这就降低了劳动成本。例如，机器人群可以被用来清洁工厂或商店，协助客户将重物搬到车上，帮助准备食物或饮料，或将食物送到餐馆的桌子上。成本效益高、设计合理的机器人群可以完成这些简单的任务。
　　（4）用于多种用途的蛇形机器人
　　机器人群可以成为监视系统的一个有效组成部分。蛇群机器人可以监视那些未知的、不安全的或人类无法进入的地点。对于这样的任务，单个机器人并不是一个有效的选择。例如，由于各种原因，该区域太大，单个机器人无法提供服务。此外，静止的机器人也不是最好的选择；为了获得良好的环境视野，机器人必须是移动的。对于这项任务，机器人蛇群可以是一个非常好的选择。蛇形机器人可以被用于制造、工业和其他领域的各种任务。对它们来说，最关键的任务之一是监视。蛇形机器人是自主机器，可以进入人们无法进入的区域，如倒塌的建筑物或放射性环境，以寻找幸存者。它们非常灵活，可以穿过狭小的空间，甚至可以游泳，这要归功于它们纤细的身体和众多关节。这些机器人可以在救援任务中使用，以增加成功的可能性。它们可以被用作传统开放式手术的间谍摄像机，水下监视，爬山或爬高楼，以及许多其他用途。
　　（5）太空中的机器人
　　对我们太阳系的研究可以追溯到几百到几千年前。尽管人类已经访问了月球，但仍有许多关于月球和我们太阳系其他部分的知识，其中包括无数其他行星、小行星和恒星。多年来，探索火星一直是一项任务。很长时间以来，美国宇航局一直想派人去探索这个星球，但没有任何项目规定何时会发生。国际空间站前指挥官克里斯-哈德菲尔德声称，美国宇航局几十年前就可以把人送到火星，就像它对月球所做的那样。然而，它从未发生，因为在火星上死亡的可能性很大。这可能促使我们设计只有机器人探索太空或其他星球的项目。在载人月球任务中，机器人已经执行了大部分空间探索任务。我们可以不派宇航员，让成群的机器人完成任务。这将是一项成本较低，但对人的生命来说也不太危险的任务。无数宇航员在太空中丧生，并在训练、发射和重返大气层的过程中受伤。阿波罗1号灾难，也被称为美国宇航局的第一场灾难，发生在1967年，由于驾驶舱起火，导致全体船员死亡。
　　蜂群机器人的研究和开发可以为太空任务带来革命性的发现。成百上千个廉价制造的机器人群可以用来探索行星。这些机器人应该被建造成能够一起工作，探测这些星球上的各种环境气体，寻找水和食物来源，拍照和录像，收集样本，并将这些信息传回地球。