IT之家10月20日消息，四个月前，无人驾驶自行车让华为天才少年稚晖君火出圈。据华为鸿蒙官方介绍，近日，他采用OpenHarmony作为主控，运用华为昇腾Atlas边缘计算平台的AI算力等多学科知识交叉能力，自制了一台钢铁侠智能六轴机械臂，再次火爆全网。
　　稚晖君本名彭志辉，2018年毕业于电子科技大学，2020年通过天才少年计划加入华为。稚晖君给这台机械臂取名为Dummy。
　　华为HarmonyOS也带来了相关讲解。稚晖君光为机械臂结构图就修改了150多个版本，最终呈现的效果如图所示。别看机械臂Dummy外形小巧，但配备了多种智能交互方式：
　　方式一：串口amp；命令行
　　机械臂使用USB连上电脑，电脑可以选择多种坐标方式（比如关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系等）通过命令行下发指令，实现对机械臂姿态控制。
　　方式二：图形化上位机
　　可以在上位机中进行傻瓜式的拖拽交互，既可以把动作下发给机械臂，也可以在软件中实时同步机械臂的姿态。
　　方式三：手动协作示教
　　手动教它一遍运动的流程，它就可以自动学习重复动作。
　　方式四：增强现实（AR）
　　通过手机App增强现实技术，实现指哪打哪的效果。
　　方式五：同步现实
　　同步实现手部动作，可以配合不同末端效应器，实现不同功能。
　　比如，机械臂可以完成高难度、高精度的葡萄缝针操作：
　　图片素材来自：稚晖君
　　视频源地址：
　　据HarmonyOS官方宣布，稚晖君自制的机械臂Dummy将在华为开发者大会2021（Together）B4鸿蒙技术展岛区亮相，届时会有工作人员演示与机械臂的交互。

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