偶然刷到这位up主的视频，我明白了我和华为天才少年的差距

　　大多年轻人都喜欢逛B站，去看各式各样的UP主的视频，不过大多数的人都是为了娱乐，专门去看科技板块的人并不多。
　　不过在B站的科技板块有这样一位大神，他制作的科技类的视频吸引了很多专业及非专业的人观看，在视频中留下了不少羡慕，敬佩，震惊等等语气的弹幕，红遍了B站的科技板块，他名字叫做稚晖君。
　　稚晖君（本名彭志辉）虽然只是一个年轻人，不过在业内是一位妥妥的大佬，在B站被拥有＂栈溢出工程师＂、＂野生钢铁侠＂等称呼。
　　他毕业于电子科技大学，毕业后从事AI 架构师工作，之后还拿到华为的天才少年计划的 offer ，最后进入华为，入选华为天才少年。
　　在B站上他发布了不少对于普通人来说堪称是降维打击的视频，比如他制作的全网最 mini 的 linux 电脑。
　　仅用两个手指就能够把这台电脑拿起来，而且正常电脑中应有的功能，这台mini电脑都具备。
　　在制作之前，需要先手绘一份草稿
　　然后在专业软件中绘制完善电路芯片
　　之后就是从底层开发软件，包括 uboot/kernel 配置、设备驱动、应用层 App 开发、算法模型部署等。
　　最后完成了这台 mini 的 linux 电脑，不管是哪一步都是稚晖君一个人完成的，这是一个相当不容易的工程。
　　除了这个项目之外，还有一个超牛的自动驾驶自行车的设计。
　　这部自行车能够平稳驾驶，自动转弯，躲避障碍，还能够完成一些有难度的动作，这个项目被稚晖君称为＂XUAN＂。
　　在设计的时候，稚晖君选择的是漂移玩家最爱的＂死飞＂，它不仅仅能够方便漂移，关键是没有刹车，结构相对比较简单。
　　首先，他利用软件进行建模，模型出来之后就开始进行硬件改造，智能化设计，实现开发感知和控制算法。
　　在设计自动驾驶自行车的时候，要面临很多问题，首先就是平衡问题，稚晖君利用角动量平衡的原理，在座位下安装了一个无刷电机。
　　作为一个智能化的自行车，需要给它安装＂大脑＂和＂小脑＂，自行车的小脑是ESP32，这是单片机控制器，特点是低耗，低成本。基于FreeRTOS（一个开源嵌入式实时操作系统），稚晖君搭建了小脑的RPC通信框架，用来实现传感器的数据处理，以及电机的控制算法。
　　它的大脑就是边缘计算芯片，稚晖君选择的是昇腾310，它最高能够提供22TOPs的算力。
　　另外，在这部自行车上，还增加了很多传感器，比如激光雷达，深度相机等等，能够让它实现躲避障碍，甚至能够识别地形，自动规划路径。
　　想要自行车成功行驶，就需要给它安装一个＂心脏＂，这里采用的是Ctrl-FOC矢量控制驱动器，这也是稚晖君之前的项目之一。
　　最后一步就是＂调参＂了，想要这部自行车稳定行驶，重要的参数有五十多个，比如电机的功率、重心的分布，控制周期、反馈矩阵、PID增益、滤波器截止频率等等。
　　不少人在看完之后，都表示自己只能做吃瓜群众了，这一套流程对于一个工科生来说，无疑是一次毕业答辩的剂量，即便如此，也不是普通的工科生能够独立完成的，对于非理工科的学生来说，看到这个项目就是在看天书了。
　　之所以稚晖君会有这样的脑洞，仅因为前不久骑车摔倒了，然后在各种念头的驱动下，促使他完成这个项目，由此可见，科技离我们的生活很近。
　　像稚晖君这样的宝藏UP主，在B站有很多，在我们的生活中，这样的人才也有很多，需要有人不断地去发掘他们，我们国家并不缺人才，我们的年轻人也都是大有可为的。
　　而且＂稚晖君＂仅是华为天才少年计划的人员之一，每一名华为天才少年都是科技大牛、潜力无限！
　　天才少年们也配得上100～300万不等的年薪！
　　不过最近几年的人才流失到国外的现象很严重，这不由得我们反思，人才流失到国外，在科技领域上得到突破，然后被那些国家利用这些技术来卡我们的脖子，这是一种悲哀。
　　当前我们需要思考，该如何留住我们的年轻人，留住我们的人才。
　　少年强则中国强
　　相信以华为为首的国之重器能够聚集我们的人才，实现我国的伟大复兴。