美国正式调查特斯拉自动驾驶，涉76。5万辆车，11起事故，蔚来股价

　　来源：网络
　　【导读】美国对特斯拉自动驾驶正式展开调查，涉及76.5万辆车，11起事故。发生事故车辆主要原因涉及2点：启用自动驾驶仪，或交通感知巡航控制系统。昨晚，特斯拉股价下跌近5%，国内新能源汽车股价应声下跌，蔚来暴跌5.87%。
　　早前，马斯克曾言：「 特斯拉很快实现L5级自动驾驶  」
　　而近日，美国出手， 正式启动对特斯拉 Autopilot 的调查 ！
　　这项调查涉及  765,000 辆特斯拉汽车 ，覆盖2014年至今所有的 Model Y、X、S和3车型。
　　最新消息，当地周一晚，一辆特斯拉 Model 3 在英格兰南部一所大学停车场再出事故。
　　撞伤7人，其中有6名儿童。
　　昨晚， 特斯拉股价应声下跌4.32% 。
　　当晚，蔚来就ES8自动驾驶辅助功能发生事故一事发布了声明。
　　国内新能源汽车股价跟着跳水 ：蔚来跌幅达5.87%；理想跌幅达3.49%；小鹏跌幅达6.58%。
　　11起事故，17人受伤1人伤亡
　　自2018年1月以来，已经发生了 11起 特斯拉Model系列撞上应急车辆的车祸，导致 17人受伤1人身亡 。
　　大多数事故发生在天黑之后，碰撞现场都有采取道路控制措施，例如急救车灯、闪光信号灯、发光箭头板、路锥。
　　这11起事故包括：
　　2021/07/10 加利福尼亚州圣地亚哥
　　2021/05/19 佛罗里达州迈阿密
　　2021/03/17 密歇根州兰辛
　　2021/02/27 德克萨斯州蒙哥马利县
　　2020/08/26 北卡罗来纳州夏洛特
　　2020/07/30 亚利桑那州科奇斯县
　　2020/01/22 马萨诸塞州西布里奇沃特
　　2019/12/29 印第安纳州克洛弗代尔
　　2019/12/10 康涅狄格州诺沃克
　　2018/05/29 加利福尼亚州拉古纳海滩
　　2018/01/22 加利福尼亚州卡尔弗城
　　可以看出， 有 4 起发生在 2021 年 。
　　其中最严重的一起是2019年，在印第安纳州，德里克·莫奈 (Derrick Monet) 驾驶特斯拉 Model 3行驶在州际公路上时，撞上了一辆停放 I-70 超车道上的消防车。
　　德里克在事故中受了重伤，他的妻子珍娜·莫奈（Jenna Monet）不幸去世。
　　当时的报告称，特斯拉「未能观察到停放在车道上的消防车，事故的原因不是吸毒、酒驾或超速。」
　　美国涉及特斯拉的 第一起致命事故发生在2016年 。
　　当时，约书亚·布朗（Joshua Brown）在一条国道上驾驶特斯拉Model S时发生车祸身亡。据报道，他打开了自动驾驶，一辆牵引拖车在他前面左转，特斯拉并未刹车。
　　特斯拉称，Autopilot未能识别这辆卡车，因为卡车是白色的，而且后面的天色很亮。
　　已故驾驶员布朗曾发推称赞Model S
　　不只是行驶中的车辆，Autopilot系统似乎难以检测停放的汽车并紧急制动。
　　然而，许多驾驶员开启了Autopilot相关功能后，便撒手不顾，导致事故发生。
　　比如，2021年7月，一辆特斯拉在加州撞上了一辆停着的SUV，之前，它还从高速公路巡逻车旁边擦肩而过，还差点撞到一辆消防车。
　　公路巡逻队说，司机打开了Autopilot，然后就睡着了。
　　同样撞上静止车辆的还有2021年3月的特斯拉Model Y 。驾驶员在开启Autopilot后，撞上了停在高速公路右侧车道上的警车，这辆警车还亮着应急灯。
　　所幸没有人员伤亡。不过，特斯拉当时并没有立即进行回应。
　　即使没有睡着，也有些驾驶员开启Autopilot后开始做别的事。
　　今年5月，一名加州男子在驾驶特斯拉Model 3穿过旧金山-奥克兰海湾大桥时，离开了驾驶座，坐在汽车后座上，然后被捕。
　　坐在特斯拉Model 3后座的驾驶员
　　鉴于此，美国国家交通安全委员会（NTSB）多次呼吁国家公路交通安全管理局（NHTSA）采取更有力的行动，监管Autopilot和其他先进的驾驶员辅助系统。
　　不过，马斯克此前一直对这个想法不屑一顾，他曾在 2019 年表示，人为干预可能会降低驾驶员辅助系统的安全性。
　　L2级AP，Radar对「白色卡车」视而不见
　　经美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）证实，涉事车辆在接近撞车事故时均已启用「 自动驾驶仪 」或「 交通感知巡航控制系统（TACC） 」。
　　首先必须承认的是，被马斯克吹爆的  Autopilot 是 L2 级驾驶员辅助系统 。
　　意味着它可以在特定条件下帮助车主完成基本的驾驶任务，但并不是完全自动驾驶功能。
　　根据特斯拉官网显示， AP包含2项功能：
　　自动辅助转向（Autosteer）：为主要功能，使车辆能够在高速公路车道上自动转向，协助驾驶员在道路标志的车道内转向。
　　交通感知巡航控制系统： 可根据交通情况调整速度，代替司机调整车速。
　　特斯拉在复杂路况能够实现自动辅助转向依靠的是，车身上的8枚摄像头形成360°环绕，另外还有1个前雷达，再加12个超声波雷达传感器。
　　自动辅助转向通过利用特斯拉的摄像头来追踪车道线。然后汽车将提供必要的转向输入，以保持特斯拉在其车道中心。
　　与其他汽车自动驾驶的不同在于，特斯拉的自动驾驶没有使用激光雷达。
　　马斯克曾语出惊人 「激光雷达太蠢了」 ，一直站在视觉派领域的特斯拉完完全全是「马路杀手」!
　　因为视觉感知的局限太大，比如在黑夜、起雾、大雨甚至反光的情况下完全依靠视觉传感器是不可行的。
　　而特斯拉也在一次事故后给 Autopilot 加装了一个 毫米波雷达 。
　　特斯拉毫米波雷达传感器位置
　　即便配备了毫米波雷达，特斯拉近两年的事故仍旧不减。
　　由于毫米波没有高程信息，无法区分井盖、龙门架等对行车不会造成碰撞事故的静态物体。
　　同时，也 无法区分 对白色大卡车这样「 会造成碰撞事故的静态障碍物 」。
　　对于激光雷达，首先探测范围广，检测精度极高、分辨率高，抗干扰性强。
　　虽然 Autopilot 往往会引起很多关注和争议，但先进的驾驶辅助系统的安全统计数据令人震惊。
　　NHTSA 的最新数据显示，在美国， 每 484,000 英里就有一次车祸 。
　　网友表示，「我倒不觉得特斯拉的智能驾驶系统有啥问题， 只要你把它的等级视为L1.5~L2就行了 。」
　　还有网友认为， 国产的车也都该查一查了 。
　　就在近日，特斯拉正式宣布，最新发布 FSD Beta V9 系统取消毫米波雷达，改为单纯依靠摄像头实现辅助驾驶。
　　特斯拉再次做回了自己！
　　参考资料：
　　https://www.cnbc.com/2021/08/16/nhtsa-launches-investigation-into-tesla-autopilot-crashes-.html
　　https://apnews.com/article/technology-business-61557d668b646e7ef48c5543d3a1c66c
　　https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-nhtsa-investigation-details/
　　https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2021/INOA-PE21020-1893.PDF
　　https://www.nytimes.com/2021/08/16/business/tesla-autopilot-nhtsa.html
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