在威马汽车创始人沈晖看来，＂有温度的人性科技 创造优质移动生活＂，科技必须与实用挂钩，威马W6在特定场景下可实现＂无人驾驶＂ 现如今，汽车除了电动化，最常被提及的就是智能化，再加上网联化、共享化，统称＂新四化＂。新四化中，电动化是基础，其它三化并不局限于电动车。在网联化已铺天盖地、共享化也浪潮退去的情况下，始终处在风口的智能化就成了只生产电动车的新势力吸引投资人、打动消费者的关键，但凡出个新车，一看标签必有＂智能＂俩字。 智能化也是布局未来的关键，所有人都智能，你不智能，就会掉队被淘汰，手机行业的前车之鉴，非常深刻。因此，各大汽车厂商，包括但不限于新势力都投入巨大精力搞智能化。纵观市场，目前也的确是新势力表现最突出（科技公司属性更强、顾虑少、更激进），除了特斯拉，蔚来、小鹏、理想也都有各自拿得出手的料，尤其自动驾驶方面。 威马创始人 沈晖 同属新势力的威马汽车，也一直在努力开发＂智能＂，在创始人沈晖看来科技必须与实用挂钩，提出＂有温度的人性科技，创造优质移动生活＂的口号，第一代产品EX5、EX6，就是朝着这一目标去的，到了最新的第二代产品W6，依然如此，但具体需求有所升级，比如场景化。 此＂无人驾驶＂非彼＂无人驾驶＂ 当收到威马W6无人驾驶体验的邀请时，我惊讶了！要知道＂无人驾驶＂可是自动驾驶的顶级水平，按照SAE发布新版自动驾驶分级标准，L4级、L5级才可实现＂无人驾驶＂，难道威马W6像三体人一样跃迁了？ 这其中一定有玄机，原来是少了定语＂特定场景下的＂，准确的应该叫＂Apollo无人自主泊车＂，正是百度Apollo自动驾驶平台下的一种功能。 这么说威马是跟大家玩了个文字游戏，但首次看到车内无人的威马W6从停车场缓缓驶来，还是给人以很大触动（不明真相的群众，真容易被吓到，比如停车场保安）。这套无人自主学习泊车（HAVP）已经在正式交付的威马W6车型上实现，在特定场景下，比如下班回家，赶上下雨，用户可以通过此功能，在不会被雨淋的位置召唤车辆从停车位自动驶来接驾，等等。 无人驾驶？看威马W6如何解决停车最后100米的困扰 除了趋利避害，人有时还很懒，停车最后几十米，能少走就少走。因此，这种场景化需求是存在的，将其归为实用的＂无人驾驶＂也没毛病。 通过车上2个高清摄像头、4个高清环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，威马W6可全时采集周边环境数据，借助5G通信与云端无缝连接，再依靠高效运算的电子架构，对数据信息匹配运算，最终做出决策。最后，通过系统化、高效的电子机械元件，包括驱动电机、转向电机、i-booster+ESP，精准执行动作，实现＂无人驾驶＂。 这其中有几个关键词，比如自主学习，很容易跟人工智能AI联系在一起。在使用HAVP功能时，首先，人要教一遍，驾驶者按照安全、合理、合法的原则，开W6完整走一遍路线，从起点到终点，这就是学习路线。然后，机器学一遍，依靠百度云服务器计算&推演，并由环境感知设备、i-booster+ESP进行安全监测，最终完成学习。 新线路学习，每次耗时约3分钟，这跟所处环境的网络情况有关，相关数据要传至云端，因此车辆初次学习，一定是在用户不着急的时候。对于智能的威马W6而言，一次学习，过目不忘。 人们关心安全问题，首先，威马W6的HAVP作用距离目前设置为100m，基本可以保证用户、车辆彼此之间可视，遇突发情况，也可以中止；运行时速不超过15km/h，低速相对安全。此外，运行中遇到障碍物阻挡怎么办？系统设定了120秒的反应时间，在这个时间内，障碍物移走，泊车继续进行，超过这个时间，系统会自动推出，并通过手机App反馈给驾驶者。 无论是车机端，还是威马智行App，HAVP的操作界面和使用流程都是通俗易懂的，按照提示操作，很容易上手。我们相继体验了HAVP的入库、出库功能，起点、终点、行驶线路固定的情况下，泊车成功率还不错，但是也遇到了一些偶发的小问题，比如：网络信号不好时，手机App或有卡顿，手机与车辆之间的蓝牙连接也会不稳；还有出库的起点好确定（固定的车位），入库的起点存在一定偏差时，会对HAVP启动有影响。 HAVP的应用场景相对固定，以家庭、单位为主，还有更多的场景需要考虑，比如非固定车位的公共停车场。在无人泊车1.0的基础上，威马还将推出无人泊车2.0——PAVP＂无人高精地图泊车＂，今年年内通过OTA升级推送给用户。 高精地图由百度提供，由车辆高清摄像头获取数据后存储于云端，再下放至车机端。在大型商场、写字楼等非固定车位场景下，具有该功能的威马W6，在特定停车场环境内可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位。反之，也可以在该环境下，召唤车辆至用户身边。这一功能可将使用距离从100米扩展至更大（停车场范围），真正做到＂召之即来，挥之即去＂。 场景编程——从＂无人＂到有人的便捷 在一定程度上解决了停车最后几十米的难题之后，威马W6的智能延伸到更多场景，主要围绕人展开。除了驾驶相关内容，日常车辆的操作，包括空调、导航、多媒体、设置等多方面，多达一百多种功能，某一场景下，可能涉及多种操作，比如炎热的夏天，上车后先开启车窗通风，再打开空调制冷，设置多少℃、几挡风，等等。 虽然过程并不复杂，但一个个操作起来，还是有点麻烦，如果能一键搞定，或者一句话搞定，甚至根据特定条件自动激活，那多方便。这就是场景编程SOA技术的用武之地了，与时下所谓的＂智能座舱＂思路相似，提供用户更便捷、更自然的使用感受。通过威马智行App只需4步即可实现场景新增、管理、车机端同步，之后便可通过语音、条件、车机、手机4种方式触发并执行相应功能。 可以自己定义的汽车 威马W6场景编程SOA怎么玩？ 官方预置了常用的5大场景，用户也可以恩局自己的需求、喜好进行自主编程，威马W6开放了25项能力、超过100种组合。这个思路就跟使用智能手机等移动设备很相似了，有点软件定义汽车的味道，提升了用车的乐趣。 在自主泊车和场景编程中，都必须提到一个很重要的硬件——高通8155芯片，威马W6在国内同级车型中首先使用的7nm制程的车规级芯片，更高的运算速度，在处理高清影像时起到关键作用。 这个小薇真的善解人意 威马全新WIMI语音助手 此外，语音交互是智能汽车解决复杂功能操作的必经之路，从按键到触控再到语音，是必然的。语音交互的好坏，除了识别率，还要跟接近人的交流习惯，威马W6上最新的WIMI语音助手，支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒多种形式。在15秒内可连续自然语音对话，一次唤醒可自由打断，只能说智能的车越来越＂拟人化＂，也为交互带来不一样的感受。 这里就不得不提威马W6的内饰，突破了以往EX5、EX6上的设计风格，三屏互联的视觉效果让人耳目一新，12.3英寸数字仪表、12.3英寸悬浮中控屏和8英寸i-Touch车控屏，分工明确、显示精细，使用感受令人满意。 威马W6有何产品亮点 无人驾驶功能加持 关于威马W6的一些静态体验部分，感兴趣的朋友可以参考我同事锂老师这篇文章。 满足普通用户对电动车驾驶的要求 几年前初次试驾威马EX5，作为新势力品牌的首款车，动态表现有优点，也有不足，整体表现可以接受。如今第二代产品的W6开起来的感觉更协调了，尤其动力方面。电机最大功率160kW着实不低，但225N.m不算突出，急加速扭矩瞬时爆发的冲劲还有，更多时候都平顺且易于驾驶，动力收放、能量回收的效果都更可控了。驾驶者易于掌控，乘坐者不再晕车。 作为一款SUV，威马W6的操控谈不上运动，日常驾驶刚好，转向力度可以调节，可轻可重。由于使用了新一代转向电机，操控精准度、响应性要比威马之前的产品更好，也是为了适应前面提及的自动驾驶辅助系统。悬挂调校偏硬，经过坑洼时的弹跳有点明显，略微有点影响行驶舒适性，但跑高速稳定性不错。 除了前面在重点介绍的HAVP无人自主泊车，在驾驶辅助方面，威马W6的配置处于中等水平，搭载全新Living Pilot 3.0智行辅助系统，可实现L2级驾驶辅助，比如常见的自适应续航、车道保持、前碰预警等功能都具备。相比之前，也增加了很多功能，比如拨杆变道（ALC），在高速路况下，驾驶者打转向灯，车辆在保证安全的前提下，可完成向左、向右的变道功能，转向动作自然、柔和，不会让人感到异样。 电动车用户关注的续航，威马W6市售车型提供NEDC工况下续航520km和620km两种版本，采用最高能量密度达到180wh/kg的电池包，三电系统由威马自主研发，整体高效、可靠。在当前上海的天气条件下，高速+城市顺畅路况下的电耗合理，续航表现良好。对于一般用户，城市通勤+中短途出行没有问题。 需要说明的是，受国家法规限制，威马特有的柴油加热技术在W6上取消了，对于北方用户冬季使用会有一定影响。 从销量看，威马汽车依然处在新势力纯电动前三的位置，在对智能化的理解上，相比蔚来、小鹏略保守一些，不为炫技，只看实用。虽然宣传上有点打擦边球和文字游戏，但无论是无人自主泊车，还是场景编程，都是从用户使用需求出发的功能，实现的效果也基本能让人满意。 智能化要挑战传统，因此带来的风险承担也得考虑，用户接受、适应还需要过程，希望威马实用的智能可以持续进化下去。（此处已添加小程序，请到懂车帝客户端查看）