真正的骑兵出现在人类战场上，菲利普发明马其顿方阵，一举征服希

　　从公元前431年至公元前404年的伯罗奔尼撒战争，消耗了希腊的精力。在这段时期里，希腊北方的马其顿慢慢地强盛起来，达到了某种文明状。
　　马其顿人的语言和希腊人的很相近，马其顿的竞技者也曾数度参加过奥林匹亚运动会。公元前359年，一位具有伟大才能和野心的人菲利普成了这个小国的王。
　　菲利普一度作为人质住在希腊，因此他接受的是纯粹的希腊式教育。或许是受到了希罗多德思想的影响，他以为只要希腊能团结起来，就必能征服亚洲这种思想，哲学家伊索克拉底也曾提倡过。
　　马其顿国王菲利普二世
　　为了实现自己的野心，他开始扩张王国，改编军队。在此前的1000年中，决定一场战争胜负的因素，历来是战车和近战的步兵，骑兵虽也参加过战斗，但都是一些未经系统训练的散兵群。
　　在战斗中，菲利普把他的步兵排列成密集的队形，也就是马其顿方阵；同时对那些骑马作战的绅士爵士和他们的随从进行训练，让他们结队而战，真正的骑兵就这样出现在人类的战场上。
　　他在战场上采取的主要战术是用骑兵作先锋队，这一战术后来为他儿子亚历山大采用并发展。在双方交战时，步兵方阵与敌军步兵正面交战，而骑兵则攻击敌军两翼，消灭敌军的马匹，然后从侧翼和背后攻击敌人。并用弓箭手射杀对方战车的马匹，从而使其战车失去作用。
　　正是依靠这种新型的军队，菲利普的疆域不断扩大，穿过色萨利一直延伸到希腊。公元前338年，他在凯罗尼亚与雅典及其盟军开战，取胜后一举征服了整个希腊。希罗多德当年的梦想终于慢慢地成为现实。
　　之后，希腊各城邦举行会议，推举菲利普为希腊马其顿联军的最高统帅去攻打波斯。公元前336年，他的一支先遣队终于踏上了亚洲的土地，他蓄谋已久的冒险活动开始了。不过，他本人却永远不能御驾亲征了，因为就在这时他被暗杀了。相传这次暗杀是王后奥林匹阿斯亚历山大的母亲唆使的，她因为菲利普娶了第二个妻子而由忌生恨。
　　金质奖章纪念币上的亚历山大之母奥林匹阿斯
　　菲利普在他儿子的教育上煞费心思。他不仅延聘了世界上最伟大的哲学家亚里士多德做自己儿子的老师，而且把自己的思想、带兵打仗的经验传授给他。
　　亚里士多德（左）正在辅导他的学生亚历山大（右）象牙雕刻
　　在凯罗尼亚战役中，当时的亚历山大还只是一个年仅18岁的青年，就已经担任骑兵指挥官了。正因为他有这样的经历，才可能在20岁即位时继承他父亲的未竟事业，成功地征服了波斯。