汉高祖刘邦击败项羽后，王朝重归统一。但在开国初期，分封的异姓诸王纷纷叛乱，刘邦先后用了八年的时间才彻底解决分裂势力。为了保证王朝的大一统，刘邦认为只有血浓于水的同宗同族才可靠，完全信得过，于是分封血缘亲近的同宗为藩王，希望他们能够帮助自己镇守地方，更能在危急时刻护卫中央。而事后一再证明，刘邦的如意算盘打错了，同姓藩王在利益面前同样靠不住，你争我夺的混乱局面给社会带来的危害更严重。 西汉初期大封诸侯，希望能够巩固中央集权，可是经过半个世纪的发展，诸侯国势力膨胀，反而威胁到了中央集权，最终还在公元前154年爆发了七国之乱。吴王刘濞率领七国叛军直接与中央对峙，由于吴王处心积虑，为了叛乱准备了好多年，吴国是兵强马壮，形势对西汉朝廷非常不利。当兵锋指向梁国时，由于梁王刘武是汉景帝的亲弟弟，两人的血缘关系更近。所以吴楚联军打到梁国时，梁王刘武坚定地站在朝廷一边，奋勇抵抗叛军。刘武一方面与叛军展开鏖战，另一方面火速向朝廷告急，请求支援。由于刘武坚决抵抗，叛军猛攻多日未见成效，竟然被死死地困在了梁都睢阳城下，锐气大大受挫。 就在刘武和吴楚叛军艰苦鏖战的时候，朝廷也开始排兵布阵，准备平叛。汉景帝拜周亚夫为太尉，率领汉军主力迎战吴楚联军。而周亚夫的主力不与吴楚联军正面交锋，就率军向东折向山东，绕开了在河南地区激战的吴楚联军。吴楚联军集中力量猛攻梁国，刘武多次派人向周亚夫求救，周亚夫都不出兵，刘武对外援绝望，只能是自力更生，靠自己的力量坚持下去，最终在平叛过程中发挥了关键作用。周亚夫在这个时候出兵抄到了吴楚联军的后面，断绝了他们的后勤供应渠道。吴楚联军就出现了饥荒，叛军的实力大为下降，刘濞不得不主动撤军。周亚夫乘胜追击，大破吴楚联军，彻底平定叛乱。 刘邦分封宗室藩王来拱卫中央的初衷在梁王刘武的身上得以实现，但刘濞能拥兵做大，同样源于分封制度。皇帝授予这些宗室藩王相当的权利，希望他们能够帮助自己，尤其是在危急的时候能够勤王护驾。在现实当中，确实也出现了像梁王刘武这样坚定捍卫朝廷的诸侯王。可是另一个现实是，像吴王刘濞这样的野心家，在历史上也不少见。藩王实力壮大后，既可能成为保卫朝廷的有生力量，也可能成为与朝廷争夺天下的叛军。皇帝和朝廷，他们希望的是天底下的诸侯藩王，都是刘武这样忠君报国的藩王，而不是刘濞这样的叛乱者。怎么培养刘武，怎么遏制住刘濞，这是摆在皇帝面前的难题。 汉武帝登基后对同姓诸侯王采用了两方面的措施：第一方面是将诸侯王的实际权力收归中央，诸侯只享受诸侯国的赋税的财政收益，对于藩国军事权等不再掌控。同时中央派遣官吏到诸侯国当相国，帮助治理王国的同时，也起到监视诸侯王的目的，使得诸侯王不敢轻易造反。第二方面是加强思想教育，培养忠君爱国的思想。后期又采用了大臣主父偃的建议，对诸侯王采用推恩令的政策，允许诸侯王的所有王子都有分封的土地。这样封国越来越小，再也不能够组织力量来对抗中央了，至此才彻底解决了西汉开国以来的诸侯问题。