诸葛亮去世之前，魏延做了一个梦，没过多久就被砍了头

　　建兴十二年春天，诸葛亮再一次率领全军进行北伐，从斜谷道出发，利用流马运送作战物资，在攻占了武功县的五丈原以后，驻扎在渭水以南，与魏国领将司马懿进行对垒。
　　前几次北伐都因为粮草供应不上，不得不退兵，后以失败告终，所以这次诸葛亮不再把粮草全寄托在后勤方面，而是想要在渭水边上建立一个可以长期驻军的根据地，他分出一部分士兵，让他们乔装打扮成边上居民们的模样，混在这些原住民中间进行开荒种地，并严厉要求这些人不得骚扰、伤害百姓，这些人也懂事，一心种地，周围百姓安居乐业，也就任由他们同吃同住了。
　　粮草的问题基本上解决了，已经算是做好了长期作战的准备，等到各方面部署成熟，接下来就是两军进行正式交战的时候了，可是天有不测风云，人有旦夕祸福，在与魏军对峙一百多天以后，诸葛亮患病了。
　　诸葛亮与司马懿对峙
　　这年秋天，诸葛亮重病垂危，心知自己命不久矣，于是秘密召见了杨仪、费祎、姜维，与他们交代身后事，向他们安排自己去世后的退军策略，因为魏延担任此次北伐的前锋，距离敌军最近，驻扎地仅仅距离诸葛亮的大营只有十里，一旦退军的话，那么前锋就必然需要率军断后，诸葛亮知道以魏延的脾气，如果知道自己去世，肯定不会心甘情愿的为大军断后，所以告知杨仪他们不用理睬魏延，自行出发退回汉中就好。
　　八月，诸葛亮逝世，他身边的亲信们对此秘而不宣，杨仪命令费祎去试探魏延的态度。
　　而魏延这边呢，前段时间刚做了一个梦，他梦见自己的头上长角了，这让他很是纳闷，于是就去找会占卜的赵直解梦，这个赵直焉坏焉坏的，他不跟魏延讲真话，反而编了个谎话来哄骗魏延，告诉他说：＂麒麟生而有角，但却不用，这是不战而敌人自行溃败的预兆啊！＂还狠狠地拍了魏延一顿马屁，魏延心里那个得意啊，两人互夸了一阵，就各自回去了，然而魏延不知道的是，赵直回去以后对别人讲了这个事，还把真正的占卜结果告知别人，他说：＂角这个字，是刀底下加一个用字，头上用刀，是非常危险的事啊，魏延怕是要倒大霉了，说不定小命难保。＂
　　当然这些话魏延自己是不知道的，他总觉得自己勇猛过人，这次北伐肯定能大获全胜，自己怎么也能立个大功，正臆想呢，这时，费祎来了，告知他诸葛亮去世的消息，并将退军计划说给他听。
　　果然，魏延一听顿时就不乐意了，告诉费祎，丞相虽然去世了，可是我魏延还在啊，你让丞相府的官员们将丞相的灵柩护送回去，妥善安葬，军队交给我，我来负责领军讨伐贼寇，不能因为一个人的去世就影响了我们的征讨大计啊，再说了，他杨仪算什么，我怎么可能听从他的部署为他做断后将呢？
　　魏延不服杨仪
　　费祎也无奈啊，他被魏延强迫，以自己的名义与魏延联名书写，通知各将领，大概意思就是安排一部分人护送诸葛亮的灵柩回蜀国安葬，剩下的人则归于魏延旗下所管，然而杨仪也是个老江湖啊，他哄骗魏延说要回去跟杨仪解释一下，杨仪是文官不懂军事，肯定不会违抗魏延的命令，魏延同意了他的说法让他回去禀报，费祎出了门一抽马屁极速赶回大营，没一会，魏延就后悔了啊，他觉得不应该让费祎回去，他这一走怕是不会再回来了，于是命人去追，却没追上。
　　魏延心里没底，派人去窥视杨仪他们的行动，发现他们依然按照诸葛亮生前所交代那样在进行退军部署，魏延心里又气又怒，眼看着将要大破敌军，建功立业，你们给我玩这手段，好啊，既然你们不仁就休怪我不义了，于是就赶在杨仪他们为撤离之前抢先退军，沿路烧毁了用木头建造的阁道，还上表刘禅说杨仪等人叛变了。
　　杨仪知道阁道被毁以后大怒，也向朝廷上表魏延叛逆，并让士兵们凿山通路，昼夜不停，紧跟着魏延军队身后，魏延先到，据守南谷口，派出士兵阻击杨仪等人，杨仪命令何平做前锋抵抗魏延军队，两军先锋对持，何平呵斥魏延前锋部队说：＂丞相才去世，尸骨未寒，你们怎么能做出这种手足相残的事来，对得起平日里丞相对你等的恩德吗？还不速速投降＂魏延这边本就不占理，再被这么一说，纷纷无心再战，仓惶而逃。
　　魏延一见大势已去，只好带着几个亲信和儿子逃向汉中，马岱率人追击魏延将他杀掉，还砍下了他的头颅献给杨仪，杨仪缓缓站了起来，踩着魏延的头颅骂道：＂你这个不知天高地厚的奴才，而今身死，不能再做坏事了吧，＂这个结果正好和赵直预测的一样，而刘禅听取了董允和蒋琬的说法，认为魏延叛逆的可能性比较大，于是下令诛杀了魏延三族。
　　马岱击杀魏延
　　可叹魏延，因为与杨仪素来不和，又因诸葛亮去世，认为自己的声望超过杨仪，本应该由自己代替诸葛亮的位置，谁知却要听从杨仪的安排，替他断后，心里气愤，只能铤而走险，想要杀掉杨仪再回朝廷向刘禅请罪，而刘禅肯定会念及自己的功劳不会降下大罪，最多也就是降级而已，假以时日，定能东山再起，重掌大权。
　　可惜想法是挺好，却太过极端，不服从诸葛亮生前安排，且抢先退军并烧毁撤离阁道，又派兵攻打兄弟部队，不管从哪一方面来看，魏延的做法都不可能得到支持，如果他不那么心高气傲，最后也不会被斩杀，一步走错，满盘皆输。
　　可悲的是，即使到最后，魏延也没想过投敌，而是带着家人往汉中逃去，却被安了一个叛逆的罪名，株连三族，不知道他泉下有知的话，会不会后悔自己的所作所为。
　　魏延