齐桓公成为春秋霸主，在于他用对了一个人，这人就是管仲，重用管仲前，俩人之间结下生死仇恨。 公元前687年，齐襄公不理朝政，荒淫无道，以致民怨沸腾，国家大乱。为了避难，鲍叔牙随着公子小白流元莒国，管肿随公子什逃往鲁国。不久，公孙无知杀了襄公自立，不久后被杀，造成齐国君位空缺。 砧避难在外的公子小白和公子纠知道消息都想赶回齐国爭夺君位。管仲为了公子纠当上国君，带兵埋伏在莒国通往齐国必经之路上，见到公子小白乘车而来，用箭射倒车上的小白，管仲以为小白必死无疑，放下心来，带着公子纠慢慢向齐国进发。 实际上，管仲的箭只射在小白的衣带钓上，小白灵机一动，咬破舌头，口吐鲜血装死骗过管仲。管仲离开后，他急忙同鲍叔牙抄近路返齐，日夜兼程抱先赶回齐国都城，登上君信，是为桓公。 齐桓公即位后，任命鲍叔牙为国相，鲍叔牙推辞不受，一再推羊管仲。鲍叔牙说：＂我有五点不如管仲：对民宽和，便民富裕，我不如他；治国严谨，不失国家主权，我不如他；团结人民，便百姓心悦诚服，不如他；制定礼仪，使人人都能遵守，不如他；临近指挥，使将士勇往直前不如他。＂最后鲍叔牙恳切指出：＂你要建立霸业，非管仲辅助不可。＂桓公本来要报管仲一箭之仇，听了鲍叔牙之言，决定起用管仲。 管仲受任为大夫，主持囯家政务，但管仲出身贫寒，朝中同一等级的贵族豪门和功臣宿将很多，他怕不能服众，便把这个顾虑告诉桓公，于是，桓公封他为上卿(百官之首)。 过了一段时间，国家并没有什么太大的改变，桓公问原因，管仲说：＂手中无钱不好办事，所以不能使国家富起来。＂于是，桓公把贸易税收赐给他使用。又过了一段时间，国家还没有明显好转，桓公又问起原因，管仲回答：＂我不是你的近亲，对公族的一些事情不好处理。＂于是桓公尊称他为仲父，号令全国，不准直呼管件的名字。 管仲有了号令百官、掌握财权、处置贵族这三大特权，就大胆放手主持国家政务。 齐桓公不因一箭之仇而心怀怨恨，其胸襟实在宽广，同时他又能听取鲍叔牙的意见，将管仲封为相国，更是难能可贵。管仲后来一心一意辅佐齐桓公，改革变法，厉精图治，最终使齐桓公成为春秋霸主。