智慧自集尘支持鸿蒙智联的清易H40PLUS扫拖机器人

　　扫拖机器人这两年发展很快，除了常规的扫地/拖地、路径规划等功能上的升级，一线大厂都开始发力「自动集尘」。
　　在解放双手这件事上，自动集尘功能我觉得是很重要的一块拼图。
　　因为日常使用，无论尘盒设计的多大、多合理，倾倒清理尘盒这个动作还是很高频的。像我家，基本每次使用都要去清理尘盒，麻烦不说，每次还要考虑扬尘等问题。
　　所以一台可以自动集尘，让你一个月不用清理尘盒的机器，在使用幸福感上的提升是巨大的。
　　比如我之前用的iRobot S9+，但是近万元的售价，注定不属于大多数人。
　　相比于国外的品牌，国内的企业同类型机器会更有性价比，自动集尘的价格门槛也会更低。
　　比如来自鸿蒙智联生态的XCLEA清易，第一款扫拖机器人H30 PLUS就采用了自动集尘的技术方案。
　　无论是亮相华为开发者大会，还是登录海外众筹亮相纽约时代广场，都表明了我们国产品牌，已经掌握和引领了扫地机器人的行业技术和发展。
　　最近XCLEA清易又推出了全新的旗舰机型：H40 PLUS，在H30 PLUS的基础上进一步升级。
　　自动集尘、Hi DyNavi全场景规划、3200Pa吸力、三档水量调节、App智能控制等等。
　　外观和设计
　　无聊的开箱就略过了，我们直接来看东西。
　　依然是集尘站+充电站的一体式设计，不过这次H40 PLUS换了全新的深色外观。深空灰+黑色的设计，比白色会更有质感一些。
　　H40 PLUS机身外壳的黑色，不同于一般同类产品的亮面，而是采用了磨砂材质。
　　扫地机日常是干脏活累活的，和家具等碰撞在所难免。磨砂材质相比亮面，会更加耐磨，划痕什么的也不会明显。
　　LDS传感器位于顶部，略凸起于顶盖。激光雷达除了负责路径规划以外，还增加了压力传感器。在遇到床边、桌边等低矮位置时，传感器会自动检测压力，受压后会自行退出，避免卡机。
　　衡量一个扫地机是否足够聪明，LDS传感器是很重要的一项指标。它会对室内环境进行预扫描，绘制高精地图，指定更合理的路径规划，不会出现瞎撞的情况。
　　三颗实体按键，分别是区域清扫、电源和回充。这种高频操作，也可以不必借助手机App，直接点按控制。
　　侧边的TOF沿墙和红外传感器，在检测到贴墙后会自动调整边刷转速，针对死角可以更高效清扫。
　　支持鸿蒙智联（HarmonyOS Connect），这是华为开发的智能家居互联平台，可以对多个家电进行互联互通。这也是国内家电行业，目前都在跟进的生态体系。
　　水箱/尘盒二合一的设计。
　　注水口位于顶端，硅胶盖塞方便开启和密封。
　　尘盒容量220ml，不算太大。但因为是自动集尘，所以容量其实也无所谓。毕竟3L的集尘袋，可以满足一般家庭两个月的垃圾收集量了。
　　滤网拆卸也很简单，设计了独立的开关卡扣。
　　底部结构一览，双边刷设计，侧面也有崖边传感器。在诸如楼梯等位置悬空时，机器会自动规避，避免掉落。
　　浮动硅胶轮，官方数据是20mm的爬坡越障能力。
　　主刷开启也有独立的开扣开关，毛发比较细密，两端以可拆卸，方便清理。
　　附送了一个滤芯、常规拖布、十个一次性拖布、四个尘袋。
　　集尘站设计的屏幕，可以看到电量和集尘倒计时等。相比传统的指示灯，屏幕会更直观一些。之前我家用的近万元的iRobot，也没有屏幕。
　　打开上盖就是集尘袋了，横置于集尘站内，3L的大容量。
　　切割毛发的刀具也收纳在这里，相比放在扫地机内，这个位置我觉得更合理，不容易丢失。
　　下面是充电位置，上面是集尘桶，通道位于中央。在扫地机完成工作回充后，机器会自动进行集尘。垃圾通过中央通道，收集到集尘桶内。
　　使用
　　下载好App后，首次连接需要配对一下。整个过程很简单，第一次联网差不多五分钟不到。
　　第一次清扫后，机器就可以绘制出完整的室内地图。
　　左图可以看到路径规划很清楚，对每个房间呈覆盖式规则清扫。右图放大后看的更清楚，桌椅角呈圆圈绕过，中央腰果式位置就是我家的茶几，路线很清晰。
　　App端可以对每个房间进行智能分区编辑，还可以进一步分隔区域，每个区域都支持自定义名称。
　　每个区域都可以定制模式，吸力和拖地水量都能调整。比如客厅可以选择强力清扫+大水量，卧室就可以选择标准清扫+中水量。
　　软件也支持禁区/虚拟墙设置，比如我家一般就是客厅茶几设置禁区，阳台和卫生间设置虚拟墙。因为茶几太低扫地机过不去，禁区可以避免无谓的碰撞。而阳台和卫生间地面上有东西，所以设置虚拟墙后机器就不会进入了。
　　关于HarmonyOS Connect
　　H40 PLUS原生支持HarmonyOS手机万能卡片、NFC碰一碰。
　　使用HarmonyOS手机的NFC功能，可以实现碰一碰连接操作，非常方便。手机贴近扫地机，系统就会自动弹出连接提示。
　　你可以使用华为智慧生活APP（仅安卓）或者清易的App控制机器，兼顾便利性的同时，智能化做的也不错。
　　这两年，可以明显感觉到华为在发力鸿蒙智联（HarmonyOS Connect）
　　市面上有越来越多的家电加入了这个生态，对于消费者来说无疑是好事，可以实现各个智能终端的互联互动。
　　来说下清洁效果，双边刷+3200Pa的大吸力，面对诸如麦片等细碎垃圾也没问题。只不过如果垃圾太过轻浮，双边刷会打飞一些，但后续也可以清扫干净，这也是目前行业内的普遍现象，不影响最终的洁净度。
　　在TOF沿墙传感器识别到贴墙之后，会自动调整边刷转数，这个功能应对死角清洁还是很有用的。
　　20mm的爬坡能力，面对房间隔断也是没问题的，越障很干脆。
　　床边这种低矮空间，LDS传感器检测到压力后就会退出，继续寻找更合适的路径进入，不会造成卡机的尴尬情况。
　　H40 PLUS支持吸拖一体，也就是扫地和拖地可以同时进行。当然最好还是先扫一遍再拖，这样效率更高一些。
　　自带的拖布适合常规使用，清洁之后需要自己清洗。
　　如果你不想洗拖布的话，那直接用一次性的拖布就行。用完即抛，彻底解放双手。
　　在地图建立完毕后，面对桌椅腿的识别会很直接。基本就是呈圆圈型避障，不会出现漏扫或者乱撞。
　　水量调解也可以通过APP来控制，大水量模式下，出水量控制也不错。没有出现水渍和不均匀的情况，这个效果比手工拖地是更干净的。
　　5200mAh的电池容量，一次充电可以续航4个小时。即使是200平以上的大户型，我觉得单次续航也是OK的。
　　如果期间没电了会自行返回充电，充满后会继续进行断点清扫。
　　完成清扫任务后，会自行返回充电座。看下动图，因为上传大小限制做了倍速。
　　返回逻辑是接近充电座后，调整方向然后缓慢驶入。
　　入位之后，机器会自动进行集尘。每次耗时大概是12秒左右，机器内的垃圾通过风道会被集中在集尘桶内。
　　当然你也可以根据你家的实际情况。对集尘时间自定义设置。小户型的话，不必每次都集尘。
　　看下集尘袋的情况，当你拿出集尘袋的时候，上面盖板会自动合上，防止垃圾洒出。
　　扫地机内的垃圾，现在都被收集在了集尘袋内。3L的大容量集尘袋，我觉得两个月清理一次都没问题。
　　再看下自动集尘后的机内尘盒，除了一些绒毛残留，其余都很干净了。
　　最后测试下噪音。
　　最常用的标准模式清扫，噪音实测为61分贝。基本很安静，不会打扰到日常的生活。
　　自动集尘时的噪音为80分贝，不过也只会持续12秒，毕竟是需要风机吸入垃圾的。
　　总结
　　全新的H40 PLUS，在自动集尘类机器里差不多算是一个缝合怪了。
　　支持鸿蒙智联（HarmonyOS Connect）、自动集尘、3L大容量集尘袋、全方位的传感器、动态调速边刷、3200Pa吸力、5200Pa电池容量、吸拖一体三档电控水量调节等等，我能想到的功能，H40 PLUS几乎全部具备了，各方面都比较均衡。
　　目前新品发售券后到手只有2000多，这个价位还是挺亲民的。                                 清易扫地机器人全自动集尘智能回充免清洗拖布扫拖一体机H40Plus支持鸿蒙智联 H40 Plus（鸿蒙智联已接入）                         3999                                                                购买
　　扫地机行业发展到现在，从最初的国外品牌制霸到被国内品牌屠榜，仅仅用了几年的时间。无论从功能性还是性价比，国内品牌现在已经全面赶超海外巨头。
　　自动集尘类的扫地机，当你真正使用过就会发现精妙所在。解决了以往扫地机经常需要清理尘盒的痛点，H40 PLUS这种3L的大集尘袋，差不多两个月更换一次就行。
　　当然了，世界上没有完美的产品。作为清易的新品旗舰，H40 PLUS也有一些需要改进的地方。
　　首先是尘盒/水箱位于机器后端，在充电状态下要拿出来接水，需要把机器挪出来。
　　最后就是虽然App端整体智能化做的不错，但是左右两侧常用的回充/清扫按钮标识不够清楚。虽然有细微的图形区别，但初上手还是容易按错，建议优化一下。然后就是偶尔会出现断网的情况，希望后续OTA可以解决。