一般认为1955年标志着现代无刷电机的诞生，美国人harrison发明的，谷歌学术和ieee xplore上可以搜到一堆那个时候的文章。1978年以后大规模商业化并衍生出主要的两大类：一种是无刷直流电机，另一种是直流电经逆变器逆变成交流电驱动永磁同步电机，新能源汽车的驱动电机大多数是后者，前者也有但越来越少了。
　　中国对无刷电机的研究比较晚，知网和万方只能找到八十年代到现在的论文和专利，大规模研究是到了21世纪的事情了，没办法，上世纪穷只能优先发展经济。
　　看了下李红涛当年的专利《无刷电励磁电机》，我的理解是他主要是想介绍一种用电励磁的盘式无刷电机，有人说这是革命性的成果，然而并不是，一来电励磁在19世纪中叶就有了，二来盘式电机1831年法拉第做的世界第一台发电机就是盘式电机。
　　ps.所谓永磁无刷电机是转子是永磁体，永磁体容易消磁，而中学学过电生磁磁生电，通电线圈能产生磁场，那么用通电线圈完全可以代替永磁体，这叫做电励磁。而无刷意思是无换向器（也叫碳刷），对于单相由直流电直接驱动的电机，如果没有换向器，电机只能转半圈，那如何转另外半圈呢？好办，直流电正负极反接一下就好了，换向器就充当着改变供电极性的角色，但换向器寿命很短怎么办呢，用现代功率半导体电路把直流电变成方向可变的交变的电流就是了，这时候就用不到碳刷了。
　　ps：1955年无刷电机的专利，那时候晶闸管、igbt、mosfet等功率半导体还没出现，三极管刚出现几年，这个人用三极管做的。
　　下图是李红涛当年化名为杨红俊写的专利，看红箭头可见当时无刷电机已经有了，他自己都写出来了。

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