自动驾驶，2022年将跨入全面L3时代

　　自动驾驶，本身不限于电动车还是汽油车，但是电动力车两个优点：其一是电动汽车控制系统更加简化，只需要控制电机转速，不需要换挡离合，这样自动驾驶传动控制设计要简单很多。其二是灵敏性。很多电动汽车车主都有这个感觉，电门比油门响应更快，因为汽油有个能量转换过程。
　　自动驾驶，相对于前几年动不动就吹自己L4的自动驾驶系统，这几年随着监管标准出台，也渐渐收敛了过度宣传。尤其是2020年3月工信部就出台了《汽车驾驶自动化分级》，实际上明确了各个自动驾驶企业的技术发展阶段。至今，国内还没有L4。
　　对于L1-L5的界定，理论过于复杂，简单理解L1-2是辅助驾驶ADAS，比如你偏离路线白线系统警报提示，比如自动泊车，或者在直行堵车的时候自动行进。驾驶员只是阶段性地使用智能系统。到了L3，自动驾驶只在必要的时候交付车辆控制权，一般高速等封闭道路，驾驶员可以解放双手，但是依然随时等待接管驾驶系统。L4，区别就在于可以不用驾驶员，在指定街道运行，车内结构亦可以改变，比如没有驾驶舱，部分物流企业物流园区内部，那种搬运机器人就是L4，当然注意，L4不应该是轨道交通。L5，真正的自动驾驶永远无法达到。2022年，全面挺近L3
　　2022年，国内自动驾驶跨入L3时代，并开始推动L3商用，自动驾驶将对车辆驾驶体验带来一些改变。为什么是2022年，因为：
　　其一、自动驾驶软环境开始构建。很简单的道理，如果自动驾驶出了交通事故，谁来负责？2021年3月，公安部《道路交通安全法（修订建议稿）》，第一百五十五条规定，发生道路交通安全违法行为或者交通事故的，应当依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任。同时，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》和11月《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》等地方法规的颁布，进一步明确了自动驾驶的责任认定。当然，这里还有细节缺失，诸如L3下使用自动驾驶系统的时候出现事故，当前依然认定驾驶员的责任，这让L3以下自动驾驶功能依然不能解决实际问题。
　　其二、融资开始到位，资本开始躁动…根据 IT 桔子，2021 年截至 10 月，自动驾驶领域共产生95次投融资事件；累计融资金额为 548 亿元，同比升 86%。自动驾驶领域从2012年谷歌waymo进行路测，如今十个年头，waymo第一轮融资在2020年3月，22.5亿美金，5月又筹集了7.5亿美元，而2021年6月进行了第二轮融资25亿美元。随着谷歌和沃尔沃合作，并在凤凰城、旧金山等地推动真正无人的自动驾驶汽车（没有驾驶员），自动驾驶的商用化前景已经开始清晰，从而逐渐走出了概念期。
　　其三、L3找到了应用场景。谷歌waymo通过里程积累，基本接近于L4，但其他企业普遍在L3阶段，对于L3阶段的自动驾驶，要么通过测试积累公里数和数据，要么通过商用来积累数据，同时产生一些收入维系运行，毕竟科技业赢者通吃情况严重，活下来很关键。当前L3的模式有两种：一种是限定区域的Robotaxi，也就是自动驾驶出租车，谷歌就是这么做的，一开始出租车需要两名工程师跟车来监控自动驾驶，通过人工智能机器学习来应对各种路况，从而完善自动驾驶系统，由于限定区域，所以自动驾驶环境较为稳定，通过试运行，可以通过好奇心吸引用户来获取一定的经营收入。另一种是L3在私人驾驶汽车领域的使用，但L3并非针对所有的路况，而是主要针对高速路。对于自动驾驶，高速路的路况相对于城市路段更为简单，反而容易应对，而对于用户来说，高速路大多数事故反而是因为人为操作失误。L3在高速路能够更好的形成应用，缓解长途车疲劳。这里比较集中的还有无人卡车，而且这些无人卡车往往限定在高速路段和物流园区内部行驶。2022年自动驾驶行业机遇在哪里？
　　机遇主要在两方面：
　　一方面是无人驾驶汽车的集成供应商。由于谷歌和沃尔沃存在合作，而沃尔沃和吉利存在一些联系，虽然并不确定，但是吉利可能成为一家自动驾驶概念的公司。百度Apollo也将是一个不容忽视的存在，百度很多年来，一直向谷歌看齐，谷歌搞人工智能，百度也要。所以在加州路测等方面并不落后。还有一个华为的AITO品牌，这无关于技术，功劳属于＂华为＂两个字。
　　另外，诸如蔚来和小鹏，基于相对较大的新车出货量，其在自动驾驶方面拥有商用的基础，借助渠道搭售，然后通过用户数据反馈来强化。这方面类似于特斯拉的自动驾驶系统。
　　这里稍微提一下特斯拉的自动驾驶，利用视觉智能和利用激光雷达的辅助作用，是两种思路，当前谷歌商用自动驾驶都是基于激光雷达+弱视觉智能，而特斯拉试图用强视觉智能+强感知的方式来推动，但当前特斯拉的自动驾驶应该在L3附近，但跨越L3到L4是非常漫长的过程。相对来说，谷歌虽然是AI潮流发起者，但是对AI的现状看法更加客观。所以，现阶段比较稳健的自动驾驶还是谷歌的激光雷达方案。
　　另一方面是无人驾驶汽车的配件。一个是激光雷达，前文说过了，谷歌的激光雷达方案更为实际，小鹏、蔚来等基本装上了激光雷达。另一个是汽车芯片，智能汽车相对于传统汽油车芯片要多出6-8倍，其中中控交互系统，未来会趋向于性能更加强大的高端芯片。其实很多车载系统当前用的都是安卓系统，这也使得智能汽车越来越类似于我们的智能手机，成为芯片和传感器集成的大户。
　　机械式厂商比如：Velodyne、禾赛科技等；半固态厂商比如：Luminar、Innoviz、速腾聚创、华为、大疆等。