前段时间DIY了一台小机器人，通过手机蓝牙控制，比较有趣，这里展示一下制作的过程，后续将所有的资料都整理出来，分享给大家。
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　　材料费用毛估大概只用了330元左右，除了基本的电子元器件以外，其他的材料都是通过3D打印的，非常适合DIY达人，或者鸡娃家长带孩子做科创项目，参加比赛。
　　图1 材料清单和价格表
　　一、结构部分
　　使用Autodesk Fusion360进行建模和仿真。
　　下面是一些建模的效果图。
　　图2 sg90舵机尺寸
　　渲染效果
　　二、电路部分
　　电路部分主要是基于Arduino nano开发板搭建，Arduino可以使用c++进行编程，类库的调用简单，不用操作寄存器，非常地方便上手。同时12个数字输出口正好适用于腿部的12个舵机。
　　图3 电路图
　　三、步态规划部分
　　3.1 站立和坐下姿态仿真
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　　3.2 前进后退步态仿真
　　采用三角步态。
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　　四、手机端
　　蓝牙搜索
　　蓝牙控制
　　五、成品效果
　　组装效果1
　　组装效果2

中国6G获得重大突破，专利申请量全球第一，美国还能比得上？图为6G技术继5G成为行业龙头之后，如今中国6G也迎来了重大突破，申请专利数量更是做到了全球第一，并且还在4小时内发射了3颗卫星，这下子美国坐不住了，态度发生180度大逆转，有美国假如华为生产台式电脑，联想还有戏吗？华为已经生产台式电脑了呀，还有单卖的显示器。价格定位在中高端，我尝试跟客户推荐，不过到现在只有一位客户购买了一台，上手感觉还是相当可以，品质上可以放心，不比联想和DELL差。领域不华为天才少年有多牛？入职不到一年，算法就用于千万台华为手机近年来，每一位华为天才少年的加入都会引起较大关注。那些入选天才少年的年轻人现在怎么样？在华为发挥者怎样的作用？近日，华为中国头条号发布了华为内刊华为人的一篇文章，讲述了华为天才少年全球20大最顶尖的传感器传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。对于传感器，可以毫不元宇宙巨头梳理国外3家国内6家，突破瓶颈，抢下一代网络先机（报告出品方作者民生证券马天诣方继书）1国外篇我们梳理了Facebook微软英伟达这3家国外科技巨头的元宇宙发展脉络，国外科技巨头在VRAR市场具备先发优势，积累了丰富的VRAR内网络购物合同纠纷相关问题研究文河南天基律师事务所冯军义一网络购物合同纠纷案件的成因随着当代互联网技术与电商平台的逐步发展和完善，网络购物成为一种越来越重要的消费方式。根据中国司法大数据研究院发布的网络购物合同支付宝里的钱长期不用会被清零吗？支付宝里面的资金长期不用，肯定不会清零。余额宝里面的资金随时可以支取对于支付宝里面的余额宝余利宝等货币基金产品来说，你将资金放在其中进行理财，随时都可以支取或者直接用于日常消费支付作为民族企业，联想曾经是国人的骄傲，怎么现在人人喊打？首先联想不是民族企业，人家自己都不认为是中国企业。电脑企业国内不少，联想也就是个组装企业，因为享受着国家高科技企业数亿的税费优惠补帖，有钱做广告推销自己打压其他电脑企业才发展起来，WAX跨链生态联合币安NFT发布BlockchainBrawlersWAX今日宣布将发布GameFi项目BlockchainBrawlers。用户可以在游戏过程中，通过WAX开发的NFT跨链桥接，在BSC和WAX区块链之间自由转移NFT。Block三季报背后的同程艺龙进化论在生物世界里，只有适应环境才能穿越周期不断繁衍壮大持续生机盎然。当周围环境变化时，生物体就要改变自身基因表达状况，以调整体内执行相应功能蛋白质的种类和数量，从而改变自身的代谢活动等新能源炒作，何时是尽头？未来，请不要盲目看空新能源，同时也不要盲目地去追涨它！新能源，不是只有汽车，电池，光伏，风电等，它还有诗和远方。新能源产业链包含的行业非常丰富，上下游产业都联系密切，涉及到的是一个