准自动驾驶水平极狐阿尔法S华为HI版

　　华为＂造车＂早已不是什么新鲜事了，诸如ARCFOX极狐、AITO问界、阿维塔在内的品牌都与华为进行了深度合作，只要与华为是＂好朋友＂，多少都会伴随着很多话题点。而我们今天要聊的ARCFOX极狐阿尔法S 华为HI版（以下简称极狐阿尔法S华为版），其实早在去年4月我们就体验过其辅助驾驶功能（文章链接：点我），目前该车交付在即，它在辅助驾驶方面又有着怎样的提升呢？
　　交付在即，整套系统已基本定型
　　关于极狐阿尔法S华为版的硬件配置，在此前的文章中我们已有过较为详细的介绍，其中由华为HI提供的三颗固态激光雷达与辅助驾驶系统是一大亮点。时隔近一年我们再次接触这台车，看看在辅助驾驶系统方面有着什么样的新进步。
　　目前，该车（高阶版）具备3颗固态激光雷达、6颗毫米波雷达（正前、正后与四角）、11颗高清摄像头，这些均与量产交付的车型保持一致。
　　要知道，以上这些硬件基础并非测试车专供，而是即将交付的量产版极狐阿尔法S华为版的配置，绝非搞噱头。至于说这套辅助驾驶硬件属于什么水平，其能力完全可以达到第一梯队的水准，甚至于在未来升级自动驾驶都做好了准备。
　　辅助驾驶体验：动作更温柔/判断更准确/可实现复杂场景泊车
　　多说无益，接下来我们进行体验环节。本次体验场景有三种，分别为城市道路工况、高速道路工况与自动泊车。城市道路工况在去年4月的时候已经进行过一次深度体验，这套系统与此前相比有着不少优化。
　　单说侦测能力，从今天的简短体验来看，该车依靠强大的传感器与算法，完全没有任何一次误侦测情况，包括但不限于大型车辆、障碍物、行人与桩桶，全部可以准确识别。
　　除了静止车辆之外，对于移动靠近的车辆，这套辅助驾驶系统也允许车道内一定程度的避让，保持安全距离。
　　而高速场景也是辅助驾驶当中普及度较高的情况，本次细分涉及内容包含自动上、下匝道、自动超车、自动并道、自动躲避慢车等，涵盖大多数高速用车场景。
　　从辅路汇入主路，一方面考验车辆对于侧面车流的侦测情况，另一方面考验车辆能否适时汇入，及时进入最快速车道行驶。在这些方面，极狐阿尔法S华为版执行的比较自然，不会有很生硬的转向与刹车动作，也不会对于主路外侧车流造成很大影响。
　　比较聪明的一点在于，该车在高速公路超车的时候，并不会因为限速而长时间与旁边车辆并排行驶。当遇到长时间并排时，车辆甚至于会在法律允许范围内适当超速（10%以内），在超越并排车辆之后恢复到限速，这种操作比较拟人化。
　　众所周知，想要实现可靠的高阶辅助驾驶或自动驾驶系统，势必离不开精准定位，当遇到信号不好的情况下（如隧道、地库）该怎么办？工程师称可以通过传感器与高精地图匹配，再结合车速状态判断此前情况，不会直接退出辅助驾驶系统。同时，该车配备了更强大的天线，尽可能保证其接收信号的能力。
　　除了城市道路工况与高速公路之外，本次体验还涉及到自动泊车功能。虽然本次体验项目并不算无人泊车，但据工程师介绍说，未来在保证可靠性的情况下，他们会通过OTA的方式让车辆实现无人泊车功能。
　　本次体验的自动泊车功能未来会在量产版本上实现，虽说我也体验过很多自动泊车系统，但这套系统给我依旧留下了较为深刻的印象，诸如车位准确识别能力、自动调头与不完全居中的逻辑都能看出这套系统并非＂鸡肋＂。
　　如果没记错的话，极狐阿尔法S华为版算是最早与华为HI深度合作的车辆了，如今真正的量产版也即将要交付，这套看点很多的辅助驾驶系统确实得到了全方面优化，尤其是在拟人化执行逻辑上比此前体验的感受要好很多，整个辅助驾驶系统变得更自然、更聪明了。当然，即便到今天，这套系统仍旧会持续不断地进行更新与优化，至于真正交付到用户手中的量产版会是什么状态？别着急，等量产版来了之后我们测给您看！