笔者最近在忙几个智能化自动化项目设计和实施，所以没有更新，从今日开始重新更新。
　　最近的项目中，我们计划从标准的流水线生产升级到智能化产线。
　　流水线生产主要使用皮带线和导轨线（倍速链线）进行产品生产的工位流转，主要使用机构、升降机、马达等基本设备和工具，配合PLC设备进行简单控制，这样的产线在工业2.0的生产是非常适合批量化生产的，但是面临客户可定制化产品需求增加、智能化产品类型增多对生产提出来柔性化生产的需求，这样我们就需要对生产模式和设备进行升级改造。
　　那么我们经常使用哪些技术呢，从我们升级的产线上看，目前应用的主要技术主要有以下几个常用的，当然技术也是成熟的。
　　1、视觉：
　　初步：通过高清CCD摄像头，视觉软件、OPENCV库来进行外观等智能化识别和判断，并结合生产设备进行自动化流转。
　　深入：应用机器学习，通过建模结合批量数量的结果进行视觉优化和升级。
　　2、物联网结合5G：
　　通过产品的RFID的配置，结合传感、扫码自动识别进行产品位置、工序等生产、检测设备自动录入和判断，大幅减少采取数据的无用工时，提升效益；
　　3、上位机：
　　通过上位机进行编程控制产品的配置需求和整体设备生产线的批量化控制；
　　4、机械臂应用：
　　通过机械臂编程，实现自动喷涂、自动贴标、自动码垛等实际化应用；
　　5、AGV小车：
　　通过AGV实现物料自动搬运、物料自动配送、成品自动码垛完入库；
　　6、通过软件和应用平台：
　　心跳统一控制和分配软件、PLC软件、MES系统、ABB robot 、opencv、C#、
　　python、传感器、自动扫描器等等；
　　总体上看几个项目，最难得是各个技术平台的集成，没有想到的是，机构设计也是非常重要的，机构问题往往会出现想不到的问题。

一加9R使用感受不吹不黑，它就是我用起来打游戏最好的手机我的上一部手机是iPhoneXR，用到现在已经两年多的时间了，电子产品更新换代很快，时下流行的5G高刷长焦拍照等等，iPhoneXR上都没有，所以我就想换一部手机。因为我平时玩游戏苹果实况文本一加Breeno识屏对比iOS到底有没有逐渐安卓化？2021年6月7日，苹果一年一度的开发者大会正式举行。果粉们期盼的iOS15终于亮相，但是，相比于iOS的改头换面，iOS15更像是一个小修小补小更新的升级包。文本识别是这些新亮点为什么在3K档选择一加9？深度体验后我觉得没有选错我的一加5已经用了3年，虽说手机依然皮实，能流畅的上网以及玩王者荣耀。但是看着周围的同事接连换了新手机，玩起了原神和高帧模式的吃鸡和王者，心里还是蛮痒痒的。终于在618的第一天，东艾媒金榜评智能手环综合竞争力OPPO强势进前五随着IoT时代的到来，可穿戴产品由于用户健康出行支付运动监测等方面的便捷性，迎来爆发期。小米荣耀华为OPPO等手机厂商也先后进入该领域，成为了智能可穿戴产品的主力军。在艾媒金榜最新开源OCR图片识别软件，还能自动翻译朗读和截图，比大牌不差有不少朋友和笔者一样，工作中需要将一些纸质内容，转换为电脑端的文字保存。或者将不可编辑的PDF中提取内容，或者到无法复制的网站搜集资料，，，，，，，如果内容少，还可以勉强手打，但如手机厂商激战六月，ROG游戏手机5开启狂欢，依然是4K档最值信仰从6月1日开始，今年的618活动就已经正式拉开帷幕。除了线上平台时不时放出的品类活动，不少厂商也提前开启购机优惠。其中ROG游戏手机宣布，ROG游戏手机5全系直降100，以旧换新最天青色等烟雨！一加9R迎来最适合夏天的配色，24日晚8点预售随着移动游戏市场规模的不断扩大，用手机玩游戏已经成为不少玩家的日常。不仅促成了游戏手机品类的诞生，也让厂商在研发手机产品的时候，更注重性能的释放产品散热以及各种软硬件优化。有些机型ROG幻16全能本发布，顶级性能轻薄高颜值，承包你的工作与娱乐在5月11日的芯如猛虎幻醒全能新品发布会上，ROG幻家族新成员ROG幻16正式亮相。至此，ROG在2021年重力打造的幻系列，完成了13141516英寸的全尺寸覆盖，可以满足不同人网友作品力证一加9Pro拍照实力，可以闭眼入的影像机皇在五一当天，一加手机开启了名为五月敞开拍的摄影大赛，赛事在5月21日落下帷幕。各路摄影爱好者通过手中的一加9系列手机，在超广角微距人像以及抖音视频四大赛道，分享了大量让人惊艳的佳作李开新带来一加史上空前好礼，网友买账吗？单日十万部是最好答案5月下旬，一加手机新加入一位业界老将曾经将华为手机从0带入千万销量的前华为手机副总裁李开新。在转发一加创始人CEO刘作虎的欢迎博文的同时，李开新也立下了军令状你就打造好最好的产品，618迎来最低价，一加9Pro怎么样值得买吗？买哪个版本好？大家更换手机，除了线下以及各品牌的官方渠道，一般还会选择京东等信誉高的线上平台。这些平台的销售数据趋势统计等等，也能及时客观的反映出机型的受欢迎程度和用户喜好。在近日京东推出的春游