小鹏P5正式上市了。不仅亮出补贴后17.79万-24.29万元的售价区间,转眼又发布了一则叫板华为城市自动驾驶的小鹏P5城市NGP工程版测试视频。 这两个节点放在一起,小鹏告诉我们一件事:用一台20万的车,打造出了40万元(作为参考:极狐 阿尔法S华为HI版车型预售价为38.89万-42.99万元)级别的自动驾驶能力体验。 按照官方定义,城市NGP,指可依据用户设定的导航路线,在城市道路场景下,辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点,开往设定路线的终点。 在这段3分钟左右的视频里,我们可以看到小鹏P5在广州黄埔区完成了:红绿灯识别、黄闪感知、红绿灯左转、无保护右转、变道超车、环岛通行、临停车辆绕行。看看细节:两轮车识别与避让/绕行静止车辆: 在极狐 阿尔法S华为HI版测试视频中,展现出了一个完整的机动车和非机动车的"博弈"过程,也是其在整个夜间测试过程中最大的亮点:在自动驾驶的主车启动并以3公里/小时低速靠近的状态下,非机动车后退避让,后续自动驾驶主车以8公里/小时的速度匀速前进。 相比之下,小鹏P5的测试过程显得单一了许多,无功无过地完成了对两轮车的识别与刹停让行。 与此同时,小鹏又成功通过绕行静止车辆,展现出对静止车辆的感知与识别的准确,依据静止车辆静止原因、是否启动,自车做出不同决策,以及360度融合感知下,对侧后方来车的识别与行为预测能力。环岛行驶能力 环岛通行,是城市智能辅助驾驶功能要面临的较难场景。如复杂车道情况下的定位能力,临近车辆的无序的切入与切出时的感知、识别、预测与行为规划,都是难点。 这块能力,小鹏有所展现,华为无。无保护左/右转 无保护右转,重点在于360度融合感知下,对侧向来车的识别、预测与自车行为规划。 在极狐 阿尔法S华为HI版测试视频中,虽然同时实现了整体的通行效率与安全性,但让渡了一部分乘坐体验:执行了一脚从时速15公里/小时直接大幅度刹停的操作。车辆整体经历了一个:抵近式——刹停——再贴着直行车尾左转的动作过程。 相比之下,小鹏P5在左转右转时的策略还是相对保守。在视频中,出现了一次"无保护右转"的动作。当时小鹏P5与直行车辆存在一定冲突,系统判定做出了适当的避让行为。 小鹏汽车自动驾驶产品经理朱雁鸣告诉懂车帝,车辆在左转右转时会结合斑马线等其他道路特征,进行速度上的调整,未来仍旧存在调整优化空间。 如果单从国内路况来看,倾向保守的安全性大概率会造成局部拥堵、被后车鸣笛催促等小范围的交通混乱。信号灯语义识别 区分红绿灯与黄闪信号灯区别,换句话说,小鹏P5是执行了一个看起来激进的"抢黄灯"操作。 视频中,车辆过路口时恰逢绿灯读秒,导致车辆左转的后半段处于黄灯状态。一般而言,车企在类似情况下会选择更偏保守的策略,一旦识别黄灯,大概率会停车让行。 因此有业内人士认为,由于小鹏P5接近路口时已经减速,实际上车辆只识别判断了红绿灯,而无法识别读秒导致的被动"抢黄灯"。 当然,小鹏城市NGP仍有一些做不到的事—— 此前懂车帝体验小鹏高速NGP时,在多车道、路况复杂的情况下,数次出现变换匝道失败的情况,导致错过路口。如今面对城市常见的拥堵通勤、加塞等路况,城市NGP要接受难度更大的挑战。 "我相信不光是小鹏无法保证百分之百的成功率,整个行业都不行。"朱雁鸣说道:"在整个城市NGP功能交付时,我们会把它放在高优先级考虑的场景去解决。" 除了能够完成几套动作的硬指标之外,更影响实际驾驶体验的,还有系统安全性与用户接管的边界定义。 在此前《开了400多公里小鹏P7,NGP自动驾驶让我更累了》的试驾报告中我们提到:在试驾小鹏NGP时,就像刚拿本的女朋友非要上高速练车。你只能坐在副驾,每分每秒饱受煎熬,恨不得自己把方向盘抢过来——精神高度集中等着遭遇紧急情况接管方向盘,像在等着这台电脑何时会"犯错"。 与担忧系统安全相比,"接管时机"来临的那个瞬间,恐怕才是当下大多数用户更在意的关键。 以华为此前放出的城市自动驾驶测试视频为例,其中出现过一次相当极限的接管情况。 华为的测试车作为直行车辆在有优先权的前提下,通过路口时提速已经到了27公里/小时,在受到转弯车辆威胁之后,大脚刹车降低时速到4公里/小时之后,车辆立刻在威胁解除之后恢复到正常速度。 一般人类驾驶员在这种场景下,必然会抢在系统提示之前率先进行手动接管。但测试车辆并未提示,而是完全依赖自动驾驶能力通过,整个过程比较完整。 对此,朱雁鸣坦言,始终会有一些危险或是突发情况,是系统解决不了的。"这时候我们更在意的是如何完善系统控制权的交接: 第一是要辅助驾驶员的决策,换句话说即便这个时候系统没有办法完全解决,但至少不要发生违背驾驶员意志的行为。 第二,在这个过程当中,系统要跟驾驶员进行更加快速高效地沟通,这就涉及车辆交互方式的调整和改变。" 整体而言,小鹏城市NGP对功能场景进行了相当细致的拆分,并力图在不同场景下对标老司机的驾驶习惯。换句话说,场景的多少,决定了在多大的范围可以使用城市NGP;在多少场景对标老司机,又决定了在多深的程度,用户对城市NGP的接受度更高。小鹏如何在"30块钱"的产品中,放进100块钱的体验? 至于开篇我们提出的问题:为什么小鹏能用20万的价格,实现40万级别的能力? "科技普惠",应该是小鹏给出的答案。朱雁鸣表示,小鹏其实是在用一个30块钱的东西,做到市场上一百块钱产品才能达到的效果和体验。这也是为什么决定率先在20万元区间的小鹏P5上,放入城市NGP功能。 从产品来看,小鹏P5采用视觉感知系统+激光雷达+毫米波雷达融合,是同级唯一的三重感知融合车型。其中硬件层面,小鹏P5拥有13个摄像头,2个激光雷达、5个毫米波雷达及12个超声波雷达。 更重要的是,激光雷达仅仅只是一套硬件,关键是与其他传感器做好感知融合,提升系统的感知、预测能力,最终服务于软件。 比如,芯片和软件之间的软硬结合,对软件做优化,让芯片以最低的算力有效处理不同的场景。于是,小鹏P5搭载英伟达Xavier超级计算平台,虽然算力只有30Tops(作为对比:极狐 阿尔法S华为HI版使用的华为ADS芯片算力超400Tops),但足够用,同时狠狠地把成本打了下去。 在此基础上,小鹏增加了地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等。P5搭载的高级驾驶辅助地图,精度可达分米级;RTK+IMU双重高精度定位硬件,全局定位精度可达厘米级。 除了自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面,小鹏基于500万公里以上的高速NGP累计行驶里程、VPA停车场记忆泊车等高等级智能辅助驾驶功能量产落地,形成了数据和算法的全闭环。写在最后: 城市道路是每天通勤的必经之路,是超高频场景。城市道路智能辅助驾驶类功能的出现,对于自动驾驶行业是一个契机。一个让更多人认识到智能辅助驾驶功能的价值,让智能辅助驾驶真的被需要的拐点。 从如今公布的两个关键节点来看,小鹏城市NGP正在按照规划推动功能量产落地,功能具体交付日期有望在合适的时间公布。懂车帝也将持续关注产品后续表现。