详解小米铁蛋，我们离波士顿动力还有多远？

　　小米在手机影像技术和智能生态技术上颇有沉淀，这些都对研发仿生机器人极为有利，但是核心技术控制算法依然用的开源算法。
　　文丨BT财经青山白鹭
　　昨天夜里（8月10日）小米秋季新品发布会如期而至。
　　穿着白衬衫牛仔裤的小米创始人、董事长雷军讲述了关于小米的新故事，同时发布了一系列小米新品，包括小米MIX4、小米平板5和小米OLED电视等等。因为防疫要求，到场观众为0，但是各直播平台摄像器材挤满了舞台周边，说明这场发布会的重要性。
　　发布会中，小米意外的发布了一款仿生机器人CyberDog，格外引人注目。这款概念产品叫CyberDog，中文名铁蛋，售价为9999元。同时雷军还宣布，小米成立了机器人实验室。
　　仿生机器人对我们来说已经不陌生，从充满科幻感的波士顿动力研发的机器人士兵和大狗，到2021年春晚机器牛群演，无一不说明这种新事物已经不再遥远。
　　而仿生机器人产业中蕴藏着巨大的市场，波士顿咨询公司最近的报告显示，2030年，全球仿生机器人催生的专业服务机器人市场将会达到1700亿美元，远远超出工业机器人和辅助机器人市场规模。
　　数据显示，截止2019年中国的仿生机器人市场规模仅为42。5亿美元，未来中国市场具有巨大现象空间。在技术驱动和市场红利影响下，中国未来仿生机器人赛道会迎来迅速升温。
　　小米盯上的仿生机器人会是一门好生意吗？小米的铁蛋是个什么鬼？
　　昨天，小米的仿生四足机器人正式亮相，这个叫铁蛋的小家伙和波士顿动力的大狗颇为相像。
　　小米官方称其是小米技术11年沉淀的结晶，把它的名字取为铁蛋，因为铁比较硬，命硬的项目容易成功。
　　铁蛋的动力系统来源于小米自研的高性能伺服电机，可以提供最大为32N米的输出扭矩，并且以每秒三米（每小时10公里）的速度行走。
　　在行走速度上可以看到铁蛋已经超越波士顿动力的SpotMini机器狗（体型上看属于一类产品），SpotMini行走速度为每小时7公里，但是小米并未公布铁蛋的续航性能，投入应用后续航性能才是仿生机器人最关键的指标，SpotMini的初始款续航已经达到20英里（约32公里）。
　　铁蛋搭载了NVIDIAJETSONXAVIERNX平台作为数据处理终端，这决定了铁蛋的感知能力并不弱，可以同时处理身体上多个传感器发来的信号，铁蛋身上起码配置了11个传感器，这对处理终端要求十分高，而传感器和处理终端的配合决定了铁蛋是否能模仿生物的环境感知能力和分析处理能力。
　　铁蛋的空间感知能力来自小米手机的影像技术，比如铁蛋的自主跟随能力就是源自人脸识别技术的衍生，以及SLAM建图和导航避障功能都来自影像技术的延伸的视觉探知技术，铁蛋通过影像技术感知环境后，通过算法创建出地图并导航，最终规划出最优路线。
　　小米在手机领域深耕多年，在影像技术领域应该颇有技术沉淀，遗憾的是，小米新品发布会现场并未展示铁蛋的避障能力。
　　而铁蛋分析用户指令的技术应该来自小米的明星产品小爱同学等智能生态，用户可以通过语音向铁蛋下达指令唤醒铁蛋，并让铁蛋做出行动。目前的小米智能生态已经覆盖八大应用场景和72个品类，转为机器人技术并不难。
　　另外铁蛋还具有丰富的延展能力，全身配备了1个HDMI接口和3个TypeC接口，这些接口可以接入相机、灯具、激光雷达等扩展设备，让铁蛋具有更多种应用场景。
　　需要特别指出的是，虽然小米在仿生机器人赛道上已经迈出了第一步，但是据小米官方说法，铁蛋的核心算法是基于开源项目。据分析机器人控制算法极大可能来自波士顿动力，因为从外形上看，铁蛋极其像波士顿动力的大狗，控制算法很大程度上限制了外形的变化。
　　也就是说小米的铁蛋的核心技术（类似手机操作系统），不具有竞争力，甚至可以说技术含量并不高。而这对产品的未来发展具有极大的风险性，可以参照华为手机最终不得不自研鸿蒙系统。
　　春晚出现的四足仿生机器人是由深圳优必选科技研制的，而这款机器人所采用的控制算法极有可能也采用的开源代码，此外国内知名的还有宇树科技、钢铁侠科技等公司，目前来看，国内仿生机器人离国际上的产品仍有差距，除了外形设计外，还有行动能力和感知能力的技术差距，比如宇树科技的仿生机器人在实验中多次出现行走不稳，避障失败等问题，小米的铁蛋目前来看（需要面世后更多验证数据），并没有太突出的技术优势。
　　另外还有一个现实问题，智能机器人的核心零件中国目前仍需要大量进口解决，比如机器人生产所需要的减速器、控制器、伺服电机等等，进口比例甚至超过了80，这对仿生机器人的应用并不是什么好消息。全球仿生机器人市场
　　新冠疫情催生了服务机器人市场，也催生了仿生机器人的火热。
　　受制于不能亲密接触的限制，服务型仿生机器人在2020年大爆发。在医院、商场和交通枢纽，大量的机器人代替人类作测温、消毒和咨询工作，这在过去是不可想象的，同时也给国内机器人产业带来巨大的窗口期。
　　仿生机器人顾名思义就是仿照生物特点研发的机器人，自然界的生物经过千万年的演化，已经可以做到让外形和行动方式最大程度的合理化、节能化，仿照生物可以让机器人的外形更符合空气动力学、流体学，让人类少走弯路，比如目前一些仿生的无人机就是参照了黄蜂和蜻蜓的外形和翅膀扇动方式。
　　目前仿生领域四足机器人的研究比较成熟，世界上最有名的四足仿生机器人研发团队当属波士顿动力，旗下研发的大狗系列仿生机器人已经有十几个产品型号分支。
　　波士顿顿动力研发的大狗可以做到自主上下楼梯，越过崎岖不平的山路，摔倒了还可以自己爬起来，特别是在疫情期间，在美国承担了医疗系统的部分职责。
　　中国本土的四足仿生机器人也开始逐步升温。从资本市场来看，仅2020年对相关产业进行投融资的次数已经达到十次，就连原去哪儿网CEO谌振宇，在二次创业时也瞄准了这个赛道创立了哈崎机器人，并已经完成了preA轮融资，由北极光领头，梅花创投跟投。
　　经过多年的发展，中国仿生机器人产业取得了一系列的进步，但是面临的困境依然不小，比如摆在仿生机器人面前的第一座大山就是生物仿生技术不够先进，另外仿生材料、仿生控制和仿生能量等领域也和世界先进技术存在差距，这些都限制了仿生机器人产业的发展。
　　此外，仿生机器人产业还面临的问题是，控制算法和学习算法达不到仿生机器人的要求，比如小米这样的企业只能依靠开源的控制算法来设计铁蛋，其他国内相关企业大抵都是这种情况。
　　让仿生机器人能够走进千家万户实现落地，成本控制也很重要，目前来看，国内能够实现成本控制的企业并不多，就连一向主打性价比的小米，铁蛋标价也达到9999元，近一万元的定价注定其只能成为小米所称的极客玩物。
　　其实，之前全球已经有大批企业试水仿生机器人日用化而折戟沉沙，比如软银集团投资的颇负盛名的人形机器人Pepper，在经过多年努力后因销量问题，终于在2020年8月迎来停产。
　　软银收购波士顿动力后，期望让其产品尽快投产，面向广大消费者售卖。但是经过多年的技术验证后，产品依然达不到投产要求，仓促间去年第一批产品面世，但是销量也颇为惨淡。
　　仿生机器人产业仍然在路上。
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