本文总结自《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》。LED驱动的几种代码结构
　　1、LED驱动的第一种代码结构：
　　在这种代码结构中分层比较简单，驱动层就只分为一层，如果我们的硬件有改动，就得去修改led_drv.c 。LED驱动相关的东西都在这里头了，代码之间的依赖比较强。所以修改一处可能也得跟着修改另一处，代码的独立性不强，专业说法就是代码的耦合性太强 。
　　2、LED驱动的第二种代码结构：
　　这种代码分层结构把上面那种方式的驱动层分为了两层，分为驱动层与硬件层。其中驱动层的led_drv.c 已经与上面的方式不一样了，这个文件去除了硬件相关的操作，抽象出了硬件无关的操作接口。
　　与硬件有关的操作（用了哪个IO、IO的相关寄存器配置等）放到了下面一层的硬件层board.c中。这时候如果我们的硬件有改动，我们就只需去修改board.c里面的相关代码就可以了。代码耦合性比上面一种结构更低一些。
　　3、LED驱动的第三种代码结构：
　　这种代码结构的分层比上面两种结构更细了，把上面的硬件层又分为了硬件层1（board_x_led.c）与硬件层2（chip_gpio.c）。其中硬件层2就是io的寄存器操作，硬件层1主要是所用资源的一个整合。
　　如此一来，我们用到不同的IO、不同的板子我们就只需修改硬件层1（board_x_led.c）的代码就可以了。这种结构比上面两种结构的耦合性又更低了些，各模块的独立性更高了。最后
　　上面的几个图是我通过学习韦老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 总结归纳出来的。这些图是为了便于我自己的理解而画的，比较适合我自己的思维方式，可能有些朋友会看不习惯。
　　我上面画的框图全是用方向向下的箭头，其实也可以用方向向上的箭头，看你怎么理解了。比如有两个函数：函数A和函数B，我们可以说函数A调用函数B，也可以说函数B被函数A调用。
　　上面的框图其实有着相应的代码，但限于篇幅没有贴出，有兴趣的朋友可以自己去看看。学会设计层次明显、模块耦合性低的代码是我们嵌入式软件编程的目标之一，我们得多去看一些优秀的代码进行学习。
　　最后，希望本次的分享大家可以喜欢。
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千亿级无人机市场将迎新标准自动驾驶实施分级管理本报记者裴昱北京报道在民用无人驾驶飞行器这一新兴领域，中美之间的竞争不仅体现在技术研发方面，监管政策和产业政策也同等重要。当美国联邦航空管理局（FAA）坚持以现有框架对该领域进行适总结一下搭载骁龙778G的手机，说句内心话，没有一款我特别喜欢的骁龙778G这款处理器对于大家来说应该不陌生了吧，凭借超低的功耗，最为代表的就是iqooz5，这款手机的续航很强悍，但是纵观这么多骁龙778G的手机，没有一款我特别喜欢的，但是如果现阶段出租车司机出路在哪里？谢邀请。现阶段出租车司机的出路就是能保住饭碗，别谈什么出路不出路，能对付养家糊口就行，要求别太高。没出现疫情之前，出租车司机的收入还是蛮好的，勤快一点，哪个月都有78千块钱入帐。疫对ASML出手了，新消息从俄传来！外媒华为将成赢家芯片是全球高端技术的集合体，因为一颗完整的芯片要经过研发设计生产制造以及封装测试等多道工序。这个过程中，需要用到工业软件EUV光刻机等，但这些先进的技术却偏偏掌握在少数企业手中。芯多国出手，紧急下架支付宝微信？马云给出正面回应引言微信和支付宝这两个app给居民的生活方式带来了较大的改变，并且在国外市场也得到了发展，但随着支付宝以及微信的影响力越来越高，支付宝微信在国外发展逐渐受阻？马云对此表明态度，你怎那些年你经历过最经典的谣言是啥？今年是寡妇年或者是光棍年。结果是寡妇没多少，该找不到对象的十几年几十年永远是光棍年！因为一句经典的谣言，一个高中生大半夜的跳入水中，将整个学校都惊动了，差点没给他送到精神病院去，这中美学者克隆出提高籽粒产量关键基因来源科技日报科技日报南京4月10日电（记者金凤）小麦是全球分布最为广泛的粮食作物，世界上有超过40的人口以小麦为主食。提高小麦产量，事关粮食安全。4月10日，科技日报记者从南京农业CentOS6。5安装Nginx1。7。8教程Nginx是一款轻量级的Web服务器反向代理服务器及电子邮件（IMAPPOP3）代理服务器，由俄罗斯的程序设计师IgorSysoev所开发，其特点是占有内存少，并发能力强，第一个公刘强东，再见了4月7日，刘强东宣布卸任京东集团CEO，由京东集团总裁徐雷接任。简短认识刘强东1992年高考，他考了680分，成了宿迁市的高考状元。大学还没毕业，他就存了20万，相当于今天的200python包之Pillow图像处理教程一安装被认为是python官方图像处理库PIL非常适合于图像归档以及图像的批处理任务。可以使用PIL创建缩略图，转换图像格式，打印图像等等PIL支持众多的GUI框架接口，可以用于图淘宝新规可改账号名300万人连夜改淘宝名你对改淘宝名怎么看？近日，淘宝官宣支持用户账号名修改功能。这一功能的更新获得极高的群众呼声，该话题迅速登上微博热搜榜单首位。图片来源微博不少用户发出感慨终于可以和非主流的自己说再见了告别前任，我要重新