2020年7月28日，深圳市中级人民法院受理了科沃斯机器人股份有限公司起诉四家公司涉嫌制造、销售和许诺销售的产品侵犯其实用新型专利的案件，案号（2020）粤03民初3599号，并在2021年1月21日进行了首次开庭审理。
　　被告的四家公司分别是：安徽大汉机器人集团有限公司（被告一）、杭州语淘科技有限公司（被告二）、深圳商斯迈科技有限公司（被告三）、深圳市博宝特机器人有限公司（被告四）。包括了产品制造公司（被告一、四），和委托制造并代理销售的公司（被告二、三）。
　　在庭审中，科沃斯的代理方指出此次索赔的金额达2000万元。
　　来源：企查查
　　9月17日，国家知识产权局宣告科沃斯一件实用新型专利全部无效，专利号是ZL20171079001.5，发明名称是＂多介质智能清洁系统＂。所谓多介质就是该机器人可以在玻璃或是太阳能电池板上执行清洁操作，解决的是减小安全防护装置和自行走机器人之间不牢而引起的坠落风险。因此更像是一种应用于工业领域的机器人产品。
　　而无效宣告的两个请求人，正是上述被告一（安徽大汉机器人）和被告三（深圳商思迈）。据此推测，这件专利或正是科沃斯用来2000万维权的专利。
　　而提出无效宣告请求的时间，则是在深圳中院1月21日开庭之后。安徽大汉机器人在1月22日向国家知识产权局提出无效宣告请求（5W123008），深圳商思迈则是在3月16日提出（5W123436）。
　　来源：国家知识产权局
　　而提出无效宣告请求的时间，则是在深圳中院1月21日开庭之后。安徽大汉机器人在1月22日向国家知识产权局提出无效宣告请求（5W123008），深圳商思迈则是在3月16日提出（5W1234366）。
　　随着科沃斯这件实用新型专利被无效掉，如果科沃斯此次诉讼中没有其他涉诉专利，则四名被告的侵权风险将解除。
　　在科沃斯今年上半年的报告中，披露了公司在研发创新投入和专利产出情况，目前拥有授权专利1122项，发明专利353项，研发投入2.02亿元。

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