CUBIC单机机床上下料

　　数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作，最大程度节省人力资源，是＂机器换人＂的成熟产品。
　　数控机床是一种装有程序的的主动化机床，大家行使现已编好的程序，使机床运作到达加工零件模具的成果。它汲取了了以往的经历，归纳它的优势改进创新。而完成真实的主动化、智能化出产，还必要运用数控机床机械手这类设备的协助。
　　产品优势：
　　1、 ＂机器换人＂的成熟产品 ：数控车床机械手历经5年研发及应用考验，产品不断完善与技术创新，成熟可靠；
　　2、 最优性价比 ：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格最具市场竞争力；
　　3、 快速个性化订制 ：专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案；
　　4、 快速调机 ：采用自主研发、具备自主知识产权的机械手数控系统(非PLC模式)，傻瓜式快速调机，易学易用；
　　5、 通用性强 ：机械手的料盘与夹具进行通用性设计，不仅满足＂小品种大批量＂工件的自动化生产，亦适用于＂多品种小批量＂的应用需求；
　　6、 超长使用寿命 ：机械手采用全球一线品牌核心硬件配件，整机使用寿命达8年以上；
　　7、 超低维护成本 ：机械手产品高度封装集成，故障点少，无需专业维护，维护成本极低；
　　8、 售后服务 ：遍布全国各地的售后服务中心，提供24小时全方位售后服务，免除您的后顾之忧。
　　困境：
　　1、人工成本急剧膨胀：据调查，全国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负；
　　2、招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持领先竞争力；
　　3、管人难：国内生产企业普遍存在＂淡季养工人，旺季急工人＂的现象，工人流失严重，企业对一线工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力。
　　出路：
　　1、采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润；
　　2、避免工伤事故发生，降低企业风险；
　　3、机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率；
　　4、自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。
　　数控车床机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为数控车床机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数。自由度越多，自动化机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动化数控车床机械手有2-3个自由度。
　　在设计数控车床机械手的时候，对数控机床机械手的使用功能方面的要求实现冲压上下料机械手预定的使用功能是机械设计的最基本的要求，好的使用性能指标是设计的主要目标。另外冲压机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低等往往也是机械设计时所要求的。
　　数控车床机械手手臂上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸推动活塞杆作往复运动时。齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起;切断气源，片料落下。
　　数控车床上下料机械手对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的自动化化能力受到制造业的广泛重视和欢迎。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广泛的发展前途。