一、工业机器人轴的定义
　　1、工业机器人轴可以为旋转轴也可以为平移轴，轴的运行方式由机械结构决定。
　　2、工业机器人轴分为机器人本体的运动轴和外部轴。
　　3、工业机器人外部轴又分为滑台和变位机。
　　4、如果不特别指明，工业机器人轴即指机器人本体的运动轴。
　　二、机器人坐标系的种类
　　在示教模式下，机器人轴运动方向与当前选择的坐标系有关。
　　1、关节坐标系：机器人各轴进行单独动作，称为关节坐标系。
　　2、直角坐标系：机器人的控制中心点沿设定的X、Y、Z 方向运行。
　　3、工具坐标系：工具坐标系位于机器人腕法兰盘的夹具上，由用户自己定义。夹具的有效方向定义为工具坐标系的Z 轴。
　　4、用户坐标系：用户坐标系位于机器人抓取的工件上，由用户自己定义。
　　三、库比克工业机器人外部轴案例图

专家重申比特币价值为零，后市恐暴跌9095此前曾对比特币持这面看法的黑天鹅效应（TheBlackSwan）作者纽约大学教授塔利布（NassimNicholasTaleb）近日撰文指出，比特币不能满足其作为无政府货币对抗通胀超级简单实用策略BOLL布林带指标交易策略在谈这个交易策略之前，我们需要了解下布林带指标的一些基本常识。布林带（BollingerBand）是20世纪80年代由约翰布林格（JohnBollinger）开发的市场趋势技术指标简单且行之有效的策略交易隐藏背离任何一种背离都可以辅以正确的交易策略取得不俗的表现。本文中，我们将向读者阐述隐藏背离（HiddenDivergence）和常规背离（RegularDivergence）之间的区别，不用想的那么复杂，新闻交易盈利也可以很简单不知大家是否交易重要新闻或财经数据？还是说完全远离它？这是我今天想要分享的主题。不过我可不保证，你看了这篇文章就能对新闻交易有全新的了解。我只是从自己交易经验中，体会到原来可以有一机构猎杀散户常用之策略供需水平与价格行为交易尽管两者通常会被交易者混淆，但供需水平通常与支撑和阻力水平相关。我必须说它们有很多共同的特征，但在结构上仍略有不同。在本文中，我们将探讨供需水平表现出的一些特征以及它们与价格行为交微信入局，小天才守擂，儿童社交谁主沉浮？据相关报道，腾讯近期新增了多条商标申请信息，其中包括微信儿童版WEIXINFORKIDS，面向教育娱乐科学仪器网站服务等领域。这或许意味着，腾讯打算依托微信的现有优势，延伸至儿童社留洋？985？非全日制？杂谈硕士圈里的鄙视链一个人的优越感从何而来，从享受待遇而来。一个人的优越感从何而来，从鄙视他人而来。留洋？985？211？全日制？非全日制？硕士圈里的优越感同样如此。清华秋色印象秋末初冬，我荣幸的走进ACY稀万证券宣布延长与澳洲足球明星TimCahill的合作关系ACY稀万证券总部位于澳大利亚悉尼，是一家屡获殊荣的多资产类别券商，长年为交易者提供教育指导。正式宣布与TimCahill（蒂姆卡希尔）延长合作协议。TimCahill不仅是澳大利TMGM联合交易中心TradingCentral推出个性化交易信息服务随着政策收紧，外汇券商市场大浪淘沙重新洗牌。近年来澳洲知名交易商TMGM在专业交易者中口碑持续攀升，不但交易量持续领先于业内，也在各方面评测数据也得到了业内的一致肯定。但TMGM最ATFX应邀参加iFX博览会，携新品惊艳亮相引关注ATFX动态ATFX作为一家全球领先的差价合约经纪商，坚持致力于为投资者提供优秀的交易环境和最佳交易体验为使命，提供差价合约指数和贵金属交易等首屈一指的交易平台。近年来，ATFX紧末日博士再轰比特币毫无用处，终将破灭一直以来唱空比特币，素有末日博士之称的知名经济学家鲁比尼（NourielRoubini）近日再次炮轰比特币，直言比特币既不是货币也不是资产，他重申自己的观点，即加密货币处于泡沫之中