都是浓眉大眼，谁更眼神犀利？米家与石头旗舰新机对比

　　前言
　　米家扫拖机器人Pro与石头扫拖一体机T7 Pro，分别是今年米家与石头各自的旗舰级新品，都广受市场关注。
　　不约而同的，米家与石头在这次升级中都采用了一些特征鲜明的同类型设计，其中最明显的就是这两款新机都有了一双＂眼睛＂。
　　如下图，分别是米家扫拖机器人Pro与石头T7 Pro的前置双摄像头。
　　即使我不说您也知道，它们的＂眼睛＂自然不是白长的，肯定都有用处。而这也是很多消费者关心的问题：乍一看，都是＂浓眉大眼＂，但谁的眼睛更＂犀利＂，作用更大呢？
　　本文也是带着这些疑问进行的此次评测，为了力求客观真实，文中大量使用了动图作为展示手段，争取用尽可能直观的方式来展现它们二者各自的优缺点，希望可以给您的选购带来一点有用的帮助。 主机对比简评
　　先来看米家扫拖机器人Pro与石头扫拖一体机T7 Pro的机型设计。
　　下图中，右边是米家扫拖机器人Pro，左边是石头扫拖一体机T7 Pro。二者都是采用的扫地机经典圆盘造型，大小、体积、高度也都差不多。
　　关键性能上，石头T7 Pro采用了高通8核处理器，吸力2500pa，内置5200mAh电池。
　　米家采用双处理器CPU+NPU，提供最大4000Pa吸力，内置5200mAh电池。
　　处理器不像电脑上可以跑分，大家只看看就行了。吸力上米家大一些。
　　二者的背上都设计有LDS激光导航模块，机身前面也分别设计有一对摄像头。
　　先看石头T7 Pro，下图是它全新的Reactive AI™双目摄像头，拥有120°广角，500万像素。它能帮助T7 Pro捕捉识别物体的形状、高矮、大小、外观、距离等信息，并分辨物体的类型，再经过机内计算，做出避障与穿越动作。
　　下图是米家扫拖机器人 Pro配备的最新型X-CrossAI™双目多维立体识别系统。它由最新型3D ToF+视觉融合算法避障系统构成，外观也表现为两枚摄像头。
　　这套双目识别系统配合机内双核处理器，可实时准确识别并AI计算前方区域和物体是什么，高度大小是多少，应该采取什么避障方式，或者采取怎样的清扫模式等等。
　　从这些表述看，二者的双摄像头+LDS导航+机身处理器，都具有建图、避障、穿越规划等作用。不过具体功能与表现也有明显差异。下文我会通过实测加以展现。
　　继续看其它构造差异。米家扫拖机器人Pro采用机身一体化设计，所以不存在机身盖。它的集尘盒位于机身尾部。米家赠送有两个集尘盒，其中一个带有水箱功能。
　　石头扫拖一体机T7 Pro的机身盖可以掀起来，然后就能看到露出来的集尘盒了。水箱则独立设计在尾部。
　　如下图，
　　左边是米家Pro的集尘与水箱一体盒，260ml水箱+300ml尘盒。如果选用纯集尘盒则容量为550ml。
　　右边是石头T7 Pro的297ml恒压电控水箱与460集尘盒。
　　设计上米家这个无论扫地还是拖地，只用一个集尘盒就行了。而石头的设计针对性也更强，这个仁者见仁智者见智吧。
　　需要指出的是，二者都是电控水箱，出水量控制得都很精细。
　　背面一览。除了右边的石头明显带着个水箱，二者其它差别不大。都是单边刷、多组悬崖传感器、大滚轮设计。
　　充电器设计，石头考虑得比米家更全面。不但多余电线可收纳进充电仓内，还提供了一张特制的塑料板，作用是当扫地机充电时，避免湿拖布继续与地板接触。
　　APP与地图对比
　　米家与石头都分别支持接入自家APP中，联网配对都很简单，几分钟就能完成。
　　受益于米家的智能家庭系统，扫地机配对进入米家APP中还能实现智能联动与语音控制，比如小爱同学。
　　石头则目前产品线还比较少，也就只能当作纯粹的扫地机来用啦。
　　配对app后就能进行建图与地图管理应用了。
　　石头采用的是大多数扫地机，包括米家之前型号也大多采用的建图方式：初次使用时，进行一次完整的全屋清扫，一边摸索一边扫，扫完后地图也建立完成了。
　　米家Pro则提供了两种建图方式。一个也是传统的边扫边建图方式。另一个是快速建图功能。
　　该功能下，米家Pro首次运行时不以清扫为主要目标，而以快速移动勘测地形建立地图作为主要目标。所带来的好处就是首次建图耗时的大大减少。
　　上图中石头首次建图要耗时一个多小时，而米家只需要十分钟。
　　除了耗时短的优点，实际应用中也可以避免首次建图过程中由于地形不熟悉，地面杂物，穿越不全等原因导致的建图失败、建图错误、建图不全等缺陷。
　　使用快速建图完成后，检查一下建图没啥问题，就可以运行全局清扫了。
　　如下图，由于有了正确的地图，则再次清扫的速度、效率、成效自然就更好了。
　　米家与石头对同一套房子完成建图后的效果对比。
　　大家首先就能发现一个问题是房屋的显示方向不一样，如果与房屋实际方向和布局做对比，其实二者都不是标准的＂上北下南左西右东＂的地图展示。
　　米家是＂上南下北左东右西＂，石头是＂上东下西左北右南＂。用户只要对房屋布局足够熟悉，应用地图倒也没什么麻烦。
　　其次是房屋的首次布局划分，米家将房屋划分出了7个区域。跟实际比少了个独立阳台，主卧分成了两半。
　　石头把全屋划分了5个区域，少了卫生间与阳台。
　　二者半斤八两。都需要进一步手动划分房间区域。
　　再看清扫路线规划，二者基本都做到了横平竖直的清扫路径规划，差别不大。
　　再说摄像头的应用。米家管这套系统叫AI避障，可以识别物体进行精准避障。
　　可以在地图上进行物体显示、地毯识别并增压、地毯避让、家具显示等多种AI功能。
　　具体的避障效果下文进行实测，咱们先来看具体的地图应用，如下图，很多家具和小物体都成功在地图上被标注了出来。
　　需要指出的是，出于保护用户私密的考虑，米家的摄像头仅作物体识别，并不会具体显示图形图像在APP上，也不会上传到云端。
　　s而石头在摄像头的使用上就＂灵活＂了些，除了避障的主要功能，它的双摄像头还真具有摄像头的主要功能：显影显像。
　　如下图，你可以手动操控扫地机对全屋进行巡游监控。
　　当然，石头也说明了该功能的图像也不会上传云端，不会造成用户信息泄露。
　　从我的个人感受看，这个功能确实方便，相当于给家里装了个移动的摄像头。但也确实会有一定问题，使用者可以用它来查看房屋情况，这对被查看者并不一定友好。
　　穿越与避障实测
　　接下来进行全屋穿越与避障的实测对比。
　　建立地图后，二者的地图应用功能都不错，都有全屋清洁、指定房间、指定区域、指哪打哪等的个性化清洁功能。
　　如下图，两台机器一前一后，都可以准确进行全屋穿越移动，行进路线都可以做到准确高效不走冤枉路。
　　速度与激情的扫地机版。
　　超车一般是不可能的，但紧紧咬住你的问题也不大。
　　清洁力方面我反而觉得不用过多展示对比。
　　二者的清洁力都很不错，各种地面常见灰尘、毛发、颗粒、动物毛发等都可以被清洁干净。拖地功能也差不多，你很难找出它们的明显差异。
　　只在避障方面我发现了明显差别，接下来通过一系列避障实测加以说明。
　　测试方法：给两台机器设置同一个目的地，在必经之路上摆上相同的障碍物体，观察二者的避障能力，能否在尽量不碰撞障碍物的基础上成功穿越过去。
　　先来简单模式。摆上三只大鞋。
　　首先测试的是米家。很容易就识别出了三只鞋，并成功穿越。
　　返程也很顺利，成功识别三只鞋，从另一侧也成功避障穿越了。
　　石头再进行测试。进入房间的避障识别很成功。
　　返程时稍微多碰了几下一只鞋，无伤大雅，也算成功避障穿越。
　　第二轮测试增加点难度，加摆了一只鞋。
　　米家先测试，成功识别出了所有障碍，穿越通行成功。
　　返程时，同样成功识别出了障碍，只稍微碰了一下左上角的一只鞋，无伤大雅，穿越成功。
　　石头再测试，途中将中间那只鞋撞了好几下，算是撞出来一条路穿越过去了。
　　返程比较成功，没有碰到任何一只鞋，成功穿越。
　　第三轮，将两只鞋换成了两个小罐头进行测试。测试下扫地机对大小结合障碍的避障穿越能力。
　　米家先上，识别出了所有障碍，并成功避障穿越过去。
　　返程，米家碰了左上鞋一下。
　　石头再上，结果……没能识别出最右边的小罐头。
　　返程，也没能识别出最右边的小罐头。
　　第四轮，全部换成小罐头等小物件。只留下一条可避障通行道路进行测试。
　　米家先测，对最右边一个小罐头发生了碰撞移位，不过后面又识别出了这个罐头，又从边上绕过去了。
　　返程，识别出了所有障碍物，成功穿越。
　　石头，没能识别出来。
　　返程情况。从下图大体可以看出，石头是可以识别出罐头的，但比较容易漏识。
　　小结：米家与石头的摄像头避障系统，在大件物体的识别避障上都没什么问题，都可以成功识别并进行避障。在小件物体的识别避障上，米家和石头都出现了不同程度的识别错误，米家的识别成功率略高一些，误碰障碍物后也能及时纠正。石头的情况下则是如果试探着误碰一下障碍物后前进没有受阻，它可能就不把那个东西当成障碍物了。 总结
　　本文简单测试了米家扫拖机器人Pro与石头扫拖一体机T7 Pro。两款机器可以说各有特点。
　　清扫、拖地、地图管理与应用等扫地机的关键清洁性能，二者都很好用，都是值得信任的家庭清洁小帮手。
　　避障方面，二者都达到了第一梯队的综合性能，日常使用可以放心，基本不用担心会被地面障碍物阻碍的情况，米家在避障方面略好一些，小件的障碍物基本能识别并避障成功。
　　摄像头的其它功能，米家为了用户私密直接没给图形图像功能。石头则可以实时通过扫地机观察清洁区域，可玩性更高，但也要使用者更注意用户的私密保护。
　　石头有两个小细节做得更好，一个是多余的充电线可以收纳进充电仓，一个是提供了塑料板。