250行代码，Python注入灵魂，18岁高中生造了个机器人

　　【导读】十八岁的你在做什么？凌十七，18 岁，耗时 200 天，用树莓派 DIY 机器人。这位 B 站 up 主爆火出圈，纯手工自制塑料外壳，焊接钢架，250 行 Python 代码为其「注入灵魂」。18 岁的他与机器人有个不解之缘～
　　前段时间，22 岁的何同学用自己的毕业设计诠释了「理工男的极致浪漫」。
　　将硬核毕设，化为满天繁星散落在母校上空！
　　只怕这还不够硬核...
　　凌十七，今年 18 岁，爆肝 200 天，造了一个机器人！
　　是这样的～
　　看似平平无奇，你可知制作这个机器人对于一个 18 岁的少年来说，却是一项大工程。
　　（扣帽的一瞬间，易洋千玺一闪而过）
　　树莓派 DIY，250 行代码，Python「注入灵魂」
　　这款机器人叫跟随机器人，化名 Devil （简称小 D），创作它的灵感来自何处？
　　满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动，「得找个人帮忙拿一下，为什么是个人呢？」
　　跟随机器人（装货机器人）构想就出来了。
　　钢结构和塑料外壳设计，能跟随，能跑，能装东西，能拉东西
　　关键，还能坐...
　　首先是建模，模型的规模空前壮观，凌十七表示和以前做的都不在一个数量级上。
　　小 D 机器人的传感器选择的是二维激光雷达，有一定的抗阳光干扰能力。
　　两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰，白天小 D 很难在室外工作，凌十七便更换了波长更短的雷达，重写解包算法。
　　过程中，利用树莓派运行跟随程序，然后输出结果给单片机，控制无刷电机和舵机。
　　凌十七表示这是自己设计过规模最大的一个电路。
　　单机片与树莓派的通信，选用何种电机，使用单片机还是树莓派作为主控设备，工作电压确定等等都是他在开发过程中解决的问题。
　　编程语言 Python 为小 D「注入灵魂」，大概统计的有效代码 250 行左右。
　　再说外壳设计，全是凌十七一手制作拼接而成。
　　讲真，外壳制作并没有技术含量，而且非常无聊还浪费时间。
　　在制作过程中，凌十七遇到了许多难题，比如上补土会有裂缝，如何拼接，外壳过薄可能会无法安装。
　　这是一个完全真实的机器人，有完整的跟踪功能，背后有插座，USB 正常供电，包括能座人。
　　不过表情并非真实，这是凌十七自己做的「特效」。
　　凌十七表示，「这个作品至此还没有结束，毫不夸张地说，这是我这辈子目前开发过最难的项目。」
　　2020 年 8 月开始设计，10 月份开始制作，12 月拍摄时机器人损坏。
　　直到 2021 年 4 月，再次重新启动，凌十七拆除进 1/3 的外壳，并重新制作了升级功能。
　　前前后后将近耗时 9 个月的时间。
　　但是这个项目仍然还有一些小遗憾：
　　我与机器人不解之缘
　　机器人对凌十七来说，是什么呢？
　　人生前 16 年忙于应试，不论考坏考好一切都很空虚。
　　高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七，在这里找到了自己的方向。
　　高一的时候，凌十七参加了一个市机器人比赛，开始自学编程、电路、自动控制。
　　「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现能够让自己意志以外的事物能够运行的时候，何其感动，何其震撼，就感觉一切从未如此充满意义。」
　　机器人就是照亮凌十七人生的第一道光！
　　在一次领着机器人回家的路上，凌十七一直倒着走，时刻盯着小 D，害怕它跑歪，撞坏自己。
　　它是那么不成熟，就像学步的婴儿。
　　当时他就萌生了一个想法，「如果有一天人们可以放心把背后交给机器人，甚至互相引导，携手共进，那该有多好」。
　　至于为什么把机器人塑造成反面角色，是因为凌十七受到了 BGM——Devil Swing 这种恐怖游戏曲子的启发。
　　小 D 这个名字也是来源于 Devil 。
　　「坦白讲，小 D 本质上是一个影视道具。」
　　凌十七也很清楚，自己做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用，也不够有创意。
　　作为一个影视道具，只要保证它能完美的遥控，演好它需要演的戏就可以。
　　过去 9 个月里，凌十七为这款奇迹人更换了各种零部件，修复了无数数不尽的 bug，加入了各种算法优化它的功能，
　　甚至花费数千元打了一箱子废品，同样的零部件做了一遍又一遍。
　　「修复 bug，写代码，看它跑起来才是我最快乐的时刻，在他的潜意识里，并没有将其当作一个影视道具。」
　　而是在很认真的开发它，把它当作一个真正的项目来对待。
　　One More Thing
　　视频最后，多才多艺的凌十七，用钢琴和小号献上一段演奏。
　　他非常喜欢这首 BGM——「ROBOTICS; NOTES」，最初仅是因其单纯的音乐被打动。
　　最后发现，这首音乐伴奏也是同样在讲述普通人的机器人之梦。
　　正是因为这个项目，凌十七才下定决心要转专业去学 AI 和机器人。
　　「一个好的技术，好的产品真的可以改变很多。我希望未来我能为社会的发展贡献自己一份力
　　凌十七，告别刚刚过去的 18 年人生，即将开启新的征程。
　　没错，是我的宝藏男孩～