嵌入式硬件与编程总结01

　　本人总结学习用，有些乱，勿怪
　　1、imx6ull网络接口eth不稳定的问题，fec 2188000.ethernet eth1:Link is down。
　　最近在调试lan8720+imx6ull双网卡，核心板使用的是正点原子的，方案也是参考其的。
　　调试了几天发现了一个问题就是eth1和eth0网卡经常掉线，情况就是出现（图1）
　　fec 2188000.ethernet eth1: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
　　fec 2188000.ethernet eth1:Link is down
　　fec 2188000.ethernet eth1: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
　　fec 2188000.ethernet eth1:Link is down
　　连接建立之后然后就立刻down了，但是eth1对应的fec0，我在uboot通过网络（fec0）加载的zImage和dtb的时候有是正常的，这就很怪了，应该是软件问题了。但是呢软件我在开发板上运行又比较正常，软件里面又经过了仔细对照了几遍，发现设置的都是一模一样的没有区别，这个问题就挺奇怪的。
　　后来我经过排查发现了问题所在，问题出在网络时钟源上，lan8720的时钟源由imx6ull产生供给，uboot加载时时钟源的幅值比较宽，幅值范围-1V - 4V，到了linux运行的时候时钟幅值只有0.6V - 2.5V（图2），明显感觉时钟的差异造成了连接的不稳定。需要修改时钟引脚的电气配置，正点原子设定的值为0x4001b009，其中引脚的驱动能力配置为001（R0），我将其修改为010（R0/2），寄存器值变为0x4001b011，然后时钟的情况好了许多网卡工作正常不再频繁掉线（图3）。
　　回过头总结下来就是，我自己的板子和正点原子的开发板在硬件pcb布线上有所区别，我的phy离主控芯片的距离比较远，走线的长度比较长，线间的分布电容也相对较大，所以管脚设置照搬就造成了管脚驱动能力不够的问题。
　　图1 网卡掉线提示
　　图2 修改前ent_clk
　　图3 修改后ent_clk
　　2、u-boot SPL的理解
　　uboot分为uboot-spl和uboot两个组成部分。SPL是Secondary Program Loader的简称，第二阶段程序加载器，这里所谓的第二阶段是相对于SOC中的BROM来说的，之前的文章已经有所介绍，SOC启动最先执行的是BROM中的固化程序。
　　BROM会通过检测启动方式来加载第二阶段bootloader。uboot已经是一个bootloader了，那么为什么还多一个uboot spl呢？
　　这个主要原因是对于一些SOC来说，它的内部SRAM可能会比较小，小到无法装载下一个完整的uboot镜像，那么就需要spl，它主要负责初始化外部RAM和环境，并加载真正的uboot镜像到外部RAM中来执行。
　　所以由此来看，SPL应该是一个非常小的loader程序，可以运行于SOC的内部SRAM中，它的主要功能就是加载真正的uboot并运行之。
　　3、 什么是CMA内存分配技术
　　CMA（Contiguous Memory Allocator）是智能连续内存分配技术，是Linux Kernel  内存管理 系统的扩展，目的在于解决视频播放（特别对于4K视频）需要预留大量连续内存导致  运行内存 紧张的问题。
　　连续内存分配器(CMA - Contiguous Memory Allocator)是一个框架，允许建立一个平台无关的配置，用于连续内存的管理。然后，设备所需内存都根据该配置进行分配。
　　这个框架的主要作用不是分配内存，而是解析和管理内存配置， 以及作为在设备驱动程序和可插拔的分配器之间的中间组件。因此，它是与任何内存分配方法和分配策略没有依赖关系的。
　　设备驱动作者的角度看，任何事情都不应该被影响。因为CMA是被集成到DMA子系统，所以以前调用DMA API（例如dma_alloc_coherent()）的地方应该照常工作。事实上，设备驱动永远不需要直接调用CMA API，因为它是在页和页帧编号（PFNs）上操作而无关总线地址和内核映射，并且也不提供维护缓存一致性的机制。
　　4、终端、Shell、tty 和控制台（console）有什么区别
　　在早期的电脑上，往往具有带有大量开关和指示灯的面板，可以对电脑进行一些底层的操作，这个面板就叫做Console。其概念来自于管风琴的控制台。一台电脑通常只能有一个Console，很多时候是电脑主机的一部分，和CPU共享一个机柜。
　　一台大型主机往往需要支持许多用户同时使用，每个用户所使用操作的设备，就叫做Terminal——终端，终端使用通信电缆与电脑主机连接，甚至可以通过电信网络（电话、电报线路等等）连接另一个城市的电脑。
　　TTY是电传打字机Teletypewriter的缩写，在上图中的那种带显示屏的视频终端出现之前，TTY是最流行的终端设备
　　Shell不是硬件，而是软件，是操作系统的操作界面，Windows 3.x可以看做是DOS的Shell， http://command.com 也是DOS的shell。