无人驾驶落地商用三步走，五大瓶颈问题亟待突破

　　2020年，百度在全国部分城市启动Apollo Robotaxi自动驾驶出租车体验服务，在长沙、广州、沧州等城市，搭载百度Apollo自动驾驶技术的乘用车在相对固定的线路和站点间行驶。今年10月，百度Apollo Robotaxi自动驾驶出租车更是登陆北京，首都民众可以在海淀、亦庄等自动驾驶出租车站点下单免费试乘，体验科技时尚。百度开放无人驾驶车辆体验，一方面是保持常态化的自动驾驶车辆道路测试，另一方面拉近了用户与自动驾驶技术的距离，更重要的是培育市场对百度自动驾驶技术的信心。
　　无人驾驶从技术探索到市场化试运营，市场最关心的问题一是使用体验，二是安全性能。在百度无人驾驶出租车体验中，部分群众反映在人车、机非混行的复杂路况下，无人驾驶车为了防止行车安全风险，在进行转弯、掉头等驾驶行为会触发紧急制动，长时间未能行进而需安全员进行手动控制的现象。安全性能更是一把悬在无人驾驶汽车头上的利剑。机器之罪不可饶恕。在无人驾驶领域最激进的Tesla车型近年来被频繁报道的无人驾驶事故，更是让市场对无人驾驶汽车的安全性产生诸多质疑。由此可见，无人驾驶汽车要最终被市场所接受，真正的实现落地商用，不能一蹴而就，而是循序渐进的三步走，每一步地抵达都是日积月累的突破与沉淀。
　　第一步：封闭场景、道路测试
　　正如一个人初学车辆驾驶，在背熟了科目一常识之后，还需在封闭的驾校场地中进行科目二、科目三的实操训练，在训练中不断与有限的，特定的场景，与车辆控制磨合，达到掌握行车的基本操作。无人驾驶的机器智能同样也要遵循认知世界的客观规律。在封闭的场景与设定的路况这类绝对安全的环境中，无人驾驶汽车在其间运行调试，调整智能程序、传感设备或参数等，在不断的试错与反馈中，提升无人驾驶汽车的智能化水平。在福建平潭岛就重点部署发展了无人驾驶汽车测试基地。
　　在平潭岛，百度与金龙客车联合研制的＂阿波龙＂无人驾驶小型巴士客车开展道路运行测试。
　　第二步：特定区域、场景、道路测试与试运营
　　这是无人驾驶汽车与真实世界的第一次亲密接触。在经过无人驾驶领域专家、工程技术人员、主管部门认真研究，筛选出相对开放、相对规律、相对安全的真实场景与道路路线，在有经验的无人驾驶汽车测试安全员的监控下，无人驾驶车辆在路面上自主行驶与作业。
　　真实世界的车况、路况复杂，车辆所搭载的作业各不相同，对无人驾驶技术提出了更高的运行要求。这一步也是无人驾驶技术测试最为关键、最为复杂、时间最长的一步，也是无人驾驶技术与广大普通民众在真实世界中、在真实驾驶中亲密接触的第一步。可见，这也必然是考验无人驾驶技术能否被市场所接受的最重要的一步。
　　所谓的特定场景、道路，并不仅仅包括上述的百度无人驾驶出租车这类乘用车，还可以是园区内的无人驾驶环卫车、无人驾驶拖拉机（农业机械）、无人驾驶货车（物流）、无人驾驶配送车（快递）等诸多无人驾驶车辆。
　　在乌镇的世界互联网大会上，就有一批这样的无人驾驶环卫车在园区内执行作业，在世界互联网大会的主会场、中电科乌镇基地、人民公园、乌镇规划馆等开展环境卫生保障工作。
　　国内农业机械装备制造商雷沃重工利用百度AI与Apollo自动驾驶技术赋能农业机械的智能化升级。搭载了无人驾驶技术的收割机如同长了眼睛一般，自动在农地间行进，灵活的避开障碍物，开启收割作业。
　　百度与其生态合作伙伴新石器利用Apollo自动驾驶技术推出了物流配送车，打造融合调度、驾驶数据、货物管理为一体的智能大数据驾驶系统。第三步：最终普遍商用
　　无人驾驶车辆被市场所接受，成为我们日常的出行工具、物流工具、生产力工具，融入到我们的日常生产生活之中。
　　现今无人驾驶汽车已经走到了一个关键的瓶颈期，在技术进步和商用进程之中取得了显著的成效，然而又面临着诸多难关。无人驾驶汽车要真正成为＂汽车＂走进我们的日常生活，五大瓶颈问题亟待突破。
　　包容审慎的政策法规引导
　　无人驾驶技术是人工智能领域发展的重要应用，近年来，国家有关部门制定了一系列的重点规划与规范，并提出了加快推进自动驾驶汽车法规体系建设。在国家政策的引领与各地方的试点下，部分无人驾驶先进地区也制定了一批本地范围内的无人驾驶汽车道路测试管理方案等办法。然而，国家有关部门发布的大多为纲领性指导文件，在将＂无人驾驶汽车＂等同于＂汽车＂在道路上行驶的，面向商业运营的自动驾驶示范应用管理规范、车辆管理、交通管理、运营服务尚未予以完善。同时，也由于＂无人驾驶汽车＂作为智能机器，相应的人工智能伦理规范还急需建立，社会的接受度依然存在挑战。
　　丰富的无人驾驶测试与试运营场景供给
　　在安全可靠的真实世界场景道路中，进行无人驾驶汽车的实况测试与驾乘体验，是无人驾驶汽车最终能够被市场接受的核心环节。大量的、丰富的区域、道路的测试场景的供给是当前无人驾驶技术最重要的支撑环境保障。在城乡典型公共道路、工业园区、软件园区、旅游景区、码头港区、大型农场、高速/快速道路等特定场景建设丰富的无人驾驶汽车测试环境，用于无人驾驶技术的商业示范应用，例如自动驾驶微型公交、共享出租汽车、景区接驳游览车、环卫作业车、物流配送车、智慧农机等载人载物、特种作业的无人驾驶载具应用。
　　新型智慧化道路基础设施建设的车路协同
　　智慧交通基础设施是新基建工程中的重要组成部分。依托道路智能标线传感器等神经元节点、智能交通控制与诱导传感器、5G网络、监测与服务中心等，无人驾驶汽车除了依托车载视觉、激光传感器侦测公路及其周边环境外，还能够通过5G网络与智慧交通基础设施进行数据交换，优化校正路况，形成实时高精度数字地图与交通流量导向，路网全域感知，形成车路协同一体的大智慧交通。
　　面向无人驾驶运营与使用的商业保险服务
　　无人驾驶汽车作为全新概念的汽车，如何为无人驾驶汽车财产、车主人身、第三者安全等提供可行、可靠的保险服务是金融保险业中的全新课题。无人驾驶汽车要真正地实现商业化、市场化运营，离不开金融保险服务的支撑。无人驾驶汽车作为集成诸多智能传感器、智能算法、车辆工程为一体的复杂系统，如何为无人驾驶汽车勘察定损也给保险业带来了巨大的挑战。
　　无人驾驶上下游全产业链的核心关键技术突破
　　无人驾驶技术投入高、回报期长，当前依然尚未盈利，企业进入该领域面临较高的门槛。无人驾驶产业链涉及人工智能、高精度地图、智能传感器、芯片制造、车辆工程等诸多环节的协作开发，涉及感知、计算、决策、控制等大量共性核心技术。在极度复杂路况下的无人驾驶等技术性难题，在短期内较难得到有效的解决。百度公司开源了Apollo无人驾驶技术平台 ，为助力无人驾驶产业的发展。
　　不仅仅是百度，随着越来越多自动驾驶汽车服务上线测试运营，无人驾驶将逐步为市场所接受。无人驾驶技术将赋能千百业态，带来出行、物流、安防、农业、环卫等诸多领域的智能化升级，颠覆我们的驾驶与日常生产生活方式，开启全新的大智慧交通时代。
　　#科学燃计划#