LK分享智能网联新时代

　　智能+网联的意义何在？
　　《中国制造2025》关于智能网联汽车一节的描述中指出，智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，实现＂零伤亡、零拥堵＂，达到安全、高效、经济行驶的下一代汽车。
　　什么是车联网？
　　车联网是由物联网引申而来，所以离不开＂端＂、＂管＂、＂云＂三者。
　　端，指的是端终：是整个车辆，包括车辆传感器、通讯终端等设备，它们可以采集获取车辆信息、接收云端指令、实现车和内外连接等功能。所以端不是一个简单的平板电脑，也不是仅仅只是一个可以联网的T-box。
　　管，就是管道：是将云和端连通的管道，也是车内传感器的管道，前者是移动互联网络，包括4G、5G等，后者是总线，车内连接各设备并统一管理传输的控制系统。当然，普遍认为管是LTE-V的原因，是把整个车作为了端。
　　云，是云系统、云平台：不仅仅是简单的云端服务器，而是能够实现同终端进行交互的在线系统，可以连接车企、4S店、保险、救援、汽配、租赁以及内容提供商等各个渠道，云是围绕端的海量信息汇聚。
　　车辆网的灵魂——V2X
　　V2X网联通信技术包括V2V（车-车）、V2I（车-基础设施）、V2P（车-行人）等方式的车联网通信技术，有时简称为V2X技术，顾名思义就是vehicle-to-everything，它能帮助实现车与外界的信息交换。
　　V2V即车辆与车辆相连（Vehicle-to-Vehicle）：V2V通信技术是一种不受限于固定式基站的通信技术，为移动中的车辆提供直接的端到端的无线通信。即通过V2V通信技术，车辆终端彼此可以直接交换无线信息，无需通过基站转发。利用它可以监测路上行驶的其他车辆的速度、位置等信息，同时能够自动预测出在本车与前方车辆是否会发生碰撞。此外，V2V通信技术逐渐应用于车辆编队行驶，使得编队中的车辆能够获知前方车辆的制动信息，因此行车安全性得到了极大提升。V2V技术的应用还能够缩短车距，帮助整个车队节约10%的油耗。
　　V2I即车辆与基础设施相连（Vehicle-to-Infrastructure）：V2I能够让车辆与道路以及路边的基础设施进行数据的交换，I在此包含了交通信号灯、道路指示牌、公交站、电线杆、大楼、立交桥、隧道、路障等交通设施设备。V2I通信功能采用车载智能交通运输系统的760MHz频段，可以在不影响车载传感器的情况下实现基础设施与车辆之间相互通信功能。
　　V2P即车辆与行人相连（Vehicle-to-Pedestrian）：车辆在驾驶时路上经常有行人穿出，当行人处于驾驶员视野盲区时，很容易发生交通事故，这关乎到人身安全与交通秩序。所以V2P是自动驾驶中最重要的环节之一。实现车辆感知行人方法很多，除了摄像头或其他传感器外，信息互联也是一种有效的办法。利用行人使用的终端，如手机、平板、可穿戴设备等，都可以实现人与车辆的互联。这样一来可以提醒驾驶员或行人采取相应措施以避免交通事故的发生。
　　V2X技术的两大流派
　　在V2X技术选择上，目前主要是DSRC（Dedicated Short Range Com-munications，专用短程通信技术）与LTE（Long Term Evolution，长期演进)-V2X两大流派。
　　DSRC：DSRC是一个以IEEE802.11p为基础的标准，是一种高效的无线通信技术，它可以实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，将车辆和道路有机连接。采用美国联邦通讯委员会（FCC）在1999年专门为智慧交通系统（ITS）所分配的专属无线频率：5.9GHz频段内的75MHz频谱。其实大家对于这项技术并不陌生，它是现代生活中不可或缺的专用短程通信技术。上过高速的朋友都知道ETC专用通道，它就是实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道的关键。另外，在小区停车场遇见的电子拦路口也有与之相同的技术应用。它的特点是对短程（数十米的距离）中，高速行驶的车辆进行识别和连接，从以上应用中也可看出来，它的技术是比较成熟的、稳定的，也是当前被广泛认可的。
　　LTE-V2X：它是基于移动蜂窝网络的V2X通信技术，就像是手机连入3G/4G一样。LTE-V2X能重复使用现有的蜂巢式基础建设与频谱，营运商不需要布建专用的路侧设备（road side unit，RSU）以及提供专用频谱。LTE-V2X针对车辆应用定义了两种通信方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。集中式也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心。分布式也称为直通式，无需基站作为支撑。
　　这两种通信技术各有优点，互有长短，前者是基于十几年的研究，最终形成标准统一的，具有可靠稳定性的技术；后者在覆盖范围、感知距离、承接数量、短时延上更上一层楼的技术。
　　V2X技术的发展前景
　　在华为《LTE-V: A Cellular-Assisted V2X Communication Technology》中提到了ITS发展的阶段和技术，如下图所示：
　　5G的到来不仅对于手机是一场革命性风暴，对于LTE-V2X也是最关键的一步。5G时代除了下载速度快以外还有最重要的一点，延时性短，5G强大的通信能力可以让汽车更安全、更高效的运行。
　　随着5G技术的到来，车联网不仅能够为我们的出行带来更大的便利，还能够有效的减少交通事故，降低排放。有报告指出，到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，减少交通事故30%以上，减少交通死亡人数10%以上；到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，实现可完全自动驾驶，无人驾驶最高安全车速达到120km/h，综合能耗较常规汽车降低10%以上，减少排放20%以上。  文章来源：自智驾最前沿