为什么有人乱打方向盘却能回正？靠的是手感吗？

　　先说看法： 可能还真的是靠手感。
　　然后保命的申明下，这是一篇非常Low的科普贴，而且还不太严谨。、
　　可能还夹杂着很多乱七八糟的瞎扯淡
　　车辆工程专业的或者汽车行业的应该都不怎么需要看。
　　分为下面几个部分：  为什么会有手感，及手感如何告诉我们直行的  手感是环肥燕瘦，各有千秋的  抬杠的讲一讲，为什么有的人掰的回来，有的人就是掰不回来。
　　首发于：小林的杂七杂八  1尝试讲讲原理
　　因为，汽车就是设计成让车辆能够尽量的自己能够直行的。
　　然后这个自动保持直行就带来了所谓的手感。(助力带来的手感我们先不说)
　　自动保持直行是通过一些机械结构实现的。
　　下面尝试简化下模型来说明下（就是想说明逻辑，可能不是很严谨）  1.1首先是我们不乱打方向盘的情况，让车辆自由自在的行驶着。
　　这里面就有第一个 机械设计 ：
　　从上往下看两个车轮，其实并不是平行的，而是都是指向车辆内部的（如下图）。
　　这个学名叫前束。
　　前束的存在，让两个车轮都有往车辆中心行驶的趋势，用此来保证车辆的直行。
　　这样只要我们不去碰方向盘，车子应该不会去乱跑的。
　　也因为前束，产生了我们的第一个手感， 也有可能是我们记住的第一个手感，这里敲黑板啦，记一下啊：
　　就是车辆直行时，方向盘基本上是在一定的小范围内可以自由活动的，在这个小小的范围内转动方向盘的力 是很小的。
　　而当我们需要转向时，首先要克服前束的自动直行的力矩。所以这里会有一个小小的方向盘力爬升。
　　把方向盘的转角与力的关系画出来的话，大概可能是下面这个样子。
　　1.2然后，我们开始乱打方向了，
　　车轮在水平面的转动是与方向盘呈一定比例的
　　假设我们有一个从上往下的透视眼，车轮在水平面的转动应该是这个样子的。
　　不过这不是重点哈：
　　这个时候，我们大概率的会感觉到随着方向盘转角的增大，方向盘的力会越来越大。
　　尤其是车速很低或者车辆静止的时候。画出来的话，大概是下图的样子。这里，可能是我们记住的第二个手感，这里敲黑板啦，也记一下啊：
　　下面这一段是力矩上升的机械原理（电子控制策略在这里先不说），不影响整体结论。
　　如果只想知道what，不需要知道Why的可以先直接跳到 1.3
　　为什么随着车轮转角的增大，方向盘的力会越来越来大。
　　是因为支撑车轮的杆子（学名叫主销）有一定的姿势，是我们在打方向盘的时候是会略略抬动车辆了。
　　你想我们想要提动动辄1吨往上的铁家伙，能不用力吗。
　　而这个特殊的姿势，主要是由主销后倾和主销内倾构成的。
　　如果我们有一双从后往前看的透视眼的话，这个支撑车轮的杆子应该是这样的。
　　这叫主销内倾。你看上面压了一顿多重的东西，它乱动以后是不是得被压回来。
　　而，如果我们有一双从侧面看过去的透视眼的话，同样这根杆子，它的样子是这样的，它是往后躺着的，像这样：
　　主销内倾+后倾，车轮转动会抬动车身，会产生回正力矩。
　　低速的时候主要是产生往上抬的内倾角做主要贡献。
　　高速时主要是往前的后倾角做主要贡献。
　　好了，晦涩的原理说完了，可能说的还不对。
　　有大神如果看到这里了的话，请一定指正哈。  1.3然后，然后我们开始乱回方向了
　　回的时候，其实也是一样的。
　　随着车轮转角的变小，方向盘上的力也有一定规律的下降下来。
　　这就是我们记住的第三个手感。
　　1.4最后，我们突然发现自己好像知道车子就应该在这个时候直行的
　　最后，回着回着，方向盘的力就又回到了我们熟悉的悠然自得直行时那熟悉的感觉了。
　　好了，就是这里了。
　　哪怕车头现在还指向的是哪个美女，我们也确定下一刻它马上就回头是岸了。
　　这是我们记住的最后一个手感。
　　其实我们并不是在乱打的方向盘，乱回方向盘。
　　而是其实我们身体其实已经记住了，上面这些机械结构带给我们的手感。
　　来帮助我们控制车辆，驾驶车辆。
　　即使脑袋还完全不知道发生了什么，为什么会是这样子。
　　所以，靠的是手感，只不过有时候脑袋不知道而已，身体还是很诚实的。  2.手感其实是有万千中风姿的
　　然后，上面这些机械设定的组合有很多中选择，其中随便一个变量，就会对手感很多微妙的影响。
　　比如说  前束变大的话，我们开始转向时的力矩爬升就会变大。  主销内倾变大时，低速打方向盘的力矩会变大。  主销后倾变大时，高速打方向盘的力矩会变大。
　　而，以上说的还仅仅是机械变化带来的手感的变化。
　　现在转向的形式有很多种：
　　助力上有：电子助力，液压助力。
　　布置上有：有磁条助力，齿轮助力等。
　　这些更加会对转向的手感产生非常大的影响，就像下面这张图一样。
　　不过现有有了一种新的叫线控转向的形式：
　　手感基本与机械结构及助力形式没有关系，因为这个时候方向盘与车轮不会有机械连接，只是遥控器。
　　是什么样的手感，只能是厂家编程的结果。
　　在他的潘多拉魔盒打开之前，我们完全无法通过车轮物理布局与转向形式去预测。
　　而这，编程的人懂开车还好，不懂的话…  3.最后，抬杠的讲一讲：
　　为什么有的人乱打可以回正，有的人乱打不可以。
　　我满怀恶意的画了下面这个矩阵。
　　有的时候是车不行，有的时候是人不行。
　　但，归根结底可能还是人不行。
　　也就是上图橙色框以外的部分。
　　要不不行在买不起行的车，要么不行在驾驭不了不行的车。
　　以上纯属玩笑话哈。
　　希望，看完这篇文章的同学
　　随着今后我们开的车越来越多，如果我们足够留心的话
　　拿到一台车。
　　能够快速的找到手感，开一开大概知道它是什么转向形式，什么样的四轮定位设定。
　　那么，大神的称谓你绝对称的起。
　　希望，同学们尽快都和自己的车找到默契，找到手感。
　　不走弯路，勇往直前哈