写在前面（文中超链接仅在微信公众号＂智能制造之家＂有效） 大家好，我是小智，智能制造之家号主~ 前面我们谈到了很多MES和AGV相关的内容： 智能自动化物流系统AGV基础知识（完整介绍） 如何用S7-1200从零开始搭建一个完整AGV控制系统 170页XX股份公司MES系统完整方案书 MES与ERP主流接口方式与主要交互数据项 今天我们聊一聊在原料产品的储运环节进行基于制造执行系统（MES）与AGV互联的智能仓储设计与实施~ 原文刊载于《机电工程技术》2021年第8期 作者：长沙长泰智能装备有限公司 高净净 1 企业MES系统和AGV AGV无人搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，具有很强的自调整性，且自动化程度高、准确便捷，能有效避免人为错误且节省人力资源。在自动化物流系统中，以可充电的蓄电池为其动力来源，可实现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化工作以及管理。 MES 制造执行系统是一套面向车间的生产信息管理系统，从工厂的数据流来看，一般处于中间层级，主要将工厂的生产数据采集、存储和分析。要实现个性化的柔性生产，MES 在未来的智能化工有着举足轻重的作用，从目前来看，可以提供的主要功能包括计划排程、生产管理调度、数据追溯、工具管理、质量控制、设备/任务中心管理、过程控制、安灯看板、报表分析、上层系统数据集成等。从企业运营方面来看，业务升级不仅仅是产业链的不断扩充，更可以进一步实现个性化与定制化的自主追求；从行业上来看，还可以按照不同的需求，为企业设计一个高效、全面并且可靠的生产管理系统，以满足未来智能化的需求。目前，MES系统已经快速应用到大部分制造企业，帮助工厂进行高效和快速的信息化管理。 在当前大部分的生产企业里，车间的计划和生产都配有企业级MES，利用MES的生产数据来解决物流系统价值流角度的痛点，比如多系统差异造成额外的确认工作，操作流程只基于员工的经验等等。充分利用 MES 与 AGV 调度数据互联，整合部署在不同服务器的系统数据，这样不仅降低了企业的运维成本，也给现场的操作人员带来了极大的便利，所以在MES系统下进行AGV系统的研究有很强的现实意义。 2 硬件系统 2.1 工业服务器与AGV 服务器端采用了惠普DL388G9， CPU2.1G 至 强E5-2620v4/8 核，内存 512GB，硬盘 HP 146 GB 10K SAS 2.5，OS 操作系统为Window Server2012，数据库选择Oracle 2012企业版关系型数据库系统，可移植性好、可靠性高、稳定性强、具备处理海量数据能力，结合NET平台使用具有很大的便利性。 AGV 采用海康威视 MR-Q3-600-C型，最大举升高度为60mm，额定负载能力为 600kg，停止位置精度为 ± 10mm，额定工作时间为8h，在电量低于设定值且无工作任务时自动前往充电桩进行充电，这些特性能够满足大部分工厂通用的一日三班的工作要求。从成本优化和项目适用性角度，系统采用了磁条导航的方式。 2.2 智能仓库工作站 智能仓库设备方案如图1所示，该设备为AGV应用展示设备。通过MES将库房端与物料需求端连接起来，实现库房与物料需求端物料输送的自动对接。 图1 智能仓库设备方案 设备控制系统由AGV料车、待料架 、物料架、卸料架和MES 组成。设备控制采用西门子 1500 系列全自动集成控制，相比于S7-300/400，西门子1500处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，支持的数据类型更为广泛。智能仓库设备由本地局域网连接，设备具有更强的联网能力，有利于提高该设计整体系统的稳定性。 3 软件系统 3.1 MES和仓储工作站的数据互联 当货架缺料时，货架设备向 MES 系统发出缺料请求信息，报文中包括缺料的型号。MES系统通过队列将RCS创建任务所需的信息传递给RCS系统。当RCS创建AGV小车任务成功，将命令下达给AGV小车，AGV根据规划好的路径向仓库移动。到达指定地点后，AGV通过透传任务将信息传达给仓库PLC。仓库工作站通过向MES系统发送信息，确认送达的物料型号准确，并通过报文向MES系统传达任务已完成的信息。 在 MES 系统的工作系统层面，当卸料架发出缺料信息后，将指令发给AGV管理系统RCS，主要内容有目的地+身份ID 、物料类型 、物料数量等；AGV管理系统接受好任务后将状态反馈给 MES，并驶向待料架 PLC1；AGV 到达待料架PLC1，AGV将到位和准备信号告知待料架PLC1，同时将身份ID + 物料类型 、物料数量传至待料架PLC1。 AGV收到待料架PLC1反馈的准备信号之后开始接收物料架，待判断接收好物料框并同时收到待料架PLC1的完成信号后，载着物料框开始驶向卸料架 PLC2；AGV 到达卸料架PLC2，将到位和准备信号告知卸料架 PLC2，收到卸料架PLC2 反馈的准备信号之后开始输送物料框，待收到卸料架PLC2收料的完成信号后，回到充电桩或进行下一个工作周期。AGV 与线边 PLC1&2 的数据交换，数据通讯采用 OPC 客户端与服务端的方式，如图2所示。 图2 智能仓库工作流程 3.2 MES和RCS通信 Web Service是一种基于Http和XML技术，并使用网络服务描述语言描述和使用SOAP协议传输的异构系统解决方案。AGV任务生成的顺序工作流如图3所示。MES端将任务生成所需信息通过消息队列发送给 RCS系统，RCS系统生成对应的AGV任务。 图3 顺序工作流 AGV系统主要由机器人控制系统（Robot conrol system，RCS）、平台系统和多台AGV小车本体组成，上层RCS平台作为小车搬运系统的大脑，主要负责AGV小车的任务分配及调度，而AGV小车则作为任务的执行者，直接和系统中的机台对接，自动完成搬运任务。 当系统需要将机台 A 的货物接送到机台B时，首先由MES 生成相应的任务发送至 RCS，RCS 根据智能算法选取最近满足需求的AGV，行进至机台A，到位后，上层执行机构进行动作；执行机构完成动作后，AGV再进行移动至机台B。为了保证动作的可靠性及AGV整体的安全性，在AGV移动过程中，上层执行机构不进行动作。而当上层执行机构动作时，AGV底盘保证自身位置固定，通知执行机构完成相应的任务，主要业务流程如图4所示。 图4 主要业务流程 3.3 AGV故障实时监控 AGV所在位置为充电桩位置，当电量低于设定值时，小车将自动前往充电桩。AGV小车的电量显示及故障报错信息都会在界面显示，便于工作人员排查，如图5所示。 图5 AGV故障实时监控 3.4 过程行为追溯 唯一识别码由物料型号、日期和计数器组成，方便识别。在取料完成后任务状态变为OK，如果任务没有完成，任务状态会显示为无结果。过程数据记录了任务创建、AGV到达待料架、AGV到达物料架和任务完成这4个时间点、数量和步骤次序，完成了整个运料过程的数据追溯，如图6所示。 图6 AGV数据追溯 4 结束语 近年来，生产和物流的需求急剧增长，车间的数据集成化变得越来越重要，AGV和MES系统整合后，极大地避免了由人工失误造成的产能降低，能更大地发挥 MES 系统的效力，从而提高车间物流的智能化程度，提高企业的运营效率。通过MES与 RCS系统互联，在车间的任务调度和管理层面，满足了物料数据和配送的可视化，并保证了数据的准确率和实用性，实现了智能仓储系统动态自动化补料的智能化。 本文的智能仓储系统设计从MES与智能工作站的实时数据交互，AGV小车供料接口单元改造来满足多元化的输送需求，可以满足更多使用场景，对节能减耗，提高物流工作效率有明显的指导意义。 原文刊载于《机电工程技术》2021年第8期 作者：长沙长泰智能装备有限公司 高净净 2020年中国智能制造系统解决方案市场研究报告 2021-09-19 中国CRM产业链分析：SAP、甲骨文、用友、金蝶、微软、Salesforce... 2021-09-20 工业互联网全产业链全企业名录 2021-09-22 83页XX能源智能工厂规划方案及实施 2021-09-16 制造车间MES系统设计与解决方案 2021-09-15 企业数字化顶层规划设计与总体方案（规划、设计、实施、评价） 2021-09-14 数字化工厂组网方案、网络架构、工业5G及上云关键技术解析 2021-09-13 60页智能制造规划与详细设计方案 2021-09-11 92页巨头SAP项目型智能制造解决方案 2021-09-10 2021中国智能制造企业全景图谱与产业发展研究报告 2021-09-09 88页XX汽车零部件数字化MES系统实施方案书 2021-09-08 智能制造之仓库规划与布局设计整体方案 2021-09-07 智能制造体系规划系列之规划原则与实施篇 2021-09-02 OT遇见IT—西门子S7-1200/1500官方库直连SQL Sever 2021-08-30 2021中国机器视觉市场研究报告 2021-08-26
本月发布！性能小金刚RedmiNote11T官宣作者丨小氢编辑丨小氧今天，红米红米移动的官方微博正式发布了新的note系列。据爆料新的note系列，名为note11T，于本月发布。定位为性能小金刚，各方面性能拉满，挑战中端手机性物质是由基本粒子构成的吗？这里的基本该如何理解？现代物理学认为，基本粒子是组成物质的最小单位。这样的粒子有几十种。然而，物质真的是由这些基本粒子构成的吗？首先，要看如何定义物质。现在认为宇宙中除了物质，还有暗物质和暗能量，后二者宇宙1亿年后或转为缓慢收缩来源科技日报宇宙1亿年后或转为缓慢收缩科技日报北京5月5日电（记者刘霞）美国科学家在最新一期美国国家科学院院刊上撰文称，他们通过对暗能量性质的建模，并对模型进行分析后发现，在经过大亚马逊（AMZN。US）对亚马逊JKF8仓库的运营和管理进行评估，并做出了一些调整亚马逊（AMZN。US）对亚马逊JKF8仓库的运营和管理进行评估，并做出了一些调整。亚马逊（AMZN。US）公司简介亚马逊公司从事提供在线零售购物服务。它的工作通过以下业务北美，国每天一道Java面试题什么是CAS？鉴于本人对知识理解的深度有限，且尚需更多地学习，如有错误和不足欢迎指正批评。概念CAS（compareAndSwap）是一条并发原语。在Java中的体现就是Unsafe下的各个方法安谋科技召开全员大会新管理层称未来继续保持独立发展每经记者王晶每经编辑董兴生5月6日上午，每日经济新闻记者获悉，安谋科技（中国）有限公司（以下简称安谋科技）召开多地办公室员工线上全员大会，公司新任联席首席执行官刘仁辰与陈恂亮相。记身体是最诚实的IP地址2005年，一位专栏作家在自己的文章里讲了一个故事我有个朋友装了某地中国电信的ADSL，奇妙的事情就发生了。每当他往浏览器的地址栏输入GOOGLE的地址时，就会跳出个网页，上有两点洋葱快评丨别让代理消解了显示IP属地的治理效果评论员张泰来这边各平台刚推出了显示IP属地的政策，那边就有人做起了IP代理生意提供IP属地修改业务。近日，微博抖音小红书等平台上线IP属地功能，在用户首页以及评论区显示IP属地。一余承东踏入杨元庆腹地，联想如何应对？华为必胜狼来了，这回真的是狼来了。联想靠着国内的市场，闷声发大财。杨延庆作为联想的总裁，不思进取，围着国内市场团团转。赚了几个国内关系户的钱，就高兴的不得了。如今华为由于手机芯片问百度开启新一轮高管轮岗沈抖调任智能云打造第二增长曲线本报记者李静北京报道5月5日上午，百度创始人董事长兼CEO李彦宏发出全员邮件，宣布启动新一轮的干部轮岗。其中，百度集团执行副总裁沈抖担任智能云事业群组（ACG）负责人何俊杰（Jac从5999元到3899元，降了2100元，苹果A13仿生系统128GB，真香iPhone手机的配置和外观都走在潮流的最前线，唯独其屏幕，是一贯清秀瓜子脸的形象。很多手机甚至已经推出了7或7。5英寸的大屏。但是唯独iPhone手机，依然我行我素地用着一块小小