新京报贝壳财经讯（记者 陈维城）2月10日，美国加州交通管理局DMV发布的2021年自动驾驶数据显示，AutoX、滴滴、文远知行、元戎启行、小马智行、百度、轻舟智航等中国企业名列前茅。
　　美国加州拥有数量最多、时间最长的全球自动驾驶企业，每年收集大量测试数据，也是首个全无人驾驶牌照颁发机构。2020年，AutoX在加州获得全球第二个，中国第一个全无人驾驶牌照。
　　2021年，百度、文远知行、小马智行也获得加州DMV颁发的无人驾驶牌照。其中，根据路透社报道，小马智行于2021年10月发生严重车祸，导致DMV暂停其全无人测试牌照，而这一事故发生在小马智行官方发声主动退出测试之后。
　　加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程数）为自动驾驶核心衡量指标之一，排名前五家企业分别为AutoX、Cruise、滴滴、Argo、文远知行。在加州车队规模方面，排名前五的公司为Waymo、Cruise、Zoox、AutoX、小马智行。
　　根据DMV官方统计，自动驾驶事故方面，文远知行有3起，小马智行2021年发生2起、2021年之前发生过4起事故。
　　在硬件上，可以看到全部玩家均配置多颗激光雷达。除了小马智行与元戎启行宣布将放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达，其他头部玩家均选择旋转式激光雷达。旋转式激光雷达仍然是绝大多数头部RoboTaxi公司的第一选择。
　　RoboTaxi成为自动驾驶技术落地的重要形式。去年12月，Waymo宣布将和吉利合作，推出无方向盘的RoboTaxi车型Zeekr；Cruise旗下车型Origin同样去除了方向盘。 不过，也有自动驾驶企业在向无人卡车、园区小车、扫地机等方向探索。
　　校对 李铭

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