在嵌入式linux系统下修改uboot环境变量工具fwprintenv

　　作为用户来说，不可能每次启动都先在uboot命令行下通过 setenv 、 saveenv 来修改传入kernel的环境变量，因此uboot提供了 fw_printenv工具 来让用户在文件系统下来查看和修改环境变量，具体步骤如下：
　　环境 ：
　　uboot :  uboot-2019.1
　　cross tool:  arm-linux-gnueabihf-gcc-7.2 一 、编译fw_printenv
　　进入uboot根目录，查看tools/env目录下的 README 的编译指南
　　根据自己平台进行编译： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- envtools
　　编译成功后在 tools/env  目录下 生成了 fw_printenv ，这个就是我们需要的工具。
　　将fw_env.config  拷入 目标板/etc/目录。
　　将fw_printenv  拷入 目标板/bin目录。
　　二 、配置fw_env.config
　　这里的配置一定要和系统的配置相同，即 Device offset，Env size和Flash sector size应该分别对应于uboot源码目录中include/configs/xxxx.h相关文件中的 CONFIG_ENV_OFFSET,CONFIG_ENV_SIZE 和 CONFIG_ENV_SECT_SIZE 三个宏定义。
　　make menuconfig  uboot  Enviroment->         (*)Environment in a NAND device         (0x100000)Enviroment Offset         (0x20000)Enviroment Size         (0x20000)Enviroment Sector-Size
　　该配置主要是setenv 和saveenv 在 整个NAND 上的偏移和大小，没有分区概念。
　　kernel devicetree  partition@nand-BOOT{     label=＂BOOT＂;     reg=<0x0, 0x120000>;//1M BOOT.bin+128K(env) } partition@nand-linux{     label=＂kernel＂;     reg=<0x120000, 0x500000>;//5M } partition@nand-devicetree{     label=＂devicetree＂;     reg=<0x620000, 0x20000>;//128K } partition@nand-rootfs{     label=＂rootfs＂;     reg=<0x640000, 0xa000000>;//160M } partition@nand-bitstream{     label=＂bitstream＂;     reg=<0x640000, 0xa000000>;//10M }$  cat fw_env.config  #NAND example #MTD device name    Device offset       Env.size   Flash sector size   Number of sector /dev/mtd0            0x100000           0x20000        0x20000                1
　　内核 设备树 和 fw_env.config 相对应。这里我们只列出了NAND的例子，其他设备根据配置文件描述参考修改。
　　/dev/mtd0 包含了BOOT和env。Device offset 是指uboot环境变量在 此分区 上的偏移，不是指在整个nand上的偏移。 三 、fw_printenv的使用
　　建立软连接fw_setenv，用于配置和修改环境变量
　　ln -s fw_printenv fw_setenv
　　查看help信息 # fw_printenv --h Usage: fw_printenv [OPTIONS]... [VARIABLE]... Print variables from U-Boot environment   -h, --help           print this help.  -v, --version        display version  -c, --config         configuration file, default:/etc/fw_env.config  -n, --noheader       do not repeat variable name in output  -l, --lock           lock node, default:/var/lock# fw_setenv --h Usage: fw_setenv [OPTIONS]... [VARIABLE]... Modify variables in U-Boot environment    -h, --help           print this help.  -v, --version        display version  -c, --config         configuration file, default:/etc/fw_env.config  -l, --lock           lock node, default:/var/lock  -s, --script         batch mode to minimize writes   Examples:   fw_setenv foo bar   set variable foo equal bar   fw_setenv foo       clear variable foo   fw_setenv --script file run batch script   Script Syntax:   key [space] value   lines starting with ＂#＂ are treated as comment     A variable without value will be deleted. Any number of spaces are   allowed between key and value. Space inside of the value is treated   as part of the value itself.   Script Example:   netdev         eth0   kernel_addr    400000   foo            empty empty empty    empty empty empty   bar
　　其实fw_printenv 使用起来和uboot下的printenv 和setenv 指令是一模一样的。 打印uboot环境变量： fw_printenv [[ -n name ] | [ name ... ]]
　　如果不指定name，fw_printenv会打印出ENV区中的所有环境变量。
　　指向fw_printenv 的fw_setenv ，用来修改和设置环境变量。