记者5月6日从安徽大学获悉，该校电气工程与自动化学院陈文杰教授团队基于 ＂机构具身性智能理论＂，提出了一套创新＂并联自适应抓手＂设计技术，成功研发出针对异状零件抓取作业的多个系列单驱自适应多指夹持器抓手。这一成果可同时用于不规则物体抓取和精密装配，为企业的定制化智能制造提供了低成本的解决方案。
　　多批次少批量的生产模式和非结构化的作业场景已成为目前企业的生产常态，这要求自动化系统在确保成本效益前提下需具备更大的柔性和适应性来处理不同形状、大小和材质的零件。然而，目前的自适应抓取技术大多采用昂贵的视觉和力觉系统及复杂的控制算法，往往会导致作业成本飚升，从而限制了智能机器人在企业生产中的应用。
　　与国际上现有的基于多驱动器的机器抓手相比，安大团队研发的智能抓手具有更好的自适应性，抓取更稳定、可靠，且成本低廉。此外，在抓取过程中，即使没有任何力控帮助，系统也能实现抓取力的自我封闭，从而使被抓物体在抓取前后的位姿不变，有效解决了现有多指自适应抓手存在的＂抓—提—放＂过程中运动定位精度不确定问题。
　　目前，该研发成果已取得多项国家发明专利，部分型号的产品已应用于飞利浦公司等国际知名企业智能化生产环节。（安徽日报记者 陈婉婉）

高通入局游戏掌机，外接支持4K显示，游戏玩家这回有了新选择在任天堂带火了游戏掌机之后，不少企业陆续加入到了游戏掌机的队伍中。作为移动芯片领域的巨头，高通也做出了决定，开始在游戏掌机细分领域深耕布局。在高通新品发布会上，高通推出了一款专门为大电池用着才放心！这四款5000mAh电池的手机，元旦出门一天一充很多人现在出门离不开手机，如果手机的电池较小，续航时间短，那每次出门都必须要带充电宝了。可是每次都带又大又沉的充电宝出门会很不方便，因此一个有大电池，续航时间长的手机就显得很重要了开发一个同城软件，卖水果送货上门，低于门店百分之20价位，可行吗？你好，谢谢邀请。不知道您的重点是卖水果还是开发软件。1。拿开发软件来说，现在同城APP的平台数不胜数，你专门做一款同城送水果的APP基本没有竞争力，而且APP的开发需要大量资本注入戴助听器几年了取下来感觉更听不到了，助听器长时间戴会导致听力下降嘛？听力受损后，需要佩戴助听器帮助聆听交流。助听器是起到辅助工具，不会因为佩戴助听器后听力慢慢恢复的，也不会因佩戴助听器后导致听力下降，请放心。助听器使用久了会有依赖性的，助听器对您产台积电官宣2nm研发顺利道合顺大数据infinigo在芯片制造企业中，台积电和三星的技术最为先进，目前也只有这两家企业能够生产制造7nm及以下制程的芯片。其中，台积电是先进制程芯片产能最高的厂商，良品率也高，三星次之。例如，在5nm小米MIX5渲染图200W快充无孔2K直屏！可伸缩1亿主摄让人期待阔别三年，小米MIX4终于横空出世，主打屏下摄像头技术，而未来小米也将每年为其更新迭代，所以2022年我们将见到小米MIX5的发布，如今关于小米MIX5的渲染图已经流出，相比去年小互联网早报小米电池技术突破，同体积容量提升101全球首颗云原生卫星升天，华为云云原生首次在太空得到验证2小米电池技术新突破同等体积下电池容量提升10，续航能力提升100分钟3中国电信天翼云科技有限公司正式揭牌，引入四大央企签署双11之后没有双12？三林财经时间202112110526手机阅读双十一已经落下帷幕，不过，对于商家来说，这场消费大战才进行到一半。双十二紧随其后，双旦势头强劲，热衷于海淘的等等党为黑色星期五摩拳擦掌，项目开发中，真的有必要定义VO，BO，PO，DO，DTO这些吗？原文链接httpsmp。weixin。qq。coms3wA3hh75pgoTJu0Rz3SXw存在即是合理的，业务复杂，人员协同性要求高的场景下，这些规范性的东西不按着来虽然不会出从零开始学sql之dql语句之前讲了SQL的DDL语句和DML语句，今天来谈谈DQL语句三DQL语句（DataQueryLanguage数据查询语言）3。1准备数据创建订单表名orders，表中字段为idor通过C语言实现TXT文本加密解密TXT文本加密忘了是可以加密几兆以下的文本了，自己去看程序，好像是8m还是16m以下，加密个电子书绰绰有余了，加密完会生成一堆乱码，想要解密需要用程序将乱码改回来，程序很简单，但是