林肯MKZ，凭什么成为无人驾驶测试的宠儿？

　　近些年在汽车领域内，自动驾驶差不多是数一数二的创业大热项目。差不多三年前这个时间节点上，大批初创公司开始着手于自动驾驶、AI汽车这些业务。电动化浪潮来势汹涌，大家都想赶在私家车进入智能阶段之前，在自动驾驶这一人类出行的终极目标附近站稳脚跟，即便到眼下，三年前那些斗志昂扬的创业者们，留下来的可能并不太多。
　　在咱们中国，自然也有人逐鹿于这一前沿领域。国内目前也已经有部分城市开放了无人驾驶试验试点区域，例如上海安亭、广州大学城这些地方。如果你经常在广州开车，你可能会偶尔注意到试验车辆组队在市区路上跑，车辆编队的配置永远是不变的两款：林肯MKZ和传祺GE3。
　　这种情况不局限于广州，事实上，国内外正在搞无人驾驶软件开发的团队们，有不少都会选择林肯MKZ作为＂骡车＂。而其他那些不用MKZ的，比如谷歌什么的，它们用的车也大体局限在几款内，像谷歌喜欢的雷克萨斯RX，以及福特Fusion（国内的蒙迪欧）等等。按说如此一个富有创造力和发散思维的行业，用的车应该千奇百怪，然而事实却正相反，真正用于无人驾驶路试的车型，翻来覆去总是那么几款，这又是为什么呢？
　　自动驾驶归根结底是套程序，然而想要把程序计算得出的结果投射到硬件上来执行，则需要控制器来作媒介。以前，汽车还没集成化、电子化的时候，油门、刹车等控制部分均为拉线这样的机械结构，彼时的人们便想到过一种办法，即不改变车原有的结构，而是在已有的基础上加电机，通过控制电机，来间接地控制整辆车。
　　8、90年代曾在豪华车上风靡一时的自动安全带便有些这个意思。这种做法并不是车子自己开自己，而更像是一个机器人在驾车。它也存在诸多问题，如控制器的可靠性很难满足真正的道路要求等等，并不是个理想的选择。
　　好在如今的车电子化程度越来越高，比如油门，几乎已经全面电子化，刹车、转向等部分也在逐步走向线控，这些，即是如今自动驾驶实现的根本。所谓线控，就是将驾驶者输入的机械动作转化为电信号进行传输，精度更高，也更稳定。电信号在车辆的CAN总线上进行传输，所有的输入信息首先进入车辆的大脑——ECU，再由ECU去操控车辆，这样一来，车子也可以更高效更安全地运转。
　　那么又为什么，骡车的选择还是只有那么几个呢。首先一大原因，虽然汽车的控制必将全面彻底电子化，单目前市面上的汽车产品，电子化、线控化的程度不一。有些技术较为老旧的汽车产品，与自动驾驶的时代相距甚远，比如有些车，至今还是电子液压助力转向，让程序去操控它们行驶，缺乏硬件基础。而能被选作自动驾驶试验骡车的车型，它们都带有完备的、互相独立的线控模块，让系统可以掌握控制车辆的所有渠道。眼下，部分车型的高配置混合动力版本，是骡车最好的选择之一，因为它们拥有电子刹车，以及自动泊车，可以让程序控制转向。在路上能见到的骡车，大多也都是混合动力。
　　另一大原因是，车辆的CAN网络与汽车互联网化大肆标榜的4G多媒体等等并不是一回事，CAN是个车内封闭的网络，仅用于硬件高速通信。一个外部的程序想要渗透进CAN网络去控制车辆，并不是刷个机那么简单，这件事涉及到的是破解网关等＂硬解＂难题。由于各车企，甚至不同车型自己的控制逻辑并不一样，模块完备，并且CAN网络可被破解的程度足以满足自动驾驶程序需要的车型，选择很局限。
　　当前自动驾驶这一行业的生态环境，并不是一家公司从买车到破解到写程序从头做到尾，一些公司只负责提供硬件，而一些公司只负责写上层算法（即自动驾驶程序，这一方面基本上是初创公司扎堆的地方）。谷歌这样雄厚的大公司，有实力向克莱斯勒购买定制开源版的Pacifica用作骡车，国内自动驾驶领域走在前沿的百度，选择也差不多。李彦宏拿出来展示用的，就是辆红色Jeep自由光试验车。而大部分开发软件的小企业没有这样的财力精力，它们只能去向硬件方案提供商购买控制模块，再搭配指定的车型来用作骡车。
　　例如美国有家名叫Data Speed的公司，它们便提供整套的控制模块及开源软件，许多自动驾驶程序开发商都是其客户。这家公司的解决方案基于福特车，它们的控制器和软件平台，适用于林肯MKZ H混动版和福特Fusion混动版。买下Data Speed的软硬件，再按照它们的指定去购买车辆，一家纯粹致力于开发自动驾驶算法的IT公司便用最快捷的方式拥有了实现目标的载体，正如在广州大学城内每天兜来兜去的那几辆MKZ。
　　当然，车辆的网络容易被破解、控制，一方面有利于研发自动驾驶，另一方面，也给车辆留下了安全隐患。适用于骡车的车型，基本上被黑客攻击的可能性也更高。电影作品中早就展现出了对这种情况的担忧，例如速度与激情之类的影片，经常有黑客坐在屋里，面对着屏幕一边喝咖啡，一边满脸坏笑地黑入警方车辆，让它们撞墙、掉进河里。虽有艺术加工的成分，但这事儿并不完全是危言耸听。
　　2015年，曾有两名黑客出于警示的目的，联合运营商和克莱斯勒一起，演示过一次利用运营商Spirnt的网络接入一辆Jeep并进行破解，最终成功控制车辆驶离公路的真实事件。这件事后来让克莱斯勒召回了140万辆汽车。在未来，汽车的智能化程度愈发接近完全自动驾驶时，车辆的网络安全也会随之成为一个很是问题的大问题。