自从1957年，苏联成功发射史普尼克1号卫星（已于1958年坠入地球大气层）开始，近60年来，全球共执行了超过4000次的火箭发射任务，将各式先进的仪器送上太空，除了飞往其他行星的探测器之外，大部份则是进入地球上空轨道，绕地球运转并且执行各种不同的任务。
　　有的负责监测地球状态或进行太空实验，例如气象观测卫星、海洋观测卫星、国际太空站和GPS卫星等，让我们更能掌握地球、甚至是太空环境的变化；有些则是负责观看并且记录太空或宇宙中的天体，例如哈伯太空望远镜、克卜勒太空望远镜等各式观测器，让我们对宇宙有更多认识。
　　但是就像家里的各种家电用品一样，这些仪器也是会坏掉或达到使用年限的，当这些仪器不再具有功能，可没有资源回收车把它载走，于是便留在轨道上，成了太空垃圾的主要来源。
　　除此之外，太空垃圾还包括把卫星送入轨道的最后一节火箭，以及太空人执行任务时不小心掉落的物品，例如手套、垃圾袋、扳手和工具包等。甚至连美国与苏联冷战时期发射用以摧毁反间谍卫星的武器，也是太空垃圾的来源之一。
　　这些垃圾的分布，主要可以分成三个区域。大部分的太空垃圾分布在距离地球表面不到2000公里的低轨道（LEO）内，大多数距地表约数百公里，这些物体每天约绕地球15圈，时速约2万5200~2万8800公里（台湾的高铁最高时速为300公里）；第二个分布区域则是在距离地球上空4万2164公里的地球同步轨道上，时速约1万1068公里。第三类则是介于二者间的轨道，但数量最少。

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