日本Astroscale公司1月25日开展了一次对小型目标航天器的捕获尝试，但由于检测到＂异常的航天器状况＂后，该公司暂停了首次自主捕获试验。2月17日，该公司宣布将重新恢复对小型目标航天器的捕获试验，但未公布具体日期。
　　ELSA-d
　　Astroscale公司的捕获任务航天器ELSA-d 是由两颗堆叠在一起的卫星组成，一颗用于安全地从轨道上清除碎片的服务卫星和一颗用作模拟碎片的客户卫星，服务卫星重约175公斤，客户卫星重约17公斤。在进行捕获试验中，客户卫星将先从ELSA-d上释放出来，而后再开展捕获任务。
　　2021年8月25日，Astroscale公司进行了一次捕获试验
　　2021年8月25日该公司进行了一次捕获试验。ELSA-d释放了小型客户卫星，在客户卫星刚移动移动几厘米时，服务卫星就启动了推进器，然后使用磁力设备将其重新捕获，整个测试持续了几十秒，试验过程是在地面人员的控制下完成的。
　　此次Astroscale公司重新恢复的试验是一次自主捕获试验，且两颗航天器之间有数十米的距离，Astroscale公司希望减少地面人员对ELSA-d的控制，让ELSA-d能够自主的完成捕获任务。
　　2021年3月22日联盟号运载火箭将ELSA-d和其他 37 颗小型卫星送入轨道
　　ELSA-d的两颗卫星是2021年3月22日由俄罗斯联盟号2.1a运载火箭在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场发射。ELSA-d任务的服务卫星配备了近距离交会技术和磁捕获机制，将反复与客户卫星对接并释放，测试空间碎片对接和清除所需的核心技术。在完成所有测试任务后，ELSA-d卫星将受控脱离轨道。

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