一、TEST指令
　　对某一个变量的值进行判断，根据变量值的不同而执行不同的程序。在某些场合可以用TEST替代if，从而使程序流程简单易懂。
　　语法结构：
　　语法说明:TEST后面代表变量，CASE后面代表变量的值，表示需要执行的指令或例行程序。CASE的数量可以根据实际情况进行增加或减少。
　　二、使用TEST指令完成码垛任务：
　　任务要求：
　　1、工业机器人的工作原点姿态定位为本体的2轴、3轴、4轴、6轴的关节角度均为0度，1轴、5轴的关节角度分别为-90 和+90 ，即工业机器人法兰盘轴线方向为竖直向下，并将此工作原点命名为home；
　　2、机器人轨迹的起始点和结束点均为机器人的原点，工具坐标选择tool0，工件坐标选择WOBJ0；
　　3、机器人没有不可达点、碰撞点、奇异点和轴超限等问题，机器人动作平稳，中途无物料块掉落。
　　4、码放物料的个数和垛型根据数值寄存器a的数值变化，当a=1时，完成码垛一区的1，2位置码垛；当a=2时，完成码垛二区的4号位置码垛；当a=3时，完成码垛二区的3号位置码垛，如图所示：
　　码垛垛型图
　　程序结构：
　　执行说明：当a等于1，执行码垛1；当a等于2，执行码垛2；当a等于3，执行码垛3；条件指令执行完毕，a:=0，防止重复执行同一垛型。

让孩子平均长高10厘米的奥斯陆早餐孩子总是不长个，低于同龄人的平均身高，做父母的真的是好发愁，那么今天就来给大家推荐这款奥斯陆早餐食谱。这份奥斯陆早餐来源于1927年，刚从一战中走出来还挣扎在温饱线上的奥斯陆政府，女人40岁后别大意，记得多做2事，不食3物，滋润养颜显年轻年龄一直是女性朋友最介意的话题，40岁的女人或多或少都经历过婚姻，组建家庭，或是独自打拼事业，也正因为如此，她们身上的担子越来越重。过劳肥加上自然衰老和不懂保养，很多过40岁的女人辣眼睛！中国男篮惨遭韩国19分大逆转，后卫线堪称灾难级表现2022年男篮亚锦赛U18的半决赛终于开打，中国男篮与老对手韩国男篮之间迎来了一场恶战。最终，中国队在一度领先19分的情况之下，以8589惨遭对手逆转不敌韩国无缘决赛。从这场比赛来02，大意了！西甲6亿豪门倒下，狂轰13脚无用，马竞跌至第9名文彬少侃球（首发）西甲第2轮比赛，马竞对阵比利亚雷亚尔队，这场比赛之前，外界基本上马竞能取胜，作为身价高达6亿多欧的豪门球队，马竞的整体实力明显占据了上风，而且此役是主场作战，在首王子文吴永恩恋情疑似翻车距离牧野家族也播了一段时间了，其中王子文吴永恩冷战，王子文吴永恩吵架等词条频繁地冲上热搜，引得众多网友一片唏嘘。早在一年前怦然心动恋爱综艺中，王子文和吴永恩的互动可谓是让人甜掉了牙北极的冰川融化严重，很多矿产资源便显露而出，美国富豪组团挖矿全球气温变暖是进入新世纪以来，全人类面对的一个气候挑战，对于目前来说全球气候变化带来的既有机遇也有挑战。虽然说人类活动仅仅只是气候变化的原因之一，但不可否认的是全球气候的周期性变化自驾河北内蒙新疆（35）8月26号，早上离开翁根毛都度假区景区，计划今天去克什克腾旗。翁根毛都景区离克什克腾旗不远，导航两个多小时就可到达。出发，风景在路上。早上神清气爽，空气清新，本就美丽的风景更加赏心CBA三消息广东小将官宣离队，新疆难签闫鹏飞，杨林祎试训山东爱国篮，爱CBA，我是洛姐，小伙伴们看完记得点赞！广东队这个休赛期做出一定的球员阵容调整，每次球队出现这种情况的时候，球迷们都会猜测是不是俱乐部出现了资金方面的问题，毕竟这一次广东使命召唤现代战争2将于10月28日发售，欢迎来到141特遣队欢迎来到141特遣队使命召唤的新纪元使命召唤现代战争2将于10月28日发售，登陆Xbox，PS以及PC（战网Steam）等平台，预购数字版的玩家可以在10月20日游玩战役。随着现代BT男团虎牙首秀立威，神罚赖神加入反态联盟，上单大战一触即发就在前几天，虎牙主播韩涵和BT男团产生了矛盾，韩涵大家都非常熟悉，他是S28赛季第一个2。1万战力镜，实力不容小觑，与此同时他还是刘伟家族的队长，可以说在王者荣耀的圈子中，韩涵绝对卜姓取什么名字好给宝宝取名字是家长们都要面临的难题，虽然名字看起来很简单，就是短短的两三个字，但是想要为宝宝取好一个名字不是那么容易的，一个好名字需要有优美的读音，让人读起来朗朗上口，这样才会心生苹果下一代iPhone15研发启动2024年秋季开始实施据国外媒体报道，随着iPhone14发布时间的确定，苹果下一代iPhone，也就是iPhone15的研发事宜也就提上了日程，外媒称研发已经启动。对于明年将推出的iPhone15，外人口警报拉响，专家建议生3孩半价买房？其实还有更好的办法目前我国的人口形势非常严峻。一方面，我国已进入中度老龄化阶段。国家统计局发布数据显示，截至2021年末，全国60周岁及以上人口2。6736亿，占总人口比重的18。9。另据机构预测，野外独行贝莎湖UpperBerthaFallsandBerthaLakeTrail全长12。3km落差608m难度中等时间4小时路径介绍这个来回12。4公里的远足路径，从沃特顿湖村出发，到达BerthaLake回来，是一条中等难度，颇有挑战性的远足路径。这条路径一帮欧美妹子看完韩剧后，激动跑到韩国偶遇欧巴找真爱韩国研究员MinJooLee是一名印第安纳大学布卢明顿分校的博士后，专门研究韩国的性别和种族政治，一直想要了解韩国流行文化对旅游业的影响。最近，她对自己观察到的一现象，有些费解。在虚拟人当起讲解员，城市副中心一场沉浸式科普盛宴等你来北京日报客户端记者赵鹏通讯员唐建2022年第28届北京科技活动周在8月20日至27日期间举办。今年，科技周在通州区城市绿心森林公园设立城市副中心会场，向市民展览展示魅力通州，为大众为什么晚上睡觉嘴巴总是发干？别以为是缺水，或是身体的警告！个个都不容忽视白天忙工作忙学习忙生活琐事，晚上好不容易能抛开一切睡个觉，但有些人却还不能如意每次睡到半夜，总感觉口干舌燥，甚至想咳嗽，而喝了水后又要上厕所，真是让人夜不能寐那么，夜里口干到底是什患有甲状腺结节，这3种食物可以经常吃如今患有甲状腺结节的人越来越多了，大家对甲状腺结节的关注也越来越多了。患有甲状腺结节，不能一味观察，主动出击才是应该做的事情。能从饮食上来调养，今日给大家推荐三种食物，患有甲状腺结早期冠心病病人要注意些什么？心血管健康百问百答大家都知道冠心病很可怕，那么不幸得了冠心病，我们该怎么办呢？下面就给大家提几点建议。冠心病症状一运动生命在于运动，只有适量的运动才能加快血液循环，避免血液粘稠，减96岁国医大师三次大病依然长寿，他都做对了什么96岁的中医大家许润三是第三届国医大师中日友好医院主任医师，享受国务院政府特殊津贴。许老一生得过三次大病，却仍然能够长寿，他有什么养生秘笈呢？年少时得过两场大病，结缘中医1926年早上是养肝的黄金时期，常吃这4类食物，增加肝活力，肝脏更健康一日之计在于晨，那些非常注重养生的人都非常注重早餐。早上除了可以呼吸新鲜的空气，吃一顿营养丰富的早餐更加重要。肝脏是疏泄全身血脉精气的一个关窍，早晨是养肝的黄金时期，因此早餐吃得好猪油危害大，可造成心脑血管疾病？老中医一勺猪油五副药大家好，我是和医生，猪油想必大家都不陌生，小时候吃的猪油炒菜猪油拌饭那真叫一个香，吃得人满嘴流香。但是现在餐桌上却越来越少见，很多人说猪油没有大豆油花生油菜籽油好，说常吃猪油对身体