德承DS1202加速工厂自主移动机器人布署提升厂内物流效率

　　背景介绍
　　跨入工业4.0时代，随着客户与日俱增对于自动化的高度客制要求，辅以成熟的大数据分析、人工智能、机器人等技术交互运用，除了快速优化了制造制程外，也成为企业追求效率、降低成本、提高质量的关键。近几年许多企业积极导入可搭载机器手臂、具有智慧感知能力的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)，能与作业人员协作互补，接手重复性高或危险的工作，使人力聚焦于产值更高的部分外，应用的领域从以往的仓储管理、物流等业务，也逐步扩展到医疗、设备巡检、农业或餐旅业等。
　　AMR是整合手、眼、脑、脚的智能设备，在工厂物流流程(intralogistics)中，能够自动辨识夹起不同形状的物体，透过管理软件所设定的路线规划、即时定位、智能动态侦测环境，灵活的穿梭并闪避厂内各种障碍物，将物品快速的搬运到目标位置，并进行卸货，俨然是现代制造业重要的发展焦点。
　　德承的客户是一家欧洲知名机器人制造商，其AMR项目导入强固型嵌入式电脑DS-1202作为运算与控制核心，搭配NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti显卡，除了透过机器视觉与机器手臂可实现自动捡料下料外，也可独立自主的移动与运送。这对于工厂面临提升稼动率与产能扩张、疫情缺工或施行零接触装卸、优化物流流程，提供了一套聪明且弹性的智能自动化解决方案。
　　客戶需求
　　GPU的扩展以求机器视觉的算力
　　此台工业电脑作为AMR的运算与控制核心，需要拥有足够的算力，以负担快速的AI推理演算，模拟和推断对象的外观，从而实现机器学习。因此电脑必须支持PCIe扩展，以搭配客户选择的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能显卡。
　　连接多种传感器与高速I/O
　　AMR在工厂内能够快速的识别及移动，除了工业电脑本身具有GPU的快速运算外，还需要透过USB、COM连接工业相机、光学雷达等传感器，多种传感器的输入可让AMR更加聪明灵敏。此外AMR也需要与机器手臂结合，需要连接马达、各种电机控制组件，以实现多样化的机器手臂运动能力。因此工业电脑必需具有丰富的I/O端口，甚至保留更多的扩展性，以符合需求。
　　系统的高可靠性
　　有GPU的算力，相对的就会产生热。然而整台工业电脑被包覆在AMR狭小密闭的空间里，因此工业电脑本身需具备良好的散热设计以及支持宽温工作，且需拥有高强度的抗振结构，以确保持续提供稳定的运算，支持长时间运作。
　　为何选择德承？
　　高效能与PCIe扩展
　　德承DS-1202嵌入式电脑提供出色的CPU运算效能来处理机器视觉及AI运算任务。DS-1202采用第9/8代Intel  Core 处理器、支持DDR4-2666 SO-DIMM内存，可满足IoT时代多任务负载的需求。DS-1202还提供2x PCI/PCIe扩展插槽，可额外扩展GPU卡、高速I/O卡、运动控制卡等。DS-1202可为人工智能、机器视觉、影像监控等高效能工业应用提供高效的运算能力。
　　丰富I/O及灵活扩展功能
　　面对机器视觉的高运算能力，电脑须同时具备多种高速I/O连接，才能快速的处理数据及做出反应。DS-1202配有丰富的I/O，例如2x GbE LAN、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort端口。DS-1202还提供3x Full-size Mini-PCIe插槽，可置入Wifi / 4G / GPS模块，拥有无线通信功能。搭配德承专属的CMI和CFM模块，可扩展额外的I/O和功能，如GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE、和智能点火控制功能。DS-1202至多可支持8 x GbE LAN/PoE。
　　强固设计
　　DS-1202嵌入式电脑提供坚固的可靠性，来自于许多的工业设计与保护，如无风扇无线材设计、-40 C至70 C的宽工作温度、9~48 V宽压直流电源输入、50G/5G高耐振动/冲击能力、工业级电力保护（OVP，OCP，ESD Surge等）。除此之外，独特的散热结构及可选配的内外部风扇套件，能达到良好的散热效果。DS-1202通过了严格的测试，获得EN50155（EN50121-3-2）和EN62368-1认证，可使用于恶劣的工厂环境中。