Waymo自动驾驶出租车将扩大至凤凰城市中心，RoboTaxi商业化渐近

　　行业头号玩家Waymo自动驾驶出租车的商业版图正在扩大。
　　据外媒报道，当地时间周三，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo联席CEO德米特里·多尔戈夫（Dmitri Dolgov）参加会议时表示，其位于美国凤凰城市中心的自动驾驶出租车车队正在不断扩大，并且决定撤出其中的人类安全员。
　　这意味着Waymo的无人驾驶出租车将在凤凰城最繁华的道路上采用完全无人驾驶。实际上，过去几年，Waymo一直在亚利桑那州凤凰城郊区测试其RoboTaxi（自动驾驶出租车）服务。
　　Waymo发言人称，凤凰城市中心的无人驾驶业务将在该地区的东北部开始，并逐渐扩大到凤凰城中心等地。多尔戈夫表示，除了凤凰城和旧金山之外，Waymo已经在西雅图、密歇根和纽约等城市和州进行了测试。
　　Waymo在凤凰城的服务区
　　此前有报道称，Waymo自动驾驶车队大概有600辆车，其中300至400辆车在凤凰城地区运营，但Waymo不愿透露具体有多少车将用于完全无人驾驶。
　　今年3月，Waymo宣布在旧金山为员工提供车内无安全员的自动驾驶服务。彼时公司表示，将扩大在凤凰城的自动驾驶出行业务。
　　Waymo是谷歌于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，2016年12月由谷歌独立出来。2017年，Waymo开始在凤凰城郊区推出配备安全员的无人驾驶出租车，但仅对签署了保密协议并经过审查的用户开放。2018年，Waymo在凤凰城正式推出自动驾驶首个用于服务乘客的商业叫车服务——Waymo One，在全球范围内率先开启自动驾驶技术的商业化进程。
　　2020年10月，Waymo开始在凤凰城试运营一些没有安全员的RoboTaxi。今年3月，Waymo获得了美国加州公共事业委员会（CPUC）发放的自动驾驶客运服务许可证，开始成规模收费营业。
　　美国消费者新闻与商业频道（CNBC）的一份报告显示，凤凰城提供的无人驾驶服务5英里（约8公里）的车程需要14分钟，最终每分钟的费用约为1美元（约6.7元人民币）。
　　从技术路线看，Waymo的自动驾驶感知系统使用了摄像头、激光雷达和雷达的多传感器组合，可将其视为与特斯拉完全相反的系统。
　　目前，第五代Waymo Driver自动驾驶系统是一款由多种高性能、互补传感器组成的单一集成系统。包括一个车顶激光雷达、安装在汽车车身上的激光雷达、毫米波雷达以及远程摄像头等。其中，安装在车顶的激光雷达的有效测距范围可达到300米。
　　Waymo自动驾驶出租车商业化的扩大也意味着和特斯拉纯视觉自动驾驶感知系统的路线之争渐趋激烈。
　　当地时间5月17日，马斯克在迈阿密参加All in Sumit技术大会讨论时表示，参加FSD Beta（完全自动驾驶测试版）的车主到今年年底，将从现在的10万人扩大到约100万人。FSD开放范围迅速扩大，意味着特斯拉在面向未来的自动驾驶标准定义权的全球竞争中，正在快速收集决胜筹码。
　　在国内，小马智行不久前刚刚获得广州南沙出租车经营许可，在北京亦庄，允许自动驾驶出租车主驾去掉安全员，百度、小马智行成为首批获得测试通知书的企业。按照2021年10月发布的《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，无人化测试下一步将安全员转到后排，最后实现车外远程操控。