一个人怎么练习乒乓球？或许这事你可以问问谷歌。 最近，谷歌又玩新花样，这回是乒乓球机器人AI项目，号称和人类对战时能够连续接球340次？！ 要知道，让解说员激动到破音的乒乓球史上最疯狂一球许昕和朱霖峰超级对拉名场面也就止步于42板。 裁判：你不要过来啊啊啊 在乒乓球比赛中，首要的就是速度和精度，这对学习算法提出了很高的要求。同时，这项运动具有高度结构化（具有固定的、可预测的环境）和多智能体协作（机器人可以与人类或其他机器人一起对打）两大特点，使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想实验平台。 谷歌的机器人团队就建了这样一个平台来研究机器人在多人、动态和互动环境中学习所产生的问题，分别是IterativeSim2Real（简称iS2R）和GoalsEye。 利用模拟器与人类合作进行游戏 iS2R作为一种打造AI的方式，目的在于打造一套可应对人类快速且不可预测行为的机器人系统，借助虚拟或模拟的环境，来训练机器学习模型，再从模型运用知识到真实世界中，这样可以大幅缩短训练时间。 人与机器人对打4分钟，来回多达340次 虽然这握拍姿势略显僵硬，但接球可是稳得一批，你来我往配合的还挺有模有样 其实在此之前就已经有乒乓球机器人的身影，比如和邓亚萍老师对阵的庞伯特，面对邓亚萍老师的高速球、弧圈球，它都能够及时调整自己的策略，灵活变化的同时它还能找到一些致胜点，引来邓亚萍老师赞叹连连。 那么谷歌这次推出的乒乓球机器人是如何精准学习人类行为的呢？ 学习人类行为模型：破解先有鸡还是先有蛋 让机器人精准学习人类行为模型可没那么容易。 首先，想要让机器人学会与人类互动，就需要有人类的行为模型；然而，想建立人类的行为模型，就需要人类先与机器人进行互动。 为了搞清楚这个蛋鸡难题，iS2R使用人类行为的简单模型作为近似起点，并在模拟训练和现实世界部署之间交替进行。在每次迭代中，人类行为模型和策略都会被细化。 虽然一开始AI的学习情况并不咋地，但随着人机对战次数和AI收集到的数据成正比增加，其准确性也自然随之upup iS2R方法论 为了评估iS2R谷歌搞了个实验，他们把玩家类型进行了细分：初学者（占40的玩家）、中级（占40的玩家）和高级（占20的玩家）。 按玩家类型划分的iS2R结果 实验结果显示，对于初学者和中级玩家（占80的玩家），iS2R的表现都明显优于S2RFT（simtorealplusfinetuning）。 除了iSim2Real这种模拟与现实交替进行的方法，谷歌还公布了只使用现实的数据学习的方法，即GoalsEye项目。 GoalsEye目标：指哪打哪 GoalsEye结合了行为克隆技术（behaviorcloningtechniques）来学习精确的目标定位策略。 GoalsEye策略将球返回到不同位置 粗暴地来说就是：打准就完了。 研发团队为实现机器人精准的效果，他们还采用了LFP（LearningfromPlay）、GCSL（GoalConditionedSupervisedLearning）。 瞄准直径为20厘米的球门（左）的GoalsEye策略瞄准同一目标的人类玩家（右） 在最初的2480次演示中，谷歌的训练策略仅在9的时间内准确地击中半径为30厘米的圆形目标。在经过了大约13500次演示后，小球达到目标的准确率上升到43（右下图）。 看到这里，俺只想期待一下子让这个机器人和咱们的乒乓男团一决高下。 不过很遗憾，谷歌表示，乒乓球机器人只是为了AI与人类的合作，并非为了击败人类。 不过，谷歌还是留下了一丝悬念，他们补充道，以AI成长的速度来看，它将很快成为专业选手。 话不多说，关于这两个项目的更多介绍，请小伙伴们自行采摘： IterativeSim2Real主页：https：sites。google。comviewis2r GoalsEye主页：https：sites。google。comviewgoalseye
征服航海！三镇金身从此无解？9。14就是争冠分水岭体坛周报全媒体记者王晓瑞报道航海体育场，中超天王山，凭借马尔康张晓彬和斯坦丘的三粒进球，三镇队以3比0击败河南，不仅迈过了迄今争冠道路上最强劲的一道坎，也让球队一举锁定十连胜。难怪女足世界杯，爆大冷门！31，亚洲第2爆发，美国女足惨遭淘汰世界排名第1的美国女足被淘汰了！目前正在哥斯达黎加进行的U20女足世界杯，世界排名第1的美国女足，爆冷02不敌亚洲排名第2的日本女足，小组赛3战1胜2负惨遭淘汰，无缘小组出线。本届含泪报价8000万！曼联重金砸人，卡塞米罗周薪50万镑？真人傻钱多随着曼联开赛季连续输给布莱顿和布伦特福德之后，如今滕哈格恩威并施已经无法解决曼联的糟糕表现了，那么最好的方法就是进行买人，实际上曼联最近也在加快球员的转会力度，比如说此前瞄准尤文的东契奇德拉季奇回归对卫冕将是重大加码北京时间8月18日，据Eurohoops报道，前不久公牛后卫戈兰德拉季奇宣布也将代表斯洛文尼亚出战欧锦赛。这位老将在2017年的夺冠之旅当中发挥了重要作用。东契奇在采访中坦言，德拉媒体姆巴佩对梅西内马尔和拉莫斯都有话语权感到很不爽原创姆巴佩在法甲第二轮全程黑脸，连进球队友围上来都拒绝庆祝的一幕，让外界直接怀疑大巴黎更衣室有内讧。内马尔在赛后点赞自己球迷抨击姆巴佩声援他的动态，直接让内马尔和姆巴佩关系紧张被搬晚上21点，中国排球迎振奋喜讯恭喜张景胤，球迷点赞声一片北京时间8月17日晚上21点，针对即将到来的男排世锦赛，国际排联的合作伙伴排球世界发文推介了五大新星，在这次推介中，中国男排的主攻手张景胤在列，而这也引来了很多球迷的关注和讨论。排永远不会忘记你，战神巴蒂最近一则消息又让我回忆起自己的青葱岁月。阿根廷一位记者去采访昔日巨星巴蒂斯图塔，标题是希望被遗忘。在自己记忆中，第一次看巴蒂斯图塔踢球应该是九几年的美洲杯。极具冲击力的进攻和暴力肆首届中国青少年足球联赛给孩子们世界杯的礼遇新华社长春8月18日电（记者肖世尧王帆牛梦彤）17日，执法完首届中国青少年足球联赛U15年龄组全国总决赛山东泰山U15队与重庆凤鸣山中学队的四分之一决赛，国际级裁判马宁施翔曹奕立即欧锦赛在即，热身赛欧洲王东契奇约基奇字母哥大放异彩北京时间2022年8月18日消息，在今天凌晨举行塞尔维亚与斯洛文尼亚热身赛中，斯洛文尼亚加时以9792战胜塞尔维亚。NBA两大巨星塞尔维亚的约基奇与斯洛文尼亚的卢卡东契奇直接对话，亚冠2击败横滨水手晋级北京时间8月18日，2022赛季亚洲足球冠军联赛18决赛进行。在韩国德比中，全北现代通过加时赛21绝杀大邱FC，晋级八强。在日本德比中，神户胜利船32击败横滨水手，同样晋级八强。亚广东队在重蹈首钢的覆辙吗？威姆斯周鹏和孙悦马布里离开如出一辙一个赛季之前信誓旦旦的广东队还在力争夺取第十二座总冠军奖杯，意外的是一个赛季之后，昔日的总冠军球队显得有点支离破碎了。网红球员汤杰的离开可以理解，曾繁日，王新凯的离队同样在意料之中时尚漂亮的老头乐，适合老年人代步，年轻人使用也不错这是一辆采用了三门双排四座设计的新能源低速电动小汽车，俗称老头乐。不过这辆老头乐和常见的那种迷你卡通大头版的老头乐可不一样，这辆小车更像常规小汽车，而且设计非常时尚漂亮，开出去也更惊！北京秋季最美的打开方式，便在这处长城脚下的乡村小院里长城脚下的小院，可以饱览建筑与自然的双重之美。林的绿意在道路两旁保驾护航，此时，仿佛抬手便可触到云，透过树的缝隙可见太阳在水中折射的光斑，天地草木，近如咫尺。近日农房出租信息平台美燕麦片是酸性食物还是碱性食物首先我们要明白的是，食物的酸碱性并不是由我们的味觉决定的，而是与它本身所含有的矿物质有关。一般测定方法是将食物烧成灰之后，再试测其酸碱值，酸性食物是含有硫磷氯元素较多的食物，测试出实拍214国道大塞车第4天正在紧急修建厕所，有人竟扔掉救援食物因为西藏疫情的原因，318被封闭了，219也被封闭了，但是从西藏进云南的道路，还留了一条，那就是214国道。从西藏疫情爆发以来，大量的自驾游车辆，以及运送物资的货车，还有一些旅行车发烧腹泻要重视！来听张珊平医生解读小儿推拿张医生在做小儿推拿红网时刻新闻8月16日讯（通讯员张晶）根据2015年中国WHO统计，危害儿童健康安全的疾病及情况包括急性呼吸道感染外伤腹泻。大多数的情况下，家长也会对小孩子的感冒BIM技术的定义是什么？BIM技术应用的发展方向建筑信息模型（BuildingInformationModeling，BIM）是建筑学工程学的新工具。其理论基础主要来源于计算机集成制造系统CIMS（ComputerIntegra吃鸡猝不及防，光子深夜官宣2款新跑车，实战效果太酷炫了大家好，欢迎来到由小鱼干开讲的吃鸡新鲜事速报，话说新上架的大转盘皮肤，各位玩家是否都有入手呢？其实这款转盘稍微有亮点的，就只有路特斯的升级载具皮肤了。但有留意爆料的玩家都知道，其实宁德时代被限电停产，楼市复苏之路还要多久？今年的天气异常炎热，往常40度的高温就会冲上热搜，今年在很多城市40度的高温显得稀松平常。高温天气不但考验人们的耐热能力，也对能源消耗带来了极大的考验。这几天上市公司宁德时代发布了家电焕新又迎政策利好，是行业的喜讯还是无奈？文智能相对论作者佘凯文有网友在知乎上提出了一个问题，你家用的最久的电器是什么，用了多少年了？下面数十个跟帖，答案各式各样。有用了25年的空调有用了20多年的冰箱有用了近20年的电视诞生无数商界大佬，主导多个千亿行业湖南人凭何横扫天下？湖南人能够纵横全国各地，靠的是比野山椒更辛辣的硬汉精神，以及外表霸气内心细腻的独特灵魂。作者朱末来源快刀财经（IDkuaidaocaijing）吃得苦，耐得烦，不怕死霸得蛮。要说中2023年股市将迎来牛市主升浪今年不会有太大的行情，因为2022年只是过渡的一年，也是蓄势的一年。调整始于2021年2月，即便今年上半年已经见大底，但是还需要一个休养生息的过程。从技术上看，经历一年多的深幅调整