中国麒麟四战四捷！国防科大再夺世界冠军

　　日前，由埃及国防部主办的第六届国际无人系统创新挑战赛（UMSIC）在开罗落幕。国防科技大学智能科学学院团队凭借优异表现斩获地面无人系统挑战赛（UGVC）冠军。
　　冠军奖杯
　　获奖证书
　　重返国际赛场，时隔两年的完美亮相
　　此次线上参赛团队由研一和研三主力队员和本科梯队队员组成。＂我们的目标就是冠军！＂，全体队员摩拳擦掌，全身心投入备赛。
　　首个比赛日，面对埃方的专家和评委，答辩手赵浩君全英文技术答辩。这是团队自主设计研发的轮鳍复合式无人平台Kylin Fighter在镜头前首次亮相，其完备的功能设计，突出的性能优势让答辩委员会的埃方专家频频点头称赞。
　　技术答辩
　　烈日当空，热浪翻滚。近60 的地表温度充分考验平台的散热性能，也考验着每一名参赛队员。控制站中，平台操作手尹子煊和机械臂操作手于宏渤丝毫没有受到影响，全神贯注地盯着交互界面，视距外协同控制无人平台依次完成地形穿越任务以及装备服务任务，一切都在紧张有序地推进。当最后一个子任务中的＂伤员＂被转运至安全地带时，控制站和线上会议室里同时响起了热烈的掌声。
　　＂完美！满分！＂这是埃方裁判员Tamer Attia博士对于Kylin Fighter自主导航任务表现的评价。
　　地形穿越
　　装备服务
　　自主导航
　　历经春夏秋冬，300个日夜的研发备战
　　2021年11月，承担参赛任务的智能科学学院启动UGVC2022备战工作，选拔了12名2018级优秀本科主力学员、6名2019级梯队学员组建新一届UGVC团队。
　　较之往年，UGVC2022的规则进行了全面修订，地形穿越任务扩展到更为复杂多样的自然地形，新增了GNSS拒止条件导航、多目标识别等自主任务，装备服务任务趋于实用化、精细化，整体实现难度大幅增加。
　　＂机械是基础，适应新规则就要从根本上创新。＂兼任参赛队队长和机械组组长的乔冬阳带领组员创新性地提出了轮鳍复合的机械结构，并在张伦、徐海军、张雷老师的指导下完成行走机构、底盘结构和辅助机电系统的设计论证。
　　以点带面，创新的引擎在加速推动着无人平台的升级优化。电气组的肖汉卿将机械的模块化设计理念引入实时监测系统设计；负责机械臂控制的徐志宏设计制作了指关节附属指示和敲击装置；负责通信模块的苏小龙率先将ROS2应用于软件开发；此外，地形分析、路径跟踪优化、神经网络等技术也陆续得到应用……
　　自主组实验
　　从A至F命名，团队六年的变与不变
　　团队夺冠后，陪伴UGVC走过接近三年卫冕之路的2020级研究生唐韬在朋友圈写道，＂一届接一届的传承，每一场征程都有团队老师的全程指导和战友们的全力支持，我们才得以用青春热血书写UGVC团队的Kylin传奇。＂
　　平台命名在变，结构功能在变，但始终不变的是UGVC团队的接续奋斗和对无人装备融入有人战场的深入思考。谈及团队屡战屡胜的秘诀，＂传承＂和＂创新＂是提到最多的关键词。＂在传承中锐意创新，是我们经验积累和技术突破的必经之路＂，这是团队指导老师徐晓红对每一届队员的嘱咐。
　　赛场一枚金牌必需十分功夫，国防千钧重担当倚万众奋发。下一步，对于继续留校深造和即将步入工作岗位的队员们来说，将始终秉持勤恳务实的心态，发扬UGVC团队的优良传统，在新的战位保持一如既往的韧劲和拼劲，为战而研，向战而行，争当智能时代＂无人区＂的开拓者。
　　作者 | 赵浩君 唐韬
　　照片 | 徐晓红 赵浩君 刘若辰 卢盛洋
　　编辑 | 罗雅岚

重大消息！失联董事找到了，百亿私募董事长被调查失联的阳光电源的外部董事刘振找到了！4月24日，据安徽纪检监察网消息，刘振目前正在接受纪律审查和监察调查。就在两天前，即4月22日，阳光电源发布公告称，外部董事刘振因个人原因，目前又一华裔加入韩国籍！她的加入到底意味着什么，会对国乒有影响吗在中国不论男女老少，打乒乓球的人群特别多，甚至有些球迷家长让孩子放弃学业来练习乒乓球，最终导致了国乒很内卷就是因为这样，导致了很多国乒的选手成为了海外兵团的一员其实很多国乒球迷认为他们不仅是乒坛风云人物，更有另外的光荣身份国乒主教练刘国梁刘国梁曾经说过，中国乒乓球队从55年前开始崛起，按照多位领导的批示，我们要传承这样的精神，中国乒乓球队的强大不光只是在赛场上，在军训中能够提高我们运动员的意识等等。事业大于爱情！刘诗雯不结婚要圆冠军梦，新恋情曝光获得网友祝福进退两难！刘诗雯不退役想圆奥运梦，31岁恋情被意外曝光获祝福刘诗雯风雨兼程的乒乓路让人动容！目前的中国乒乓球队已经结束了全员解散，球员们开始了属于自己的生活，而这其中有一位老将的坚3年换21个佣人，不让婆婆抱孩子，张学友的妻子凭啥被独宠36年文白面书誏编辑白面书誏上个世纪九十年代，四大天王刘德华张学友郭富城黎明，他们四人的名字红遍了大江南北。然而事业成功的背后，最让人感兴趣的还是他们的感情生活。他们四人中，刘德华郭富城87红楼梦首饰有多美？连杨树云随手做的，都成黛玉的生命之光87版红楼梦是我国电视史上的绝妙篇章和不可逾越的经典，30多年了，依旧经久不衰，让我百看不厌。剧中画面精美，演员符合原著，服装，妆容，道具，音乐都美到极致，首饰也不例外。贾府作为诗陶虹夫妇和张庭夫妇，其实是一路人，这一切早有端倪自从张庭被定性为传销之后，相继被查封17亿资产。紧接着，作为股东之一的陶虹也难逃被立案调查的命运。5年分红4。2亿，光跟着喝汤都赚了这么多，国民女神陶虹终于还是跌下神坛。其实，当初悲催朱雨辰被母爱禁锢43年，找对象要看母亲脸色，至今无人敢嫁当年，朱雨辰妈妈看上了霍思燕，极力想让她做自己的儿媳妇，霍思燕吓得连连摇头，公开表示他妈妈被我的外表给骗了，我对男朋友挺凶的，她是想给朱雨辰娶个新的娘，我不合适。如今，十几年过去了冲进直播间狂刷24万，将刘畊宏吓得语无伦次，秦奋到底啥来头？粉丝直逼5000万的国民私教刘畊宏，竟然也会有被吓懵的时候！4月21日晚上，刘畊宏照常带着粉丝们直播健身，可刚运动到一半，直播间却出现了一位土豪大哥霸占了榜单。秦奋冲进直播间后，便快本停播半年后，才知道快乐家族中谁是真大树，谁是背靠大树尽管湖南卫视和快乐大本营官方至今没有官宣停播，但是随着全新节目你好星期六在2022年1月1日首播那一定，观众已经默认了这个事实。虽然万千观众难以接受，但开播了24年之久的快乐大本营如果没有王健林，王思聪能否有如今的成就？说起王思聪很多人都很熟悉，这位万达集团的公子哥知名富二代在网络上可谓是叱咤风云，许多网友都戏称他为娱乐圈纪检委。大抵是因为王思聪经常在微博上爆料众多明星的丑闻。当然对于思聪的看法网

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老叔感恩辽宁球迷，周琦落选NBL奖项，CBA再出洋相老叔感恩辽宁球迷本赛季广州龙狮常规赛排名全联盟第八，虽然在季后赛他们不敌山西男篮，但相信很多球迷都感受到了老叔郭士强给这支球队带来的变化。近日老叔接受了新京报的电话采访，采访中老叔13年来头一遭！房价真的跌了，已经回到2019年水平前段时间，统计局公布了2022年第一季度的国民经济相关数据。其中一季度GDP同比增长4。8。虽然整体来看仍是一个增长的态势，但是细看各行业，却是有人笑来有人哭。其中大家十分关心的房库里谁首发并不重要，胜利才是关键勇士用连续两场大胜在对掘金的系列赛中取得了20的领先，现在人们唯一好奇的是，斯蒂芬库里还要一直打替补吗？今天库里本人在接受采访时，被问到相关话题，表示我们有很多选择，希望最终我能证汤普森普尔的组织像詹姆斯投篮像杜兰特，但是我们仍未到达顶峰自从进入季后赛以来，普尔的表现十分精彩，对阵两场掘金的比赛中，先后取得了30分和29分，投篮命中率分别达到了69。2和62。5，把普尔放在首发，打出了令人惊喜的效果，但是他顶替的是追梦威金斯让新的死亡五小阵容得以运转勇士队新的死亡五小阵容在与丹佛掘金队的首轮比赛的前两场比赛中获得了所有的关注。理应如此。这套阵容在11分钟内的进攻效率为204。3，防守效率为75。0，并改变了前两场比赛的主旋律。究竟是谁呢？32岁运动员世界冠军！刘诗雯恋情被马龙曝光有着梦之队之称的中国乒乓球队，无论是从球员还是到教练都备受关注，其中不少球迷对球员的场外生活也非常操心，比如说小枣刘诗雯的恋情等，毕竟说得好女大当嫁嘛。虽然东京奥运会落选女单无缘书祝贺！国乒三喜临门陈梦王曼昱之后，孙颖莎也获得了新的荣誉2022年4月到来后，乒乓球国际比赛被按下暂停键，中国队的健儿们暂时也没有竞技的安排。但即便如此，国乒依然连续收到各种喜讯。这不，继陈梦当选青岛市政协委员王曼昱获得全国优秀共青团员13年来头一遭！房价真的跌了，已经回到2019年水平前段时间，统计局公布了2022年第一季度的国民经济相关数据。其中一季度GDP同比增长4。8。虽然整体来看仍是一个增长的态势，但是细看各行业，却是有人笑来有人哭。其中大家十分关心的房库里谁首发并不重要，胜利才是关键勇士用连续两场大胜在对掘金的系列赛中取得了20的领先，现在人们唯一好奇的是，斯蒂芬库里还要一直打替补吗？今天库里本人在接受采访时，被问到相关话题，表示我们有很多选择，希望最终我能证汤普森普尔的组织像詹姆斯投篮像杜兰特，但是我们仍未到达顶峰自从进入季后赛以来，普尔的表现十分精彩，对阵两场掘金的比赛中，先后取得了30分和29分，投篮命中率分别达到了69。2和62。5，把普尔放在首发，打出了令人惊喜的效果，但是他顶替的是追梦威金斯让新的死亡五小阵容得以运转勇士队新的死亡五小阵容在与丹佛掘金队的首轮比赛的前两场比赛中获得了所有的关注。理应如此。这套阵容在11分钟内的进攻效率为204。3，防守效率为75。0，并改变了前两场比赛的主旋律。