最近被一家民营航天企业时空道宇频繁刷屏：
　　伴随着自动驾驶的火热，涉及到GPS高精定位的另外一项技术PPP-RTK进入了实质部署阶段.
　　精度：
　　精度
　　技术
　　备注
　　厘米级
　　RTK、PPP-RTK
　　分米级
　　PPP
　　米级
　　MF-GNSS
　　10米级
　　L1 GPS、DGPS
　　原理：
　　卫星定位误差来源：
　　天地一体化通讯：
　　和传统的RTK对比，
　　优点：
　　1）不用将车的GPS坐标上传暴露给网络，增强安全性
　　2）卫星部分的时钟误差、轨道误差、编码误差等由星基低轨道卫星直接播发
　　3）电离层和对流层干扰由分布在各个地区的CORS(连续运行参考站）来保障，密度不必很高，相较于千寻等基站超高的密度，PPP-RTK cors全国大概几百个就够用
　　4）即具有传统RTK的快速收敛，又具有RTK不能覆盖地区也可实现高精定位的优点

晚上总是起夜，尿频？中医教你只用三味药温补肾阳，固精缩尿晚上夜尿频繁是一件很让人烦恼的事情，特别是睡着以后，总是被迫起床上卫生间，一晚上少则两三次，多则七八次，非常影响睡眠质量，今天给大家分享一个中成药，只用三味药，帮你摆脱夜尿烦恼。首这些饮料可能会引发痛风！你是不是每天都在喝？靓汤不能熬太久，否则嘌呤过高。火锅啤酒也会增加体内的尿酸水平，容易诱发痛风。想必这是很多人都知道的生活常识。但除了这些，还有一个引发痛风的因素被很多人忽略了，那就是含糖饮料。为什么家里翻出的存了5年的茶叶，还能泡来喝吗？老茶客看是什么茶茶叶是许多人日常生活中必不可少的饮品，它不仅可以提神醒脑，还有许多对健康有益的功效。而在家里的茶叶，有时会因为各种原因被忽视，存放了很久，不知道能否继续使用。这就引出了一个问题，家蜂王浆的禁忌人群曝光，了解这些，避免养生陷阱大家都知道蜂王浆是一种营养价值非常好的保养品，所以很多人都把他当成是养生的首选。但是说实话，对于一些禁忌人群来说，食用蜂王浆可能会带来负面影响。在这些人群当中，孕妇哺乳期妇女青春期喝茶不利于身体健康？提醒这4种茶，尽量少碰，请别不当回事茶被誉为世界三大饮料之一，我们中国人喜欢喝茶，也喜欢品茶，而茶起源于神农时期，唐朝陆羽茶经茶之为饮，发乎神农氏。在现代社会中，大家已经离不开茶这种饮品，不仅是通过茶艺表现精神，而且九十不生病，百岁不显老，年过50，多吃3款高硒菜，健康长寿导语九十不生病，百岁不显老，年过50岁的人，多吃3款高硒菜，健康长寿！大家好，我是傻姐美食，随着生活条件的不断提高，现在我国的老龄化也一直处于上升趋势。老人活到八九十岁很常见，就拿舌有神气则胃气足，舌无神气则胃气衰！1分钟教你学会观舌知健康你平时观察过自己的舌头吗？那你知道，从一个人的舌头上，就能看出他的身体状况吗？今天贾医生就来教你一分钟学会看舌知胃气兴衰，学会不走弯路！我们中医有句话叫有胃气则生，无胃气则亡。举个吃橄榄油有利于心血管健康？专家对，但你得这样吃！生活中很多人都听过各种各样的养生建议比如吃黑芝麻丸能防治脱发吃橄榄油有利于心血管健康海鱼比淡水鱼更营养安全吃红糖能补血等等这些养生建议都靠谱吗？小圈会邀约相关的专家在这个版块为您辨北宫国家森林公园乱花迷人眼草木知春不久归，百般红紫斗芳菲。蹦蹦跳跳的松鼠打打闹闹的野鸭叽叽喳喳的小鸟熙熙攘攘的花开走进距离市中心最近最大的北宫国家森林公园，似乎来到春天的腹地，可以听鸟音观花开，可以看云卷云洛阳宣言在2023年世界研学旅游大会上发布，全文来了大河报豫视频记者高菊通讯员周亚伟李雅娟4月3日，世界研学旅游大会在洛阳开幕。本届大会以行走河南读懂中国为主题，由河南省文化和旅游厅洛阳市人民政府世界研学旅游组织联合主办，洛阳市文化阆中，知名旅游城市，近年来财政非常困难，与落马副市长有关吗阆中市，四川省辖县级市，国家历史文化名城中国优秀旅游城市世界千年古县中国春节文化之乡，清朝初期四川省会曾设在阆中20年。阆中，因历史和旅游闻名全国，但近两年来，阆中发生的几件事情让