(一)唐代安史之乱前: 半岛北方:箕子朝鲜—卫氏朝鲜—汉郡—高句丽 半岛南方:三韩—新罗和百济 中原王朝隋唐时期,半岛进入高句丽、百济和新罗的"三国时代"。后来唐朝灭高句丽和百济,在半岛北部建立都护府。半岛南部为与唐朝交好的新罗政权。 (二)唐代安史之乱后: 唐军退出半岛,新罗逐渐统一半岛。几乎与唐朝衰落同期,新罗后期分裂成高丽(或称后高句丽)、百济和新罗,史称"新三国时代"; 高丽统一半岛,后来大将李成桂篡位,建立李氏朝鲜,近代成为日本殖民地,日本战败后,在联合国的干预下分裂成现在的样子。