想象一下，你正在跑一场比赛。为了完成它，你的身体需要强壮，你的大脑需要跟踪路线以控制你的步伐并防止你绊倒。机器人的情况也是如此。为了完成任务，它们既需要一个精心设计的身体也需要一个“大脑”或控制器。
　　工程师们可以使用各种模拟来改善机器人的控制，从而使其更加智能。但很少有办法能够同时优化机器人的设计。
　　除非设计者是一个算法。
　　得益于计算技术的进步，现在终于有可能编写同时优化设计和控制的软件，这种方法被称为协同设计。虽然有既定的平台来优化控制或设计，但大多数协同设计研究人员不得不设计自己的测试平台，而这些平台通常是非常密集的计算且耗时。
　　为了帮助解决这个问题，麻省理工学院的一名本科生研究员Jagdeep Bhatia和其他研究人员创建了一个名为Evolution Gym的2D协同设计软体机器人模拟系统。他们在今年的神经信息处理系统会议上展示了该系统。现在，他们还在一篇新论文中详细介绍了该系统。
　　“基本上，我们试图做一个非常简单和快速的模拟器，”该论文的第一作者Bhatia说说道，“在此基础上，我们为这些机器人建立了一系列的任务。”
　　顾名思义，研究人员将该系统结构化以模仿生物的进化过程。它不是生成单个机器人，而是生成具有轻微不同设计的机器人种群。该系统有一个双级优化系统--一个外循环和一个内循环。外循环是设计优化。该系统为一个给定的任务生成若干不同的设计，如行走、跳跃、攀爬或抓取东西；内环则用于控制优化。
　　尽管如此，Bhatia希望Evolution Gym能成为研究人员的资源并能使他们开发新的和令人兴奋的共同设计算法。目前，该程序是开源的，人们可以免费使用。
　　【来源：cnBeta.COM】

香不香？PS5售价曝光不到4000元11月20日发售6月12日的揭面会没有公布价格，让PS5的定价越发吊人胃口。多方爆料来看，涨价已成必然，涨幅多少，会不会超越算，则直接决定很多第一批想尝鲜的玩家是否下决定剁手。日前，法国亚马逊上线腾讯游戏推防沉迷系统开发工具中国超7成手游都能用去年底，国家新闻出版署发布了关于防止未成年人沉迷网络游戏的通知，要求游戏厂商采取有效防止未成年人沉迷游戏的举措，严格实行网络游戏账号实名注册制度和控制未成年人游戏时段时长消费金额。微软承认Windows10新Bug错误显示没有网络连接现在，微软方面已经证实，存在于Windows10May2020（20H1Version2004）功能更新中的新问题显示错误的互联网连接警告。根据用户的反馈，在系统托盘中网络状态图标支付宝调研用户意见余额要改名零钱了？你对支付宝里ldquo余额rdquo的叫法还习惯吗？今天下午，支付宝官微上线调研投票，谈及有意见认为，支付宝里的ldquo余额rdquo名字念起来不好听，也跟余额宝分不清楚，建议换微软计划重组内部团队提升Windows10体验口碑或许微软也知道了，现在的Windows10系统体验和口碑并不是太好，所以必须要出手了。据外媒报道称，微软正在计划对内部进行调整，简单来说就是将Windows工程团队从Azure中移网络疯传空姐遇害真正原因真相让人暴怒不知不觉，5月份马上就要结束了，微信官方也及时整理了本月朋友圈的十大热传谣言。虽然微信一直都在通过各种渠道辟谣，每个月也都会做这样的汇总，各种科技科普媒体为了辟谣同样不遗余力，但因朋友圈新型分钱诈骗小心血本无归ldquo早起打卡rdquo领现金已经不是新鲜事了，比如新浪微博京东金融等APP都有ldquo早起打卡rdquo功能，参与的网友缴纳1元钱，如果第2天在规定时间内打卡，就能领到超过XBOX全新手柄贴纸上架喜庆过春节！近日，为庆祝中国春节，微软XBOX团队推出了三款限量版XBOX手柄贴纸，非常喜庆。这三款定制版XBOX手柄贴纸的设计受中国历史中的皇室文化及艺术风格所启发，分别为太和宫墙版吉祥瑞兽主机PC玩家别争了微软宣告PC游戏方向玩游戏选主机还是PC？这是主机玩家与PC玩家之间永远没有结果的一个争议。对微软来说，PC游戏主机游戏手心手背都是肉，为了实现10亿Windows10装机量，PC主机两边都不能放弃。权力的游戏凛冬将至开启全平台不删档7月10日消息，HBO正版授权战争策略手游权力的游戏凛冬将至今天开启全平台不删档，维斯特洛大陆再度奏响冰与火之歌！据了解，权力的游戏凛冬将至手游由腾讯游戏出品，是以传奇史诗巨制电视Windows10长脸了！Windows10一直毁誉参半，但是在微软的持续升级完善之下，同时随着时间的流逝，已经顺利成为全球第一大桌面操作系统，并开始逐渐甩开Windows7，全球设备安装量已经达到约8亿部