研究人员创造了一种新的机器人运动模型-RMA系统，它可以实时适应它所遇到的任何地形，当它遇到沙子、岩石、楼梯和其他突然的变化时，它可以即时改变步态以继续行走。 来自Facebook AI、加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的团队将其称为快速运动适应。它来自于这样一个事实：人类和其他动物能够快速、有效、无意识地改变他们的行走方式以适应不同的环境。
　　假设你学会了走路，第一次去海滩。你的脚陷进去了，要想把它出拉来，你必须施加更大的力量。这感觉很奇怪，但几步之后，你就会像在硬地上那样自然地行走。当然，如果你以前从未遇到过海滩，但即使后来遇到了，你也没有进入一些特殊的 ＂沙子模式＂，让你在柔软的表面上行走。你改变动作的方式是自动发生的，并没有对外部环境有任何真正的了解。你的身体通过感知这些条件对身体本身产生的不同后果来应对不同的物理条件。
　　而RMA系统也以类似的方式工作。当机器人新的条件下行走时，在很短的时间内，半秒或更短的时间内，已经做了足够的测量，并且估计这些条件是什么，并且修改了行走策略。该系统完全是在模拟中训练的，在一个虚拟的现实世界中，机器人板载本地计算单元学会了以最小的能量最大限度地向前运动，并通过立即观察和响应从其虚拟关节、加速度计和其他物理传感器传来的数据来避免跌倒。
　　为了强调RMA方法的整体性，该机器人没有使用任何视觉输入。但是，没有视觉的人和动物可以很好地行走，那么为什么机器人不能呢？最终，该系统有两个部分：一个主要的、始终运行的算法，实际控制机器人的步态，以及一个平行运行的自适应算法，监测机器人内部读数的变化。当检测到重大变化时，它会分析这些变化，并告诉主模型如何调整自己。从那时起，机器人只考虑如何在这些新的条件下向前移动，有效地即兴创作出一种专门的步态。
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研究双星系统可能隐藏着一群地球大小的行星据外媒CNET报道，科学家们正忙于寻找与我们相似的遥远的行星，但是他们可能已经错过了一个隐藏在双星系统中的地球大小的行星ldquo宝库rdquo。当这两颗恒星靠近时，有两颗恒星的系研究称金星上不太可能有活跃的生命存在一个研究小组称，木星周围翻滚的云层可能看起来并不适合生命，但是外表可能是骗人的，关于我们太阳系其他地方生物发展的潜力。这项新研究深入挖掘了维持生命所需的关键因素，也对另一个被认为可试验数据显示CRISPR用于治疗罕见基因疾病极具前景据外媒报道，科学家报告称，首次临床数据显示，CRISPR基因编辑可以在体内安全有效地进行。CRISPR被直接注射到一种罕见遗传病患者的血液中，这似乎比目前的治疗方法更有效且没有严重NASA正全力以赴地修复哈勃太空望远镜哈勃太空望远镜目前仍无法正常使用。然而，美国宇航局表示，所有科学仪器和航天器本身都处于完美的工作状态。问题是负责航天器操作的80年代的计算机遇到了一个严重的问题，使其无法退出安全模夜光云地球上最高最干燥最冷和最稀有的云白天被太阳照亮或晚上被月亮照亮的云层是一种常见的景象。然而，更罕见的是，在大气层中形成的云层如此之高，以至于在日落后数小时仍能继续反射太阳光，在夜间的天空中创造出壮观的景象。而有一研究火星上的水可能比科学家想象的要多数据显示，早在2018年火星上就被发现有位于地表下的湖泊。这些数据来自欧空局的一艘名为火星快车的航天器。该航天器向红色星球的表面发射雷达信号，收集到的数据显示，该星球的南极似乎有液专家展望地球如何才能完全由可持续能源提供动力？你能想象一个由100可再生电力和燃料驱动的世界吗？这似乎是一种幻想，但一个科学家合作小组刚刚表明这个梦想在理论上是可能的如果我们能够获得全球的合作与支持。新发表的研究由南澳大利亚大研究表明普通牙齿美白产品会对牙齿造成严重损害据外媒报道，来自多伦多大学的研究人员领导的一项研究强调了普通牙齿增白剂可能造成的广泛损害。这项研究最近发表在NatureScientificReports上评估了过氧化脲牙齿美白治科学家破解银河宇宙射线中的高能重元素之谜科学家们利用美国西南研究院（SwRI）领导的磁层多尺度任务（MMS）的数据来解释银河宇宙射线（GCR）中存在的高能重元素。银河系宇宙射线是由快速移动的高能粒子组成的，大部分是称为质科学家开发旨在更好地治愈消化道伤口的肠道绷带据外媒报道，当涉及到关闭消化道的切口或其他伤口时，仅靠缝合不足以防止消化液或食物残渣渗入腹腔。一种新的水凝胶贴片被设计用来帮助，通过彻底密封这种伤害。目前已经有了可生物降解的蛋白质FAA为Astra本月底的首次商业轨道发射开监管绿灯据外媒TechCrunch报道，火箭发射初创公司Astra已经获得了美国联邦航空管理局（FAA）的关键许可，为该公司在本月底的首次商业轨道发射开了绿灯。Astra首席执行官Chri