范文健康探索娱乐情感热点
热点动态
科技财经
情感日志
励志美文
娱乐时尚
游戏搞笑
探索旅游
历史星座
健康养生
美丽育儿
范文作文
教案论文

工程师创建气动计算机存储器以控制软体机器人

  据外媒报道, 来自加州大学河滨分校的工程师揭示了一种新的创造,旨在控制软体机器人的运动。 工程师们揭示了一种以空气为动力的计算机存储器系统,它克服了推进软体机器人技术的最大障碍之一。这个主要障碍是气动装置和电子装置之间的不匹配。
  通常情况下,软体机器人的运动是通过空气进入和离开机器人内部的囊体来控制的。软体机器人的四肢是灵活的、橡胶的,通常有抓手,软体机器人在执行某些任务时可以优于传统的刚性机器人,特别是那些精细的任务。软体机器人与人类一起工作也更安全,因此成为全世界研究人员的主要调查焦点。现有的控制气动软体机器人的系统使用电子阀和计算机来控制运动部件的位置。
  电子部件大大增加了软体机器人的成本、尺寸和功率需求,限制了它们的实用性。研究人员创建了一个利用 “气动逻辑 ”的系统。气动逻辑的理论早于电子计算机,在20世纪初曾被用于为气候控制系统和其他任务的部件提供先进的控制水平。在气动逻辑系统中,空气而不是电力流向计算机通道,并代表开启或关闭。
  该团队意识到他们可以为软体机器人创建气动逻辑存储器,使其能够记住并保持移动部件的位置。科学家们还利用微流控阀而不是电子晶体管构建了RAM芯片。微流控阀最初被设计用来控制液体的流动和控制空气的流动。系统中的阀门对压力差进行密封,即使与空气供应线断开,也会产生被困的压力差,作为记忆维持机器人的执行状态。
  该团队修改了微流体阀门,以处理更大的气流速率,产生一个八位气动RAM芯片,控制更大、更快的软体机器人。该系统被纳入一双3D打印的橡胶手中。该系统的特点是柔软的机器人手指在连接到大气压力时伸展,连接到真空时收缩。该团队能够让他们的软体机器人手在钢琴上演奏一曲。
  【来源:cnBeta.COM】

载人龙飞船将于11月份进行首次环绕国际空间站飞行据国外媒体报道,美国宇航局(NASA)安全顾问小组的一名成员表示,SpaceX运营的第二艘载人龙飞船将在今年11月份进行多年来首次环绕国际空间站飞行。外媒称,在联盟号MS08飞船绕北极海冰面积比去年大26历史上第12低的水平与最近几年相比,今年夏天海冰覆盖的面积更大,但也更薄。在春季和夏季的周期性消融之后,北冰洋和邻近盆地的海冰似乎在2021年9月16日达到其年度最小范围。根据美国国家冰雪数据中心和美远离人类干扰研究表明福岛野生动物种群恢复良好针对日本福岛核电站周围生物多样性的一项研究表明,在2011年3月的海啸袭击引发了核事故十年后,至少当地的野生动物已经恢复了蓬勃的生机。作为世上唯二的ldquo7级rdquo核事故,NASA表示木星大红斑的风速持续加大据外媒CNET报道,木星的ldquo大红斑rdquo可能是太阳系中最有名的风暴,它已经持续肆虐了至少150年。美国宇航局(NASA)和欧洲航天局(ESA)的一个联合项目哈勃太空望远美国宇航局正在测试SLS火箭用于最终让人类重返月球SLS是美国宇航局极其庞大的太空发射系火箭。这是美国宇航局有史以来建造的最强大的火箭。SLS正在佛罗里达州的肯尼迪航天中心组装,它最终将被用于发射无人驾驶的阿特米斯1号任务,将猎户麻省理工发现从饮用水中去除重金属污染物的新方法麻省理工学院的工程师们已经开发出一种新的方法来去除水中的铅或其他重金属污染物,他们说这个过程比目前使用的任何其他系统都要节能。最终,它可能被用于处理家庭层面的铅污染水供应,或处理来化石软骨揭示大量恐龙细胞的惊人细节信息据外媒报道,古生物学家已经从中国的一个保存得特别好的恐龙化石中分离出了软骨细胞。这些细胞的细胞核仍含有生物大分子和其他有机结构的痕迹,科学家们甚至能够说出特定细胞在死亡时处于自然周NASA和USGS成功发射Landsat9卫星从远处监测地球美国国家航空航天局(NASA)和美国地质调查局(USGS)已经成功完成了一项名为Landsat9的联合发射任务,Landsat9卫星将在太空中持续观察地球的海岸线和地貌。该任务于美麻省理工研究人员开发新方法控制铁磁体原则上,铁磁性材料应该能够生产出比今天的传统铁磁体更快的数据存储或逻辑电路,并能将更多的数据装入特定的空间。但是到目前为止,还没有简单快速和可靠的方法来切换这些磁铁的方向,以便在数研究人员在澳大利亚发现2500万年前鹰化石在南澳大利亚州发现的2500万年前鹰化石,为澳大利亚猛禽漫长进化史添上了一笔。弗林德斯大学的古生物学家在一个偏远的内陆养牛场发现了澳大利亚最古老的鹰化石,描述了一个生活在渐新世晚期2500万年的古鹰化石其使用偷袭战术来伏击猎物据外媒CNET报道,在澳大利亚南部一个荒芜干涸的湖泊附近,科学家们发现了一只古鹰的遗骸。这种老鹰被认为在2500万年前曾使用偷袭战术来伏击猎物,当时这片土地上充斥着茂盛的森林。这一
哈勃镜头下的NGC5728星系虽然壮观但并未捕捉完全据外媒报道,NGC5728是一个距地球1。3亿光年的螺旋星系。下面这张照片是由哈勃的第三代广域照相机(WFC3)拍摄的,它对可见光和红外光非常敏感。因此,这张照片完美地捕捉到了NG火星合日期间NASA将暂停大部分火星任务的指令发送据外媒CNET报道,美国宇航局(NASA)的火星任务从毅力号漫游车到火星勘测轨道飞行器(MRO),将在10月份将ldquo安静rdquo几周。每隔两年,当ldquo火星合日rdqu进入探日时代!我国首颗太阳探测卫星计划今年发射据新华社消息,9月28日,第十三届中国国际航空航天博览会(中国航展)在珠海开幕,会上展出了由中国航天科技集团八院抓总研制的太阳探测科学技术试验卫星。卫星计划今年发射,作为我国首颗太OscarMayer向NASA提供一辆热狗汽车来运送登月宇航员据外媒CNET报道,希望在不远的将来,美国宇航局(NASA)的下一个登月宇航员将乘车前往发射台,在大型SLS火箭上登上他们的猎户座飞船。以热狗著称的食品公司OscarMayer想提新研究关注人类生长激素受体基因的进化据外媒报道,科学进展杂志上的一篇论文关注了人类生长激素受体基因的进化。该研究深入研究了人类生长激素受体基因的进化和功能,并询问人类过去的什么力量可能推动了这块重要的DNA的变化。研神舟十二号返回舱开舱!里边都有啥?9月17日13时34分,神舟十二号载人飞船返回舱顺利着陆,航天员聂海胜刘伯明汤洪波安全出舱,身体状态良好,我国空间站阶段首次载人飞行任务取得圆满成功。最后那一下是反推发动机在工作9SpaceX证实在Inspiration4任务中警报响起9月27日消息,据国外媒体报道,不久前SpaceX的Inspiration4任务将全平民机组送上了太空。而目前该公司表示,在飞行任务中,机组人员不得不处理与厕所有关的警报问题。据悉科学家利用龙虾DNA的变化准确测定它们的年龄据外媒NewAtlas报道,东英吉利大学的科学家们找到了一种方法,可以利用龙虾DNA的变化准确测定龙虾的年龄。这项与英国环境渔业和水产养殖科学中心(CEFAS)以及英国国家龙虾孵化NASA将发射Landsat9高新技术对地球进行全面自拍北京时间明天(9月28日)凌晨1点30分,美国宇航局(NASA)计划发射一枚用于研究地球装备高级技术的新型卫星。这颗卫星被称为Landsat9,是美国陆地卫星计划(Landsat)怪异的恐龙新物种拥有不同于其他物种的盔甲据外媒报道,一个不寻常的化石显示了一系列融合在肋骨上的尖刺,它是迄今为止发现的最古老的甲龙化石,也是在非洲大陆的第一个甲龙遗骸。这一激动人心的发现是在摩洛哥的中阿特拉斯山脉发现的,研究揭示大质量恒星形成中电磁力和重力的相互作用据外媒报道,电磁力是自然界中四种基本力之一,它在日常生活中发挥着至关重要的作用,从水力发电站的发电到医学上的疾病诊断。对生命来说,地球磁场是一个保护罩,保护我们不受来自太阳的带电粒